毕业设计——应用ML4425专用芯片实现的无刷直流电动机

1、摘 要    近40年来，由于电机本体及其相关学科的迅猛发展，“无刷直流电机”的概念已由最初的具有电子换向的直流电机发展到泛指一切具有有刷直流电机外部特性的电子换向电机。无刷直流电机的发展亦使得电机理论与大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路、微处理技术、现代控制理论以及高性能材料的结合更加紧密。如今无刷直流电机集特种电机、变速机构、检测元件、控制软件与硬件于一体，形成为新一代电动伺服系统，且体现当今应用科学的许多最新成果，因此是机电一体化的高技术产物。    无刷直流电机真正进入实用阶段应从1978年开始，当时原西德MANNESMA

2、NN公司在汉诺威贸易博览会上，正式推出MAC经典无刷直流电机及其驱动器。80年代在国际上开展了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波无刷直流电机，在10多年的时间里，无刷直流电机在国际上已得到较为充分的发展，在一些较为发达的国家里，无刷直流电机将在未来的几年中成为主导电机，并逐步取代其它类型的电机。  无刷直流电机在近10年里得到迅速推广应用的另一个原因，是由于电力电子技术和集成控制技术高速发展的结果，性能优良、价格低廉的电子元器件为制造无刷直流电机创造了基本条件。80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，而当今已降至1：13，这就为大量推广应用创造了先决条件。

3、    我国无刷电机的研制工作始于70年代初期，主要集中在一些科研院所和高等院校。经过20多年的发展，目前我国已有几种系列产品生产，如ST系列，IFTS系列，ASM系列，但仍没有制定出国家标准，限于我国元器件水平及相关理论与实践相结合的程度还比较低，尤其是制造工艺和加工设备较国际水准差距较大，所以目前我国无刷电机综合水平仍低于国际水平，大约相当于国外70年代末80年代初的水准，有待进一步研究和开发。本文首先介绍无刷直流电动机工作原理及其变频调速原理，并在介绍了电机控制专用芯片ML4425和驱动器IR2128的基础上，应用专用芯片ML4425设计了无刷直流电动机的主

4、电路和控制电路。其中ML4425是MICROLINEAR公司推出的智能型无刷电机专用控制器，可为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号，同时利用PWM对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。IR2118是一种高压，高速功率MOSFET和IGBT驱动器。主要是用这两种芯片设计出控制电路。主电路采用交-直-交电压型变频调速来设计。电源用三端稳压器来进行相关设计。关键词：无刷直流电动机，ML4425，PMW速度控制，IR2118目录摘 要1第1章 无刷直流电动机11.1 无刷直流电动机的工作原理及应用11.2 无刷直流电动机的优点21.3 无刷直流电动机的变频调速原理3第2章 元器件介绍42.1

5、芯片ML4425概述42.1.1 ML4425引脚功能42.1.2 ML4425工作原理52.1.3 ML4425典型应用电路112.2 专用芯片IR2118142.2.1 IR2118芯片描述142.2.2 IR2118芯片简介142.2.3 IR2118芯片特点142.2.4 IR2118芯片典型连接152.2.5 IR2118芯片封装形式152.2.7 IR2118芯片的应用电路15第3章 无刷直流电动机调速系统的设计183.1 主电路设计183.2 控制电路设计183.3 电源设计20结 论21致谢22参考文献23第1章 无刷直流电动机1.1 无刷直流电动机的工作原理及应用无刷直流电机

6、由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁

7、场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依然转不起来。为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。 图1-1为无刷直流电动机的原理图.图1-1 无刷直流电动机的原理图主电路是一个典型的电压型交-直-交电路，逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波。永

8、磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A B-、A C-、B C-、B A-、C A-、C B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度，转子跟随定子磁场转动相当于60°

9、电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一

10、个机座号。 近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 无刷电机在我国的发展时间较短,便随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到

11、广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机和长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。1.2 无刷直流电动机的优点1、无电刷、低干扰 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。2、噪音低，运转顺畅 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。3、寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有

