刘彦文清华大学出版社嵌入式系统原理及接口技术

1、第6章 时钟与电源管理、 DMA与总线优先权本章重点本章重点: S3C2410A时钟与电源管理概述；时钟发生器；电源管理；时钟与电源管理特殊功能寄存器。其中包含了时钟与电源管理用到的引脚信号、电源用到的引脚。 S3C2410A DMA概述，包括存储器到外设DMA传输举例等；DMA操作，包括选择硬件DMA请求或软件DMA请求，硬件DMA请求源的选择、有限状态机、外部DMA请求/响应协议和DMA传输举例等；DMA特殊功能寄存器；总线优先权。6.1 时钟与电源管理概述 6.1.1 时钟与电源管理概述nS3C2410A片内集成了时钟与电源管理模块，该模块由三部分组成：时钟控制、USB控制和电源控制。n

2、时钟与电源管理有以下特点。 时钟与电源管理模块内有两个锁相环（Phase Locked Loop，PLL），一个称为主锁相环MPLL，产生三种时钟信号，FCLK用于ARM920T；HCLK用于AHB总线设备和ARM920T；PCLK用于APB总线设备。另一个称为USB锁相环UPLL，产生的时钟信号UCLK（48MHz）用于USB。 FCLK在S3C2410A内核供电电源为2.0V时，最高频率为266MHz；内核供电电源为1.8V时，最高频率为200MHz。n电源管理有4种模式，分别是NORMAL、SLOW、IDLE和Power_OFF。lNORMAL模式：在这种模式下，只允许用户通过软件控制片

3、内外设的时钟信号接通或切断。例如，UART2如果不使用，可以通过软件切断它的时钟信号，以减少功耗。lSLOW模式：SLOW模式不使用主锁相环，SLOW模式使用外部频率较低的时钟（XTIpll或EXTCLK）经过分频后直接作为FCLK。在这种模式下，功耗仅仅取决于外部时钟的频率。lIDLE模式：在这种模式下，只切断了到ARM920T的时钟FCLK，到所有片内外设或控制器的时钟信号仍然接通。计算功耗时应减去ARM920T的功耗。任何到CPU的中断请求，能够将CPU从IDLE模式中唤醒。lPower_OFF模式：在这种模式下，除了唤醒逻辑外，S3C2410A片内电源被切断。为了能够激活Power_O

4、FF模式，S3C2410A要求有两个单独的电源供电，一个给唤醒逻辑，另一个给包含CPU在内的内部逻辑供电，并且这1路电源应该能够被控制，使得它的电源能够被接通或切断。从Power_OFF模式中被唤醒，使用外部中断请求EINT15:0或RTC报警中断。6.1.2 功耗管理概述n基于CMOS电路芯片的功耗，由静态功耗与动态功耗组成。静态功耗非常小，可以忽略不计。门电路电容充放电的动态功耗是电路功耗的主要部分。动态功耗通常与加在芯片上的电源电压的平方成正比；与加在芯片上的时钟信号的频率成正比。n动态频率调节（Dynamic Frequency Scaling）是指，由频率调度程序负责在运行过程中针对

5、不同的运算需求，动态调节系统时钟的频率，以达到降低功耗的目的。n动态频率调节需要有相应的调度程序，负责收集系统当前运行速度、负荷，预测系统未来的需求，以及计算调度花费的功耗与调度后节省的功耗。nS3C2410A时钟与电源管理模块中的MPLL，在外接时钟源频率已经固定的情况下（如12MHz），通过软件设置特殊功能寄存器MPLLCON中主、预、后分频控制为不同的值，可以使锁相环在程序运行过程中，输出的时钟频率发生改变。比如从266MHz变成150MHz，或从150MHz变成200MHz，实现动态频率调节。n用于USB的时钟频率，即UPLL的输出，通常使用48MHz，不改变。n虽然S3C2410A在

