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文档简介

1、认识平面机构及平面运动副一、平面机构的定义各构件之间具有确定相对运动关系的组合体称为机构。所有构件在同一或互相平行的平面内运动的机构称为平面机构。 剪板机中的曲柄摇杆机构 惯性筛中的曲柄摇杆机构二、 运动副的概念（一）概念是使两构件直接接触并能保持确定的相对运动的可动连接。1.运动副的基本特征是：（1）两构件间保持相互直接接触。（2）能保持确定的相对运动。 2.运动副的分类低副和高副按组成运动副的两构件间的接触形式不同可将运动副分为低副和高副。低副为面接触，高副为点或线接触。（二）低副是指两运动副元素通过面接触所构成的运动副。转动副和移动副都属于低副。1.转动副转动副：两构件间只能作相对转动的

2、低副称为转动副或铰链。转动副的简图如下图所示。注：机构简图中，小圆圈表示传动副，线段表示构件，阴影线表示机架（固定不动）。 2.移动副 移动副两构件间只能作相对移动的低副称为移动副。推拉式窗户就相当于移动副。移动副的简图如上图所示。注：构件1在构件2之内左右方向移动3.低副特点1) 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好2) 摩擦损失大，效率低3) 不能传递较复杂的运动若机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。（三）高副1.高副定义两运动副元素通过点或线接触所构成的运动副。如图所示：车轮与导轨、凸轮与从动件及齿轮啮合传动都属于高副机构。 2.高副简图用简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形状绘出。3.高副特点：1) 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损2) 制造和维修困难3) 能传递较复杂的运动(四)低副机构与高副机构低副机构机构中

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