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文档简介
1、第一章设备基本结构介绍及操作使用1-1 机台外观及各部专业名称介绍1-2开关机程序1-2-1 开机步骤 01 检查输入电压是否为单相220伏特交流电。步骤 0-2 检查面对机台右下方的开关是否在”ON”的位置。步骤 0-3 检查位在前方及后方的急紧开关(Emergency Stop)是否为解除。步骤 1 将<Isolation Switch>顺时针方向打开。步骤 2 相隔510秒后,按下位在<Isolation Switch> 的Start(绿色按钮)。(切记万好不要在打开<Isolation Switch>后,直接按下Start,以免伤及硬件。步骤 3 进
2、入主程序后,按下位在Operation Panel上的<Ready Switch>。步骤 4 拿起Teaching Box,设定Mode = Home之后,按下<Home Start>( 向下的方键),此时,机台所有的轴(Axis X,Y,Z,R)会做归原点的动作。步骤 5 暖机三到五分钟。选择MountàWarm-Up,按下选择”START”。1-2-1 关机步骤 1 选择FileàExit(或按下Alt + F4),就会离开Windows操作系统。步骤 2 按下位在<Isolation Switch>的Stop(红色按钮),即可以移除
3、马达电源。步骤 3 待计算机所有的程序皆关闭结束后,将<Isolation Switch>逆时针关闭即可。1-3 操作面板各种功能的说明及使用1-3-1 操作面板上的按钮功能说明及使用 Isolation switch其功能为提供或停止设备的主电源,以转动开关来提供电源,电源指示灯会亮,且在一会儿,工作画面会出现在”Programming Monitor”。在关机期间,供应Driver的电源是关闭的,例如马达。只有在结束MMI主程序才需要关闭电源,如果突然关闭电源,数据及主机可能会受损,且在下次开机时,设备可能会发生故障。 Main start switch要供应电源至电力系统,例
4、如马达,按下<main start>switch的绿色按钮来提供电源。要切断电源,按下红色按钮。 Ready switch这是机台初始动作的按钮,供应驱动系统的电源,例如马达。它是让机台在开机后处于待机状态。按下<EMG(emergency stop)>钮,可以解除待机状态。 Start switch这是机台初始动作的按钮,如果有按下此钮,可以执行自动运转。 Stop switch这是暂停运作的按钮,如果按下此钮,机台运作会暂时的停止。如果在着装过程中按下此钮时,机台运作会在完成这个动作后停止。此按钮也可以关闭在发生错误时的警铃声。 Reset switch这是结束机台
5、运作的按钮,如果按下此钮,机台动作会完全强迫停止。此按钮是来解除之前有按下<Stop> switch的暂时停止状态,或是因错误所造成的停止状态。 EMGEmergency switch这是紧急停止按钮。如果因紧急状况而按下此按钮,机台动作会马上停止,除了计算机以外所有的电源都会终止。紧急停止状况可以顺时针转动<EMG> switch,以及按下<Stop>和<Reset>来解除。1-3-2 信号灯的标准灯号机台的现在状况,以信号灯来表示。信号灯的表示如下: 亮红灯经由系统自我侦测,表示的错误状态。警铃声音持续响起,且在红嬁亮起时会出现错误讯息。 闪
6、红灯表示按下<EMG> switch或经由系统自我侦测,指示出的错误状态。警铃声音持续响起,且在红嬁亮起时会出现错误讯息。 亮蓝(黄)嬁表示机台运作为待机状态。 闪蓝(黄)灯表示在Tray盘的组件缺料或是吸料错误。警铃声音持续响起,且在蓝(黄)嬁亮起时会出现错误讯息。 亮绿灯表示机台目前在自动运转。 闪绿灯表示暂停状态。按下<Start> switch可恢复自动运转。1-3-3 Teaching Box按钮的操作Teaching box是用来操作着装头,或是回归机台原点,Teaching box只能在信号灯在蓝(黄)时使用。Teaching box的按钮说明下: Spe
7、ed level Up/Down在<JOG><MODE>下选择操作速度,在<JOG><MODE>选择完之后,如果按下<Up>钮,机台操作速度加快;如果按下<Down>钮,机台操作速度变慢。可以选择的度度可分成五段。 MOTOR FREE紧急状况下,按下此钮来立即停止机台运作。除了计算机之外所有的电源将被切断,它的作用与位在主机控制板上的<EMG>相同。 钮这些按钮表示每个轴,移动时运动或旋转方向。每个模式或轴有不,同的操作模式。如果Mode=Jog或Bang,且已经选择Axis=XY:着装头往+Y方向移动。:着