6、内核电源为2.0V时，MPLL产生的时钟频率最高为266MHz，但是对于某些应用场合，如果事先能够确定它的工作频率，比如100MHz已经满足系统要求，那么在初始化阶段，通过设定锁相环对应的参数，可以使其启动后就工作在较低的频率。 nS3C2410A为了支持软件对功耗的管理，在NORMAL模式，还可以通过对时钟控制寄存器CLKCON设置不同的值，把不使用的外设或控制器所连接的时钟信号切断，以节省功耗。n在IDLE模式，S3C2410A可以停止到ARM920T的时钟。在Power_OFF模式，可以切断除唤醒逻辑外的ARM920T和全部片内外设的电源，降低系统的功耗。nS3C2410A中，FCLK是

7、主时钟，可以由软件调节时钟分频比，产生不同频率的HCLK和PCLK，以适应不同的应用方案，减少功耗。6.1.3 时钟与电源管理用到的S3C2410A引脚信号n表6-1列出了部分S3C2410A的引脚信号及它们的含义，它们是时钟与电源管理所用到的。另外，将Reset相关引脚信号也一并放在这里介绍。6.2 时钟发生器6.2.1 时钟与电源管理结构框图 时钟与电源管理结构框图见图6.1。6.2.2 时钟源的选择n系统启动时，在nRESET上升沿，连接到S3C2410A模式控制引脚OM3:2的状态，被自动锁存到机器内部。由OM3:2的状态，决定S3C2410A使用的时钟源，详见表6-2。n图6.2给出

8、了OM3:2=00和11时，S3C2410A片外时钟源的连接方法。图中，晶振频率范围为1020MHz，常用12MHz的；电容可用1522pF的。n参见图6.1，虽然在启动后MPLL就接通（ON状态），但是MPLL的输出Mpll，在软件写一个合法的设置值到MPLL控制寄存器MPLLCON以前，不会作为系统时钟。在合法的值设置以前，从外部晶振或EXTCLK来的时钟源将被直接地用作系统的时钟。即使用户不需要改变MPLLCON寄存器中的缺省值，用户也应该写相同的值到MPLLCON寄存器。n另外，当OM1:0=11时，OM3:2被用作确定测试模式。6.2.3 锁相环n图6.1中有2个锁相环，MPLL和U

9、PLL。它们的输入信号，见表6-2，可以选择晶振或EXTCLK，频率常为12MHz。MPLL输出信号Mpll的频率是可以改变的，方法是通过在寄存器MPLLCON中设置MDIV、PDIV和SDIV为不同的值而实现的。在内核电源电压为2.0V时，MPLL输出信号Mpll的频率最高为266MHz。UPLL输出信号Upll的频率也可以调整，方法是通过在UPLL控制寄存器UPLLCON中设置MDIV、PDIV和SDIV为不同的值而实现的。nMPLLCON、UPLLCON寄存器的值，在程序运行中可以随时修改，用于实现动态调整时钟频率的目的。通常UPLL输出时钟频率要求为48MHz，一般不改变。n图6.1中

10、MPLL和UPLL旁边的P5:0、M7:0和S1:0与PDIV（预分频控制）、MDIV（主分频控制）和SDIV（后分频控制）分别对应。n如果已知主锁相环MPLL输入Fin的频率以及MDIV、PDIV和SDIV的值，输出Mpll的频率计算见式6-1。 Mpll=(mFin) / (p2S) （式6-1） 式中m=MDIV+8，p=PDIV+2，s=SDIV。nUpll频率的计算方法与Mpll相同。【例6.1】对MPLL，已知Fin=12MHz，MDIV=161，PDIV=3，SDIV=1，计算Mpll频率；对UPLL，已知Fin=12MHz，MDIV=120，PDIV=2，SDIV=3，计算Up

