基于RGBD图像的图像分割算法研究

1、1基于RGBD图像的图像分割算法研究答辩人：导 师：专 业：时 间：硕士学位论文答辩硕士学位论文答辩目 录背景介绍背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望2背景介绍图像分割应用广泛计算机辅助医疗智能交通军事领域3背景介绍图像分割是场景分析理解的基础物体的语义识别物体之间的物理关系4国内外研究现状5目 录背景介绍研究内容概述研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望6研究内容概述本文对RGBD图像上的分割算法进行研究，通过深度信息的引入，获取场景中物体的三维几何信息，帮助进行分割，以提高分割的效果7RGB信息深

2、度(depth)信息研究内容概述RGBD图像的边缘检测算子彩色图像：多梯度融合的边缘检测算子深度图像：深度边缘检测算子、法向量边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法标记图像的提取梯度修正和分水岭分割小区域去除8实验数据集采用纽约大学的NYU2数据集包含26类共464个不同的室内场景1449幅详细标定的RGBD图像9 RGB图像 深度图像 标定结果Silberman N, Hoiem D, Kohli P, et al. Indoor segmentation and support inference from RGBD imagesC/Computer VisionECCV 2012.

3、Berlin Heidelberg: Springer, 2012: 847-870.目 录背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望10彩色图像边缘检测算法多梯度融合多方向的圆形边缘检测算子111 Martin D R, Fowlkes C C, Malik J. Learning to detect natural image boundaries using local brightness, color, and texture cuesJ. Pattern Analysis and Machine Intelligen

4、ce, IEEE Transactions on, 2004, 26(5): 530-549.算法描述12 算法描述多方向的圆形边缘检测算子8方向计算像素变化程度13算法描述获取纹理图像滤波器组6对奇偶滤波高斯差分滤波13维响应向量kmeans聚类分配标签边缘检测14算法描述多梯度融合15 RGB图像灰度检测结果多梯度融合结果深度图像边缘检测算子深度边缘检测算子场景中的物体深度存在差异16深度图像边缘检测算子深度边缘检测算子多方向的圆形边缘检测算子深度渐变：高斯权重17深度图像边缘检测算子法向量边缘检测算子场景中物体的表面 方向不同18深度图像边缘检测算子法向量边缘检测算子多方向的圆形边缘检测

5、算子 法向量：平面拟合协方差分析法19 边缘检测算子效果对比20RGB图像深度边缘检测算子法向量边缘检测算子彩色边缘检测算子边缘检测算子效果对比21RGB图像深度边缘检测算子法向量边缘检测算子彩色边缘检测算子目 录背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法图像上的标记分水岭算法总结与展望22算法概述23算法描述标记图像提取过分割现象有伪极小值引起 24 算法描述标记图像提取标记图像融合25算法描述梯度修正和分水岭分割极小值标定：去除伪极小值分水岭分割保留了图中不同种类的边缘信息26RGB图像修正前修正后算法描述小区域去除像素数少的区域颜色均值欧氏距离计算相似

6、度27去除前去除后RGB图像文献1分割结果本文算法分割结果文献2分割结果分割效果对比281 高丽, 杨树元, 夏杰, 等. 基于标记的 Watershed 图像分割新算法J. 电子学报, 2007, 34(11): 2018-2023.2 Silberman N, Hoiem D, Kohli P, et al. Indoor segmentation and support inference from RGBD imagesC/Computer VisionECCV 2012. Berlin Heidelberg: Springer, 2012: 847-870.RGB图像文献1分割结果本

7、文算法分割结果文献2分割结果分割效果对比291 高丽, 杨树元, 夏杰, 等. 基于标记的 Watershed 图像分割新算法J. 电子学报, 2007, 34(11): 2018-2023.2 Silberman N, Hoiem D, Kohli P, et al. Indoor segmentation and support inference from RGBD imagesC/Computer VisionECCV 2012. Berlin Heidelberg: Springer, 2012: 847-870.目 录背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望总结与展望30总 结对图像分割算法的国内外研究现状进行介绍，并对几种现有的RGBD数据集进行介绍针对深度图像提供的空间几何信息，设计了两种边缘检测算子捕捉空间中的边缘信息。提出了一种RGBD图像上的标记分水岭算法31展 望深度图像上