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1、2018/6/21深度学习Xavier初始化方法 - CSDN博客深度学习Xavier初始化方法2016年05月07日 18:39:44阅读数:42786“Xavier”初始化方法是一种很有效的神经网络初始化方法,方法来源于2010年的一篇 Understa nding the difficulty of training deep feedforward neural networks,可惜直到近两年,这个方法才逐渐得到 人的应用和认可。为了使得网络中信息更好的等。,每一层输出的方差应该尽量相基于这个目标,现在我们就去推导一下:每一层的权重应该满足哪种条件。文章先假设的是线性激活函数,而且满
2、足0点处导数为1,即现在我们先来分析一层卷积:其中ni表示输入个数。根据概率统计知识我们有下面的方差公式:特别的,当我们假设输入和权重都是0均值时(目前有了BN之后,这一点也较容易满足),上式可 以简化为:进一步假设输入x和权重w 同分布,则有:1/42018/6/21深度学习Xavier初始化方法 - CSDN博客于是,为了保证输入与输出方差一致,则应该有:对于一个多层的网络,某一层的方差可以用累积的形式表达:特别的,反向计算梯度时同样具有类似的形式:综上,为了保证前向和反向时每一层的方差一致,应满足:但是,实际当中输入与输出的个数往往不相等,于是为了均衡考量,最终我们的权重方差应满足:2/
3、42018/6/21深度学习Xavier初始化方法 - CSDN博客学过概率统计的都知道 a,b 间的均匀分布的方差为:因此,Xavier初始化的实现就是下面的均匀分布:下面,我们来看一下caffe中具体是怎样实现的,代码位于include/caffe/filler.hpp文件中。123456789101112131415161718192021222324template <typename Dtype>class XavierFiller : public Filler<Dtype> public:explicit XavierFiller(const Filler
4、Parameter& param): Filler<Dtype>(param) virtual void Fill(Blob<Dtype>* blob) CHECK(blob->count();int fan_in = blob->count() / blob->num();int fan_out = blob->count() / blob->channels();Dtype n = fan_in; / default to fan_in if (this->filler_param_.variance_norm() =Fi
5、llerParameter_VarianceNorm_AVERAGE) n = (fan_in + fan_out) / Dtype(2);else if (this->filler_param_.variance_norm() =FillerParameter_VarianceNorm_FAN_OUT) n = fan_out;Dtype scale = sqrt(Dtype(3) / n); caffe_rng_uniform<Dtype>(blob->count(), -scale, scale,blob->mutable_cpu_data(); CHECK_EQ(this->filler_param_.sparse(), -1)<< "Sparsity not supported by this Filler."3/42018/6/21深度学习Xavier初始化方法 - CSDN博客由上面可以看出,caffe的Xavier实现有三种选择(1) 默认情况,方差只考虑输入个数:(2) FillerParameter_VarianceNorm_FAN_OUT,方差只考虑输出个数:(3) Filler
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