11、ll频率。 Mpll = (161+8)12) / (521) = 202.80 (MHz) Upll = (120+8)12) / (423) = 48.00 (MHz)n对于特殊功能寄存器MPLLCON和UPLLCON中的MDIV、PDIV和SDIV，三星公司给出了一组推荐值，使得输出频率可以选择45.00MHz，50.70MHz，56.25MHz，202.80MHz、266.00MHz，以至最高达270.00MHz。表6-3是从这组推荐值中选出的几个数据，供参考。 n在实际对MPLL设置MDIV、PDIV和SDIV参数时，还要求满足以下关系： FCLK频率 = 3倍晶振频率或3倍EXTC

12、LK频率6.2.4 时钟控制逻辑 时钟控制逻辑的功能n时钟控制逻辑确定被使用的时钟源。例如，是使用MPLL的时钟Mpll呢，还是直接使用外部时钟XTIpll或EXTCLK。另外，当MPLL被设置一个新的频率值时，时钟控制逻辑依据锁定时间计数寄存器LOCKTIME中设定的锁定时间参数，自动插入锁定时间。在锁定时间，FCLK不输出时钟脉冲，维持低电平，直到锁定时间结束，以新的频率输出的信号稳定后，才输出FCLK。n在NORMAL模式，通过改变MPLLCON寄存器中的MDIV、PDIV和SDIV（简称PMS）参数值，使时钟FCLK变慢，依据LOCKTIME寄存器中M_LTIME锁定时间参数，自动插入

13、锁定时间的图例见图6.3(P198)。n在加电Reset和从Power_OFF模式中唤醒时，时钟控制逻辑也使用锁定时间参数，自动插入锁定时间。 加电Resetn参见图6.1，加电Reset后，由于MPLL、UPLL还不稳定，在软件将一个新的设置值写到MPLLCON寄存器以前，Fin被送到时钟控制逻辑，代替Mpll，直接作为FCLK。因此即使用户在加电Reset后，不需要改变保留在MPLLCON、UPLLCON寄存器中的缺省值，也应该通过软件写相同的值到MPLLCON、UPLLCON寄存器，之后经过自动插入锁定时间，MPLL的输出Mpll（而不是Fin）经过时钟控制逻辑输出作为FCLK。FCLK

14、的频率与加电Reset后通过软件写到MPLLCON寄存器的设置值相对应。同样，UPLL的输出频率也与加电Reset后通过软件写到UPLLCON寄存器的设置值相对应。 在NORMAL模式改变MPLLCON、UPLLCON中的设置值nS3C2410A允许在NORMAL模式，由运行的程序，改变MPLLCON、UPLLCON寄存器中MDIV、PDIV和SDIV的设置值。改变之后，经过锁定时间，输出时钟的频率被改变。新的频率值与新写入MPLLCON、UPLLCON中的MDIV、PDIV和SDIV参数值对应，见图6.3。 USB时钟控制nUSB主接口和设备接口需要48MHz的时钟。S3C2410A中UPL

15、L能够产生48MHz的时钟。在UPLLCON寄存器中相应的参数被设置后，UPLL产生的48MHz的时钟作为UCLK，具体见表6-4。 分频比nFCLK也称为主时钟，通过在时钟分频控制寄存器CLKDIVN中对HDIVN1、HDIVN和PDIVN设置不同的值，可以改变FCLK、HCLK、PCLK之间频率的比值，具体见表6-5。6.3 电源管理6.3.1 电源管理模式的转换nS3C2410A有4种电源管理模式，分别是NORMAL、SLOW、IDLE和Power_OFF。不允许在这4种模式中自由转换，合法的转换见图6.4。图6.4n对于4种电源管理模式中的每一种，连接S3C2410A中各模块的时钟或电

16、源的状态，见表6-6(P200)。 6.3.2 4种电源管理模式 NORMAL模式n在NORMAL模式，全部片内外设，以及包含电源管理模块在内的基本模块，如ARM920T、总线控制器、存储器控制器、中断控制器、DMA和外部总线控制器等，全部可以操作，这时功耗最大。这种模式允许用户通过软件，控制连接每一个片内外设的时钟接通或切断，以减少功耗。在时钟控制寄存器CLKCON中可以设置不同的值，能够切断或接通某一个或某几个片内外设的时钟。 IDLE模式n如果将时钟控制寄存器CLKCON2设置为1，S3C2410A经过一定的延时，进入IDLE模式。n在IDLE模式，到ARM920T的时钟FCLK被停止。