12、刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段重，这也极大促进了模型运动的发展。模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标-KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。1.3 无刷直流电动机的变频调速原理直流电机在转动过程中,绕组中的电流要不断地改变方向,以使转子向一个方向转动。其中,

13、有刷电机是采用电刷与换相器通过机械接触的方式进行换相的;而无刷电机则是通过霍尔传感器检测出绕组实时运转位置的信号,再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理,并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。由于无刷电机的换相是通过传感器及相关电路进行的,所以这种电机没有电刷与换相器的机械接触与磨损,不需要经常换电刷等易损器件,从而可有效提高电机的使用寿命,减少维修费用。同时,由于无刷电机没有电刷与换相器之间的摩擦,所以在换相期间没有电火花产生,这样将大大减小对整机控制系统的干扰。但是,由于无刷电机的电流换相需要专门的电路进行控制,所以整个控制电路将会比较复杂。第2章 元器件介绍2.1 芯片ML4

14、425概述ML4425是Micro Linear公司推出的一种智能型无刷电机控制器专用电路。该电路能提供起动和控制和Y绕组,无刷电机的速度,换向所需的所有功能。可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号,同时利用PWM模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。ML4425的特点如下：可进行简单的变速控制；所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定,设置比较简单；电机起动和停止可以利用电路的电源完成；起动定时序列由两个电容器完成；可独立运行控制功能,且外围电路简单；采用了新的反电势换向技术,能提供最小的无抖动转矩；可进行最大效率的PW控制；具有换和PLC,可有效抑制PWM尖峰噪声信号。

15、2.1.1 ML4425引脚功能ML4425有压控振荡器（VCO），PWM速度控制器、高端栅极驱动器、低端栅极驱动器、PWM电流控制器、换向控制器、反馈取样电路及电源显示等部分构成。ML4425采用28脚SOIC和32脚TQFP两种封装形式，图2-1所示为28脚SOIC封装的引脚排列，各引脚的功能说明如下：引脚1（ISENSE）:电机电流感应输入端。此引脚接大约0.5V信号时，可产生ILIMIT。引脚24（P1P3）:分别用于驱动外部P通道功率器件以驱动电机PH1、PH2、PH3。引脚5（RCPWM）:内部GM放大器外接阻容网络连接端。此引脚连接的阻容元件与其他部件一起决定速度回路的零极点。引

16、脚6（COSC）:PWM振荡器定时电容连接端。此端所连电容器决定PWM振荡器的频率。使用1nF电容时，PWM振荡器的振荡频率约为25kHz。图 2-1 ML4425引脚排列引脚7（VREF）:参考电压输出端，用于为速度设定提供参考。引脚8（VSPEED）速度控制输入端。此引脚的电压可用于控制速度回路中的放大器，以达到控制电机速度的目的。引脚911（N1N3）：驱动输出。分别用于驱动外部三个N沟道MOSFET功率器件以驱动电机的PH1、PH2、PH3。引脚12（ILIMIT）:ISENSE阈值控制端。改变此引脚电压可降低内部的阈值设置电压。引脚13（VCO）:压控振荡器输出端。引脚14（VCC）

17、:电源。引脚15（VVCO）:VCO定时电容连接器。引脚16（RVCO）:VCO电流设置端。使用时应外接一电阻（一般RVCO取80千欧）。引脚17（CRST）:复位端。此引脚为低电位时，器件处于复位状态。引脚18（VFLT）:电源状态显示输出。此引脚为“0”时，表示电源处于低电压；为“1”时，表示电源处于高电压状态。引脚19（CEN）:斜波保持电容连接端。引脚20（RCVCO）:VCO回路滤波器件接入端。应用时此引脚外接阻容元件。引脚21（CRAMP）:斜升速度给定电容连接端。引脚2224（PH1PH3）：三个电机端点的连接端。引脚25（）：制动状态控制端。此引脚为“0”电位时，电机处于制动状

