单片机微控制器07

1、数字信号处理的数字信号处理的采样问题采样问题 采样定理采样定理 采样率大于信号最高频率的采样率大于信号最高频率的2倍。倍。 通常取最高频率的通常取最高频率的2.5-4倍。倍。 采样采样/保持保持 给定时间段采样。给定时间段采样。 保持期间进行保持期间进行A/D转换。转换。采样采样/保持保持信号信号接通：采样接通：采样关断：保持关断：保持A/D转换转换数值量化数值量化3FF0001LSB1/2LSBVrefVref/2输入电压输入电压量化值量化值R/2R模式模式A/D转换器转换器V/F转换器实现转换器实现A/D转换转换V/F转换器转换器V计数器计数器DAVR 10位位A/D的特点的特点 10-b

2、it Resolution 2 LSB Accuracy 0.5 LSB Integral Non-Linearity 65 - 260 s Conversion Time Up to 15 kSPS 8 Multiplexed Input Channels Rail-to-Rail Input Range Free Run or Single Conversion Mode Interrupt on ADC Conversion Complete Sleep Mode Noise CancelerAVR A/D转换器（转换器（1）AVR A/D转换器（转换器（2）A/D转换时钟转换时钟A/D

3、转换器参数转换器参数8选选1寄存器寄存器ADMUX Bits 2.0 - MUX2.MUX0: Analog Channel Select Bits 2-0 选择模拟通道选择模拟通道0-7 PA0-PA7设置为高阻。设置为高阻。A/D控制及状态寄存器控制及状态寄存器Bit 7 - ADEN: ADC EnableBit 6 - ADSC: ADC Start ConversionBit 5 - ADFR: ADC Free Run SelectBit 4 -ADIF: ADC Interrupt FlagBit 3 - ADIE: ADC Interrupt EnableBits 2.0 -

4、ADPS2.ADPS0: ADC Prescaler Select BitsA/D噪声消除功能噪声消除功能 AVR A/D能在能在CPU空闲模式下，降低空闲模式下，降低CPU内核产生的模拟噪声。内核产生的模拟噪声。 按下列步骤操作：按下列步骤操作： ADEN = 1，ADSC = 0，ADFR = 0，ADIE = 1 CPU进入空闲模式，进入空闲模式，A/D转换开始。转换开始。 A/D转换完成，转换完成，CPU启动进入启动进入A/D中断服务程序。中断服务程序。模拟电源提供模拟电源提供实验板实验板A/D电路电路差分输入电路差分输入电路启动定时采样启动定时采样void StartAcquirin

5、g()DataCnt=0; memAddrLB=0; memAddrHB=0; memPage=0; WrPgReg();UCR=0 x18; /Disable UART interruptsTCCR0=0 x00; /Stop timer0TIMSK=0 x10; /Enable timer1s CompATCNT1H=0; TCNT1L=0;OCR1AH=Tm1HB; OCR1AL=Tm1LB;TCCR1B=0 x09; /Start timer1 with CTC1SPCR=0 x58; /SPI clk=fclk/4InAcquiringF=1; /End of StartAcquir

6、ing/ ADC initialization/ch0, 460.800 kHzADMUX=0; ADCSR=0 x84; ADCSR.6=1;定时中断采集定时中断采集interrupt TIM1_COMPA void timer1_compa_isr(void)Ad.Data=ADCW; /Get Last resultsADCSR.4=1; /Clear ADC interrupt flag DataCnt+;if (DataCnt=RecItemMax) InAcquiringF=0; AcquiringUpdatedF=1; /finished acquiringelse ADCSR.6=1; /Start conversion /End of timer1_ovf_isrstruct ByteDefunsign