17、但是到总线控制器、存储器控制器、中断控制器和电源管理模块的时钟仍接通；到片内外设的时钟仍接通。在IDLE模式，计算功耗时应减去ARM920T的功耗。当EINT23:0或RTC报警中断或其他中断激活时，退出IDLE模式。 SLOW模式nSLOW模式是一种非锁相环模式。n在SLOW模式，由于使用了比较慢的时钟，能够减少S3C2410A的功耗。在SLOW模式，MPLL应该被切断，计算功耗时应减去MPLL的功耗。虽然UPLL也可以被切断，但是USB使用的UCLK要求为48MHz的时钟，通常并不切断UPLL。只有在SLOW模式，才允许切断或接通MPLL或UPLL。 Power_OFF模式 Power_O

18、FF模式 Power_OFF模式S3C2410A部分引脚状态n在Power_OFF模式，S3C2410A的GPIO、功能输出和功能输入引脚状态见表6-8。 Power_OFF模式对电源的控制n在Power_OFF模式，仅仅VDDi和VDDiarm电源能被切断，切断是由S3C2410A输出引脚PWREN控制的。如果PWREN信号为高电平，由外部电压调节器提供VDDi和VDDiarm；如果PWREN信号为低电平，切断VDDi和VDDiarm，见图6.6。 用于唤醒的EINT15:0 电池失效信号（nBATT_FLT） ADC Power Down6.3.3 S3C2410A电源引脚nS3C2410

19、A电源引脚连接的电源电压和电源的用途见表6-9(P204)。6.4 时钟与电源管理特殊功能寄存器 6个特殊功能寄存器的名称、地址及Reset值 6个特殊功能寄存器的名称、地址及Reset值，见表6-10。 锁定时间计数寄存器 锁定时间计数寄存器LOCKTIME，分别保存用于UPLL和用于MPLL的锁定时间计数值，具体含义见表6-11。 MPLL及UPLL控制寄存器 MPLL及UPLL控制寄存器，即MPLLCON/UPLLCON，具体含义见表6-12。 时钟控制寄存器 时钟控制寄存器根据设置的不同值，允许/禁止PCLK或HCLK时钟信号连接到某一确定的模块；控制进入Power_OFF或IDLE模

20、式与否。 时钟控制寄存器CLKCON含义见表6-13。 SLOW时钟控制寄存器 SLOW时钟控制寄存器CLKSLOW，具体含义见表6-14。 时钟分频控制寄存器 时钟分频控制寄存器CLKDIVN，具体含义见表6-15。6.5 DMA概述6.5.1 DMA概述 参见第2章图2.1 S3C2410A组成框图，S3C2410A支持一个4通道的DMA控制器，DMA控制器位于AHB与APB之间。每个通道能够处理如下4种情况： 传输数据的源和目的设备都连接在AHB； 传输数据的源设备连接在AHB，而目的设备连接在APB； 传输数据的源设备连接在APB，而目的设备连接在AHB； 传输数据的源和目的设备都连接

21、在APB。n本章将连接在AHB、APB上的控制器，简称为设备。n连接在AHB上和APB上的设备见图2.1。n图2.1中并不是所有连接在AHB和APB上的设备都可以使用DMA方式，具体哪些可用或不可用，在后续各设备对应章节中会讲到。nDMA主要优点是传输数据不需要CPU介入。nDMA操作能够以3种方式启动：软件、片内外设请求或S3C2410A片外DMA请求引脚信号。6.5.2 存储器到外设DMA传输举例 DMA传输举例 例如存储器（内存）某缓冲区的数据，要读出传输到某外设（接口），与DMA传输相关事项有： DMA传输前要确定使用的DMA通道、初始参数设置，如果DMA传输结束需要进入中断处理，则需