18、态。引脚26（COS）:外部电容连接端。引脚27（RREF）:多电流设定电阻连接端。所有重要电流的设定均由此引脚所连的电阻决定。引脚28（GND）:信号及功率公共地。2.1.2 ML4425工作原理图2-2所示是ML4425 无刷电机控制器的内部结构及运行原理图。下面从起动、运行、制动等三个方面对ML4425的工作原理进行说明。（1） 系统的起动 由ML4425所组成的无刷直流电机控制器的起动分为校准、斜升、运转几个阶段。在校准阶段，系统处于复位状态，17脚（CRST）处于低电平，复位校准的时间可通过调整电容CRST设定。此时MOSFET功率管P1、P3和N2导通，电机转子在电磁力的作用下强制

19、对准在A状态前面30°（电角度）位置上，为起动做准备。表2-3中给出了输出的换相状态顺序。图2-2 ML4425结构、原理及典型应用电路表2-3 换相状态表 在获得反电动势时，正如表2-3所示，是通过检测悬空相的端电压，此时该相的端电压等于其感应电动势，由于永磁无刷直流电机中的电枢反应是交轴方向，对于主磁通的影响较小，因而可以近似认为绕组中的感应电动势等于反电动势，而绕组反电动势的过零点就发生在该相绕组悬空的期间。所以通过检测该相的端电压可以间接检测该相反电动势的过零点，以确定换相时序，实现自闭环运行。复位校准完成后，当ML4425的17脚(CRST)电位达到1.5V时，19脚(CE

20、N)开始充电。同时，ML4425的内部电流将向RCVCO充电，这使得压控振荡器（VCO）的频率开始斜升，直到19脚达到1.5V为止，这一过程称为斜升。可以通过调整电容CRAMP来决定斜升的加速度，电容CEN决定了斜升状态的持续时间。在19脚达到1.5V时，斜升阶段应使得电机的速度高到足以产生可探测到反电动势，并允许系统开始闭环运行。反电动势检测电路如图2-4所示。 图2-4 反电动势检测电路在获得反电动势时，正如表2-3所示，通过监测悬空相的端电压，此时该相的端电压等于其感应电动势，由于永磁无刷直流电机中的电枢反应是交轴方向，对于主磁通的影响较小，因而可以近似认为绕组中的感应电动势等于反电动势

21、，而绕组反电动势的过零点就发生在该相绕组悬空期间。所以通过检测该相的端电压可以间接检测反电动势的过零点，以确定换相时序，实现自闭环运动。此电路包括了中点模拟器、多路转换器、符号变换器等电路。由于有了中点模拟器，不必从电机三相绕组中引出中线。它能检测出相绕组的反电动势波形，并进行采样，以确定转子当前的相位，决定换相频率应当增加还是减小。换相频率与采样反电动势相位比较，落后的换相使误差放大器向20脚所接的环路滤波器充电，从而增大VCO输入。相反，提前换相将会引起20脚上电容放电，使VCO输入减小。利用此相同步逻辑（PLL）技术，获得适当的换相时刻。三个PH端对地的输入阻抗只有8，故对较高电压的电机

22、，须用电阻分压后才从PH端输入，使此三端输入电压的最大值不超过电压VCC。（2） 系统的闭环运行 在系统的闭环运行状态中，一方面，20（RCVCO）脚的电平电压在充电电流的作用下不断上升，另一方面，ML4425内部的锁相环电路不断对电机的反电动势进行检测以确定电机的当前转速，两路信号经过片内的误差放大器来控制压控振荡器输出驱动信号，直到20脚电平与8脚电平相等。此时，电机电流仅受限流作用。当电机转速达到给定值后，片内的PWM电流控制器开始工作，控制电机的电流并保持电机转速恒定。速度控制回路如图2-5所示。 图2-5速度控制回路电流的PWM控制主要由电流门槛电压设置、电流采样、PWM波生成等几个

23、环节组成。系统通过采样电阻RSENSE进行电流采样，获得一与电流成比例的电压信号，此信号输入1脚经放大后与电流门槛电压比较，以确定电流控制PWM波的占空比。当1脚的电压值超过大约0.5V时，内部电流门槛电压为2.5V。此外，也可以通过改变12脚（Ilimit）的电压值来改变内部电流门槛电压。（3） 系统参数的选择1）RSENSERSENSE用来产生与电机电流成正比的电压信号，以达到限流的作用。RSENSE的大小由下式决定 (2-1)式中IMAX 电机的最大工作电流。2） ISENSE滤波器ISENSE滤波器是与电流检测信号串联的RC低通滤波器。该滤波器能滤除触发单稳态电路的噪声尖峰电压。通常R