8、装头往+X方向移动。:着装头往-Y方向移动。:着装头往-X方向移动。如果Mode=Jog或Bang,且已经选择Axis=Z/R:吸嘴往+Z方向移动。:吸嘴往顺时针方向移动。:吸嘴往-Z方向移动。:吸嘴往逆时针方向移动。如果Mode=Home已经选择:忽略。:忽略。:吸嘴往-Z方向移动。:忽略。 Mode如果选择Mode,比如Jog,Bang及Home,当按下此按钮,表示相对应模式的LED会依下列顺序亮Jog => Bang => Home => 灯灭 => Jog每个功能如下所述: Jog:在此模式下可以移动任一个轴。 Bang:在此模式下可以移动任一个轴微小距离。 H
9、ome:任何轴的原点可以使用此模式来归回原点。 Axis选择要操作的对象,按下此按钮,表示相对应模式的LED会依下列顺序亮XY => Z/R => > CHK => 灯灭 => XY每个功能如下所述: XY:指定着装头在XY方向的移动。 Z/R:指定吸嘴在Z及旋转方向的移动。 Light-out(灯灭):选择Mode为Home时,按下HOME START,所有的X,Y ,Z及R轴会回归原点位置。如果在Mode(模式)下选择Home以外的模式,且在Axis(轴),下选择Z/R,所指定的相对应着装头会跟着动作。1-4 各种Sensor的位置及功能解译1-4-1 机台的
10、坐标系统及X,Y轴上Sensor的相相关位置。1-4-2 Conveyor System(传输系统)上的专有名称介绍及相关作用 Width adjustment part依据PCB的尺寸调整尺寸,其包含有线性滑轨、齿轮、炼条以及手把部份。 PCB belt assembly包含有交流步进马达(AC Step Motor)以及时规皮带。对于三阶段的传输带而言,其皮带分成三个部份,且每个部各自独立运作。对于三阶段的传输带,PCB可以在工作区域的皮带来夹住,进板及出板的动作,可以不必驱动工作区上的皮带而遭受影响。 Place Stopper把PCB停在工作区且固定PCB住着装直到装着完毕。 PCB
11、Detection Sensor检查PCB在传输带上是否到达位置。 Edge fixer这是当PCB到达工作区域之后,在着装工作之前,校正PCB位置的一种方法。此种校正方法推动PCB一边至另一边缘,来做出参考线,可确保PCB无任何初始角度。 PCB clamp当PCB到达工作区域在开始工作之前,固定PCB与皮带。利用锁在Conveyor下方的四根铝柱,当Backup Table开始动作上升时,会带动四根铝柱往上动作,直到来紧不动作为止。 Hole fixer这是校正PCB位置的另一种方法,当PCB到达工作区域之后,在着装工作之前,当Back-up Table开始动作上升时,会接触Hole Fi
12、xer,带动 Hole Fixer上升来固定PCB。Hole Fixer固有左、右两组,每组上皆有两个Sensor来感应是否有固定PCB,平常时不使用。 Backup Table (BUT)可以装置顶针(backup pin)来维持PCB的平整度,当PCB到达工作区域在开始工作之前,可以带动PCB clamp、hole fixer,诸如此类组件的动作。1-4-3 Hole Fixer的相关位置及使用A 如果板上的定位孔径大于定位Pin的尺寸,Sensor Dog的位置则太高。B 定位Pin没有在定位孔的位置。C 定位Pin在定位孔的位置。D 如果定位Pin的尺寸大于定位孔,Senso
13、r Dog的位置则太低。E 定位Pin没有在完全插入定位孔,但定位Pin在定位孔之下。以上所有的状况,除了C以外,在运作时会产生错误。1-4-4 ANC的构造及Sensor的相关位置1-5 Nozzle、Feeder以及Stick的使用简介1-5-1 各种Nozzle介绍及相关应用1-5-1-1 一般吸嘴介绍及其相关尺寸1-5-1-2 一般吸嘴的相关用范围1-5-1-3 一般吸嘴在ANC上的相关储相位置此外,本公司提供不同尺寸的吸嘴,以利异组件的取置,有兴趣的客户请与维修部门连络。1-5-2 Feeder Station与各种Feeder的使用介绍1-5-2-1 Feeder Station介绍Feeder base:每个Feeder base共可以放置52支8mm Feeder,前、后Feeder base共可放104支8mm Feeder。Speed control valve:控制Cylinder(气压缸)上升及下降的速度,一个控制阀同时控制四支气压缸(四个为一组),非必要切勿调整,以免造成运作不顺及不必要的损坏。Connector panel:可外接Camera、Stick Feeder、诸如此类的装置。1-5-2-2 Feeder各部名称的简介1-5-2-3 不同Feeder可以设定的 Pitch1-5-3 各种Stick Feeder的
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