22、要考虑中断处理程序在存储器的定位； 确定由外设提出DMA请求，还是由软件提出DMA请求（本例中由外设提出）； CPU运行其他程序，外设随机提出DMA请求，DMA控制器控制读存储器数据，送外设（接口）； 全部数据传输完成，DMA发中断请求，中断服务程序进行处理（例如用新数据填写内存缓冲区、设置新的DMA初始参数以及清除相应的中断登记位等）；也可以通过查询DMA状态，确定数据传输是否完成。 DMA初始参数设置与状态寄存器 假定使用DMA通道0，那么以下所有参数都要送到通道0的特殊功能寄存器。可以读出通道0的状态寄存器，判断通道0处于就绪/忙状态、判断传输计数当前值。 源地址 由于是从存储器某缓冲区

23、读出数据，送某外设（接口），所以存储器缓冲区的起始地址作为源地址，要送到DMA通道0的初始源（地址）寄存器DISRC0。DMA自动将DISRC0的值送到通道0的当前源（地址）寄存器DCSRC0，参见表6-17。 目的地址 本例中，目的地址指的是某外设（接口）的端口地址，是从内存读出数据送往的目的地址，是目的区的一个起始地址，这个地址要送到DMA通道0的初始目的（地址）寄存器DIDST0。DMA自动将DIDST0的值送到通道0的当前目的（地址）寄存器DCDST0，参见表6-19。 传输计数 由存储器缓冲区数据个数（字节数），通过计算得到一个传输计数值，这个值也称传输节拍数，送到通道0的控制寄存器

24、DCON0的TC域，称为初始传输计数值。DMA自动将TC域的值送到通道0的状态寄存器DSTAT0的CURR_TC域，称为传输计数当前值，参见表6-21、表6-22。 初始源、初始目的控制寄存器 初始源控制寄存器，通过设置不同的参数值，控制源（设备）连接到AHB还是APB。本例中存储器控制器连接在AHB，应该将DISRCC01设置为0。 在初始源控制寄存器中还可以选择当前源地址是增量还是固定不变。 DMA控制寄存器 每个通道有1个DMA控制寄存器，通道0的为DCON0。通过程序可以分别选择：请求/握手（Demand/Handshake）模式；使用AHB/APB时钟同步；传输计数当前值CURR_T

25、C为0时产生中断与否；Unit/Burst模式；Single/Whole服务模式；DMA请求源对应的设备；软/硬件DMA请求；自动重装与否；数据尺寸（data size），并可设置初始传输计数TC值。 屏蔽触发寄存器 每个通道有1个屏蔽触发寄存器，通道0的是DMASKTRIG0，可以用于停止DMA操作、设置通道0 ON/OFF、触发软件DMA请求。 状态寄存器 每个通道有1个状态寄存器，通道0的是DSTAT0，保存就绪/忙（Ready/Busy）状态，保存传输计数当前值CURR_TC。CURR_TC在每个原子操作结束时减1。6.5.3 DMA用到的S3C2410A引脚信号 S3C2410A芯片

26、引脚信号nXDREQ1:0为输入信号，可以分别外接2路DMA请求信号；芯片引脚信号nXDACK1:0为输出信号，输出对nXDREQ1:0产生的DMA响应信号。6.6 DMA操作6.6.1 硬件DMA请求与软件DMA请求 S3C2410A可以使用片外DMA请求引脚信号nXDREQ1:0、片内外设和软件方式启动DMA操作，前2种称为硬件DMA请求，后1种称为软件DMA请求。 选择硬件DMA请求或软件DMA请求 DMA控制寄存器DCONn中的SWHW_SEL域控制选择硬件DMA请求还是软件DMA请求。当DCONn23=0时为软件请求模式，通过设置DMA屏蔽触发寄存器DMASKTRIGn的SW_TRI