24、=1，C=330pF，此时的时间常数为330ns。滤波时间常数不能超过600ns，否则将影响单稳态电路的限流反应速度。3） COS当系统处于限流状态时，低端栅极驱动器输出关断信号的持续时间由电容COS决定。COS的大小可由下式的得到 （2-2）式中Vmotor电机绕组的端电压。4） Crst复位电容Crst决定了校准阶段的持续时间，它的时间可由下式得到 (2-3)其中：=式中 电机和负载的黏滞阻尼系数; Kt转矩常数； J电机和负载的转动惯量。5） Cen电容Cen决定了斜升阶段的持续时间，它的大小可由下式得到 (2-4)6） Cosc该电容可设定PWM的振荡器频率。若频率低于20kHz，电机

25、磁力控制效应将引起噪声；若频率高于30kHz，输出驱动器的转换损耗将会增大。Cosc电容为1nF时，可获得最佳频率25kHz。7） VCO和相位检测器计算压控振荡器VCO和相位检测器所需的电容CVCO可由一下推导得出。VCO工作的最高频率MAX与电机的最高工作转速RPM（rmin）关系为 (2-5)式中 N电机的极数。VCO的增益K与电容CVCO的关系为 (2-6)线性近似后VCO的工作频率可表示为 f=KVRCVRC为20脚的电压。因此，可得到下式 (2-7)令VRC等于3.75V，此时电容CVCO为 (2-8) 如图2-6所示，反电动势锁相环的相位检测器是由反电动势相位检测和放大器（Gm）

26、组成，20脚（RC）端外接环路滤波器。此滤波器R、C1、C2可按下面的方法计算。图2-6 反电动势锁相环滤波器的输入阻抗为 （2-9） 式中，超前和滞后的频率为 ; ( 2-10 )取1=102，有 （2-11） （2-12） （2-13）式中Atten反电动势衰耗常数； Ke反电动势常数。 8） RVCO和RREF 正常运行时，RVCO应为80.6k，RREF应为137k。 9） RES1 当电机的电压超过12V时，检测输入端需串联衰减电阻，以防止取样电压超过12V。相位检测端输入阻抗为8k，所需的外部电阻由下式决定 （2-14）2.1.3 ML4425典型应用电路 ML4425输出驱动器可

27、驱动一个三相桥式功率级。为应用在母线电压12V一80V范围，可采用电平位移电路来驱动作为高边开关的较高电压的P沟道型MOSFET功率管，如图2-7所示。 图2-7 ML4425与外部三路MOSFET组成驱动较低压（12-80V）电机应用电路最灵活的电路结构是用高边驱动器来控制N沟道型MOSFET或者IGBT，它允许应用在从低于12V,一直升高到600V高压，图2-8给出了ML4425与IR2118高边驱动器之间的接口电路。该电路能驱动母线电压高达320V的电动机。用一个RC电路可使制动脚BRAKE在起动之前受脉冲作用。这能对三路高边驱动器的自举电容器C19， C20, C21进行充电，让复位相

28、位正常地工作。图2-7 ML4425与外部三路IR2118和N沟道MOSFET组成驱动高压（24-300V）应用这些电容器的容量应使之在校准状态期间有足够的充电时间。应用电路图2-6中外部互补管极限参数:P沟道IRFR9120反压-1OOV、电流-3.6A ；N沟道IRFR120反压100V、电流5.8A(1000C )。应用电路图2-7中的MOSFET管IRF720:反向击穿电压400V、漏源电流2.6A (1000C)。2.2 专用芯片IR21182.2.1 IR2118芯片描述IR2118是一种高压，高速功率MOSFET和IGBT驱动器。专有的HVIC和闩锁免疫的CMOS技术使耐用单片建

