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文档简介

1、元器件清单名称数量底盘主板亚格力底板1PCB板1车轮2绿色紧锁座1减速电机2STC89C521万向轮1L298N1固定铝片2散热片1长螺丝4自锁开关1短螺丝14轻触按键1螺母185mmLED黄4长铜柱23mmLED红4短铜柱45mmLED红1电机连接线4（2红2绿）5mm红外发射管（百）4白色插件25mm红外接收管（黑）4超声波测距模块11N40078杜邦线6LM3932IC座-8P210K电位器（103）210uF电解电容330pF陶瓷电容211.0592M晶振17550（5V稳压）1电阻1004电阻10K1电阻1K5电阻2M4电阻510210K排阻1单排针2单排座1开启你的造梦之旅工具准备

2、：平口螺丝刀，电烙铁，焊锡，斜口钳第一步：组装底盘长螺丝（1） 将银色铝片用长螺丝和螺母固定在黄色减速电机上，两个铝片装在两个电机接线铜片的另一侧，注意螺母旋在有铝片一侧，铝片螺孔朝上。接线铜片铝片（2） 装轮子，注意不要装在有铝片的一边，以免妨碍轮子转动。（3） 将铝片的两个螺孔与底板对应的孔对齐，用短螺丝固定。（4） 装万向轮。为保证底盘水平，我们需要将万向轮稍微垫高：先用螺母把短螺丝固定在底板上，再装万向轮，然后用螺母固定。（5） 引出电机线。如图将线插进白色插件，注意方向不要搞错，然后将线的露出部分焊接在电机的接线铜片上。这样，底盘就组装好了！第二步：焊接主板（1） 由于主板的元器件排

3、布并非特别紧密，所以没有特定顺序，以下各项均为注意事项，并非焊接顺序，不过原则上是从低到高，从小到大。 整体图：（2） 黑色电解电容，发光LED，红外接受发射管，都是长脚正，短脚负，相应元器件在PCB上都标有正极方向。陶瓷电容不分正负极，晶振不分正负极。1N4007白圈一端是负极，对应PCB板上标白的一端。（3） IC座焊接时注意缺口方向要与PCB板上对应，LM393可在全部焊接完成后插在IC座上，注意LM393缺口也要与IC座一致。注意红外接收头和7550的焊接方向（4） 先将L298N与散热片用短螺丝固定在一起后，再插到PCB板上焊接，散热片的引脚可能无法与焊孔正好对应，用钳子掰一下即可。（5） 焊接红外接受发射管时，注意引脚留出一定余量，因为要掰弯。第四步：最后组装（1） 将主板用四个短铜柱在底盘的对应位置固定（2） 电池

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