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文档简介

1、第1章 平面机构的自由度和速度分析第2章 平面连杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构演化机构杆机平面四杆机构的基本型式按行程速比系数设计：利用机构在极位时几何关系已知连杆三个位置，求圆心法应用：夹紧装置中的防松构连面平基本型式及其演化双曲柄机构双摇杆机构导杆机构摇块机构和定块机构双滑块机构偏心轮机构平面四杆机构的主要特性急回特性急回运动行程速比速度变化系数应用：当0时，K1，机构有急回特性压力角压力角：从动件受力方向和速度方向所夹锐角传动角：压力角的余角传动角越小，越大，机构的传力性能越好，出现在曲柄与机架共线两位置之一和死点曲柄为从动件时，曲柄与连杆共线位置，消除方法：利用飞轮或机构自身的惯性力有

2、整转副条件另两杆长度之和；整转副由最短杆与其邻边组成有整转副时，曲柄摇杆机构最短杆邻边为机架双曲柄机构最短杆为机架双摇杆机构最短杆对边为机架存在的不同机构四杆机构设计作图法：解析法：利用几何关系列解析式求解实验法第3章 凸轮机构第4章 齿轮机构轮系的功用远距离的运动和动力的传递变速传动获得较大的传动比运动的合成与分解传动分类中心轮行星轮行星架差动轮系：自由度F=2行星轮系：自由度F=1分解周转轮系和定轴轮系，然后轮系轮系的分类定轴轮系周转轮系基本组成定轴轮系：系分解行星架-支撑行星轮计算数值首末轮轴线相互平行时：方向为（-1）m周转轮系摆线针轮行星传动分别列方程，最后联立求解。箭头法方向判断行星轮-轴线位置不固定中心轮-与行星轮直接啮合原理：渐开线少齿差行星传动计算几种特殊的行星传动比的复合轮系谐波齿轮传动周转轮第5章 轮系第7章 机械运转速度波动的调节第8章 回转件的平衡回转件的平衡静平衡适用情况：轴向尺寸很小的回转件回转回转件平衡的目的平衡实验：平衡条件：平衡条件：适用情况：轴向尺寸较大的转子动平衡件的平衡且第9章 机械零件设计概论第10章 连接第11章 齿

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