29、设。逻辑输入与标准CMOS输出。输出驱动器具有高脉冲电流缓冲级设计的最低交叉传导。浮动通道可用来驱动一个N沟道功率MOSFET或IGBT在高或低侧配置可在高达600伏特。2.2.2 IR2118芯片简介图2-8 芯片外形产品说明：单信道驱动器VOFFSET 最大600V输入输出 200mA/420mA输出电压 10-20V开关时间 125 105ns2.2.3 IR2118芯片特点浮动通道设计的启动运作全面运作，以600 V耐阴性暂态电压dv / dt的免疫栅极驱动电源范围从10至20V欠压闭锁CMOS施密特触发输入输出的阶段，投入2.2.4 IR2118芯片典型连接图2-9 芯片典型连接2.

30、2.5 IR2118芯片封装形式图2-10 IR2118(8脚)的封装2.2.7 IR2118芯片的应用电路图2-11 输入/输出时序图图2-12浮动电源电压瞬态测试电路图2-13 开关时间测试电路图2-14 切换时间波形定义第3章 无刷直流电动机调速系统的设计3.1 主电路设计图3-1 主电路图主电路采用交-直-交电压型变频调速，用D1D6六个二极管将三相交流电压整流成直流电压，由于二极管的反向压降达380V，假定电动机功率500W,整流电流不大于1.2A，故选用整流二极管的型号为IN5396。C为滤波电容，选用电解电容，参数为100f/500V。由R、R1和C1组成过电流检测，取得过电流检

31、测信号。通常取R1=1K,C1=330Pf。此时的时间常数为330ns。滤波时间常数不能超过600 ns，否则将影响单稳态电路的限流反应速度。由ML4425等器件组成的控制电路的提供六路控制信号，选择六个功率场效应管DF1DF6轮流导通，产生电压幅值和频率可调的三相交流电压驱动无刷直流电动机工作。3.2 控制电路设计控制电路主要由专用芯片ML4425和IR2118及其外围电路组成。由电压反馈信号取得的反电势信号从ML4425的2224脚（FBA、FBB、FBC）输入，过电流检测信号经R1和C1组成的低通滤波电路从1脚ISENSE输入，从911脚（ LA、LB、LC）输出的控制信号直接送到低电压

32、侧的功率场效应管DF2、DF4、DF6的栅极，从24脚（FA、FB、FC）输出的控制信号送到IN2118驱动器的输入端2脚，经驱动器的变换后，从驱动器的7脚输出，送到高电压侧的功率场效应管DF1、DF3、DF5的栅极。使六个功率场效应管以DF1、DF4一组DF1、DF6一组DF3、DF6一组DF3、DF2一组DF5、DF2一组DF5、DF4一组的方式轮流导通,从而输出六个60°相位差，持续120°相位的控制信号。图3-2控制电路图中电阻R20和R19是速度设置，滑动电阻的改变来带动电动机速度的改变，而R19的存在是由于电机的速度不可能从0开始启动。ISENSE是电动机电流检

33、测输入。当ISENSE超过0.2 Ilimit时，输出驱动器LA,LB和LC关断一个固定时间。R5和C3主要是速度控制回路补偿，由SPEED COMP脚到地之间的串联电阻和电容设定。 图3-2 控制电路图三相BLDC电动机有六个换相状态（六个开关状态），并组成一个完整的周期。这些状态组合（以AF表示）在表3-1和图3-3中说明。这个顺序编入ML4425的换相状态机之内。换相状态机的时钟是由一个压控振荡器（VCO）提供的。表中，R是对齐模态。在输出换相时序图中，后一周期是PWM控制占空比50%的情况。表3-1 换相状态表状 态输 出采样输入脚LALBLCROFFONOFFONOFFONN/AAOFFOFFONONOFFOFFFB BBOFFOFFONOFFONOFFFB ACONOFFOFFOFFONOFFFB CDONOFFOFFOFFOFFONFB BEOFFONOFFOFFOFFONFB AFOFFONOFFONOFFOFFFB C图3-3 输出换相时序图3.3 电源设计图3-4 电源电路图在控制电路中需要+12V的直流电压。在此设计一个+12V的电源，首先用变压器把交流电压从220V降到12.5V，所以，变压器