27、G位，能够触发DMA请求；当DCONn23=1时为硬件请求模式，需要通过DCONn26:24选择DMA请求源，由这个请求源提出DMA请求。 硬件DMA请求源的选择 DMA控制器的每个通道，如果在DMA控制寄存器中选择了使用硬件请求模式（DCONn23=1），那么可以从5个请求源中选出1个作为请求源，具体见表6-16。 如果选择了软件请求模式，表6-16中的硬件请求源没有意义。6.6.2 用于DMA操作的有限状态机 DMA使用3个状态的有限状态机（Finite State Machine，FSM）实现它的操作，3个状态分别描述如下：nState-1：作为初始状态，DMA等待DMA请求。如果出现D

28、MA请求，进入State-2。在State-1中，DMA ACK和INT REQ为0（无效）。nState-2：在这个状态，DMA ACK变为1（有效），并且把DMA控制寄存器的DCONn19:0的初始传输计数值装入到DMA状态寄存器DSTATn的传输计数当前值CURR_TC域。DMA ACK保持1（有效），直到它被清除为止。nState-3：在这个状态，处理DMA原子操作（最基本的操作、不可分开的操作）的子有限状态机（sub-FSM）被启动。子有限状态机从源地址读数据，然后写数据到目的地址。在这个操作中，数据尺寸（size）和传输个数（Unit/Burst）被考虑。这个操作一直重复，在全部服

29、务（Whole Service）模式，直到CURR_TC计数器变为0；在单个服务（Single Service）模式，只执行一次。当子有限状态机结束每个原子操作时，主有限状态机（即有限状态机）的CURR_TC进行减法计数。当CURR_TC变为0并且寄存器DCONn29中断设置位被设置成1时，主有限状态机发出INT REQ（有效）信号。如果遇到以下条件中的一个，DMA ACK被清除（无效）： 在全部服务模式，CURR_TC变成0； 在单个服务模式，原子操作结束。 在单个服务模式，主有限状态机的这3个状态被执行，然后停止，等待下一个DMA请求。如果出现DMA请求，重复上述3个状态。因此，对每个原子

30、操作，DMA ACK先有效，然后无效。在全部服务模式，主有限状态机在State-3等待，直到CURR_TC变为0。因此，DMA ACK在全部传输期间有效，而当CURR_TC=0时无效。 然而，仅仅在CURR_TC变为0时INT REQ有效，与当前服务是单个服务模式或全部服务模式无关。6.6.3 外部DMA请求/响应协议有3种外部DMA请求/响应协议类型，分别是： 单个服务请求（Single Service Demand）模式； 单个服务握手（Single Service Handshake）模式； 全部服务握手（Whole Service Handshake）模式。 基本DMA定时 DMA服务

31、意味着在DMA操作中，执行一对读和写周期，并且读和写周期被看作1个不可分开的DMA操作。图6.7表示S3C2410A在DMA操作中的基本定时关系。 请求（Demand）/握手（Handshake）模式 请求和握手模式与XnXDREQ和XnXDACK之间的协议有关。 请求模式 在请求模式，当XnXDREQ有效时，经过2个同步时钟，XnXDACK有效。从XnXDACK有效开始，最少经过3个时钟，传输一次数据（如果处于Unit传输模式，则读一次、写一次）。 请求模式只要XnXDREQ有效，能够传输多次。请求模式信号关系见图6.8。 握手模式 在握手模式，一次数据传输后，DMA控制器只有在XnXDRE

32、Q撤消（高电平）后，经过2个时钟，XnXDACK才无效（高电平）。仅仅在XnXDREQ再次有效（低电平），才开始下一次传输。传输后如果XnXDREQ一直有效，则XnXDACK一直为低电平，直到XnXDREQ撤消。 握手模式信号关系见图6.9。 单个服务（Single Service）/全部服务（Whole Service）模式n在单个服务模式，每次原子传输（Unit模式传输1次，Burst模式4个突发读，之后4个突发写）后，DMA停止，等待下一个DMA请求。n在全部服务模式，1个DMA请求出现，进行原子传输，重复原子传输，直到当前传输计数值CURR_TC达到0为止。在这种模式下，只要有1个DM

