水箱上横梁 触摸屏 操作手册

1、上海交运E2上横梁变位弧焊操作手册设计工程师 姜修文目录一、工位介绍21.1工位说明2二、人机界面32.1主页面42.2自动运行条件页面42.3夹具操作页面52.4机器人页面82.5网络页面92.6工位产量页面102.7报警发生页面112.8报警历史页面122.9工位页面13一、工位介绍1.1工位说明这个文件包含了安装于水箱上横梁左工位（包括工装夹具和机器人）HMI以及Runbar（按钮盒）的操作手册。工位号设置如下工装夹具机器人HMIRunbar左工位STYLE02LB工位画面左操作箱表1 工位号这个文件包含了安装于水箱上横梁右工位（包括转台和机器人）HMI以及Runbar（按钮盒）的操作手

2、册。工位号设置如下工装夹具机器人HMIRunbar右工位STYLE01SC工位画面右操作箱 表2 工位号二、人机界面2.1主页面图1.主页面页面信息：项目：上海交运。工位名称：上横梁回转弧焊控制系统。进入触摸屏系统按钮：进入系统。供应商：上海诣谱自动化设备有限公司。2.2自动运行条件页面自动运行条件：机器人正常运行的基本条件指示灯。自动运行条件：进入自动运行条件画面按钮。夹具操作：进入夹具操作画面按钮。机器人画面：进入机器人画面按钮。网络状态：进入网络状态画面按钮。工位产量：进入工位产量画面。报警画面：进入最新报警画面。返回：返回主页面。（与以下画面相同）2.3夹具操作页面进入夹具操作画面（机

3、器人画面，LB工位画面，SC工位画面）需要密码。输入密码画面：密码：YP123456夹具操作画面：夹具操作画面包括左右两个工位的气缸和光幕操作画面。按钮上面的名词含义：LB：表示左工位。SC：表示右工位。：表示气缸打开到位或加紧到位指示灯。：表示气缸打开，加紧按钮。：表示光幕到位信号指示灯。：表示光幕上升，下降按钮。（气缸打开加紧按钮，光幕上升下降按钮必须在触摸屏手动模式下才能使用有效）2.4机器人页面按钮上面的名词含义：R1：表示主机器人。R2：表示从机器人。原点：机器人在home的指示灯。焊接模式：焊接模式指示灯。焊接模拟：焊接模拟指示灯。启动：机器人启动运行按钮。准备位：机器人在准备位指

4、示灯。焊接：机器人焊接运行按钮。回原点：机器人回原点运行按钮。（机器人运行按钮必须在触摸屏手动模式，机器人自动模式的条件下才能使用有效）2.5网络页面按钮上面的名词含义：1站：表示LB工位过渡箱网络状态指示灯。2站：表示LB工位电磁阀网络状态指示灯。3站：表示SC工位过渡箱网络状态指示灯。4站：表示SC工位电磁阀网络状态指示灯。（红灯表示异常，绿灯表示正常）2.6工位产量页面按钮上面的名词含义：产量：表示工作产量。清零：表示清除工作产量。LB工位画面：表示进入LB工位画面。SC工位画面：表示进入SC工位画面。工件感应器常亮复位按钮：复位工件感应器常亮报错。全部清枪：表示手动清枪按钮。空运行：表示空运行按钮。（全部清枪按钮必须在触摸屏手动模式，机器人自动模式的条件下才能使用有效）2.7报警发生页面此页面会显示最新的报警。2.8报警历史页面此页面会记录报警发生页面的报警信息。按钮上面的名词含义：UP：表示向上翻看报警信息。DOWN：表示向下翻看报警信息。清楚列表：表死清除报警记录。返回：表示返回报警发生页面的按钮。2.9工位页面按钮上面的名词含义：气缸到位指示灯（红色表示：气缸不在状