33、A请求，就可以传输全部数据。n在全部服务模式，当每次原子传输后，DMA将释放总线，然后自动重新获得总线，从而避免了独占总线使其他总线主设备无法获得总线带来的问题。重新获得总线并不要求重新激活DMA请求。6.6.4 Unit/Burst传输、数据尺寸与自动重装 Unit/Burst传输nUnit传输的含义是1次传输由1个读周期和1个写周期组成。nBurst传输的含义是1次传输由4个连续的读周期和4个连续的写周期组成。n在Unit或Burst传输期间，DMA稳固地保持总线，其他总线主设备不能得到总线。S3C2410A DMA Burst传输信号关系见图6.10。 数据尺寸（data size） 数

34、据尺寸的含义是每个读（写）周期，DMA传输的数据宽度。只能选择使用字节/半字/字3种宽度中的一种。通过对DMA控制寄存器DCONn21:20位进行不同的设置，可以指定不同的数据尺寸。 自动重装nDMA控制寄存器DCONn22为自动重装选择位，当这1位设置为0时，允许自动重装。n当传输全部结束，在DMA状态寄存器中的传输计数当前值CURR_TC变为0时，如果允许自动重装，则在下一个DMA请求出现时，进行自动重装，将初始源（地址）寄存器的值、初始目的（地址）寄存器的值和初始传输计数TC的值，分别送到DMA当前源（地址）寄存器、当前目的（地址）寄存器和传输计数当前值CURR_TC域中。6.6.5 外

35、部DMA请求/响应协议传输举例 单个服务、请求模式、Unit传输 在单个服务模式，每次Unit传输，需要检查XnXDREQ是有效的。在请求模式，只要XnXDREQ有效，操作将继续，读和写操作被看作不可分开的一对操作被执行，具体见图6.11。 单个服务、握手模式、Unit传输 单个服务、握手模式、Unit传输见图6.12。 全部服务、握手模式、Unit传输 全部服务、握手模式、Unit传输见图6.13。6.7 DMA特殊功能寄存器 DMA控制器共有36个特殊功能寄存器，每个DMA通道有9个寄存器。其中6个控制DMA传输，另外3个监控DMA控制器的状态。 DMA初始源（地址）寄存器 4个通道的DM

36、A初始源（地址）寄存器的名称分别为DISRC0、DISRC1、DISRC2和DISRC3；对应地址分别为0 x4B000000、0 x4B000040、0 x4B000080和0 x4B0000C0；可读写；Reset后初值全部为0；分别存放各通道要传输的源数据的基本地址（起始地址），具体见表6-17。 DMA初始源控制寄存器 4个通道的DMA初始源控制寄存器的名称分别为DISRCC0、DISRCC1、DISRCC2和DISRCC3；对应地址分别为0 x4B000004、0 x4B000044、0 x4B000084和0 x4B0000C4；可读写；Reset后初值全部为0；分别存放各通道源（

37、设备）连接的总线、传输后地址增加与否等信息，具体见表6-18。 DMA初始目的（地址）寄存器 4个通道的DMA初始目的（地址）寄存器的名称分别为DIDST0、DIDST1、DIDST2和DIDST3；对应地址分别为0 x4B000008、0 x4B000048、0 x4B000088和0 x4B0000C8；可读写；Reset后初值全部为0；分别存放各通道要传输的目的基本地址（起始地址），具体见表6-19。 DMA初始目的控制寄存器 4个通道的DMA初始目的控制寄存器的名称分别为DIDSTC0、DIDSTC1、DIDSTC2和DIDSTC3；对应地址分别为0 x4B00000C、0 x4B00004C、0 x4B00008C和0 x4B0000CC；可读写；Reset后初值全部为0；分别存放各通道目的（设备）连接的总线、传输后地