广汽机器人竞赛理论试题(分类）-工业机器人-2

1、广汽机器人竞赛理论试题(分类）-工业机器人-2100、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。( ) 单选题 *A、 SIBOB、 AIBO(正确答案)C、 ASIBOD、 QRIO101、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（） 单选题 *A 1955B 1987C 1962(正确答案)D 1963102、机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 单选题 *A二进制(正确答案)B十进制C八进制D十六进制103、机器人的英文单词是( ) 单选题 *A、botreB、boretC、robot(正确答案)D、rebot104、国

2、际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。( ) 单选题 *A、FskerB 、RobotCup(正确答案)C 、FIFAD、FLL105、下面哪几部电影是与机器人有关的。（） 单选题 *A终结者B变形金刚C功夫熊猫(正确答案)D星球大战106、机器人能力的评价标准不包括：（） 单选题 *A智能B机能C动能(正确答案)D物理能107、下列那种机器人不是军用机器人。（） 单选题 *A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗(正确答案)D “土拨鼠”108、人们实现对机器人的控制不包括（） 单选题 *A输入B输出C程序D反应(正确答案)109、中国科技大学在哪一年组

3、建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（） 单选题 *A 1996B 1991C1998(正确答案)D2000110、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（） 单选题 *A 1995B 1996C 1998D 1999(正确答案)111、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 单选题 *A.手腕机械接口处(正确答案)B.手臂C.末端执行器D.机座112、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（） 单选题 *A 哈尔滨(正确答案)B 北京C 上海D 广州113、步行机器人的行走机构多为( ) 单选题 *A、滚轮B履带C连杆机构(正确答案)D齿轮机构11

4、4、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 单选题 *A.手腕机械接口处(正确答案)B.手臂C.末端执行器D.机座115、我国最早的机器人是在什么时候？ （） 单选题 *A唐朝B清朝后期C解放后D西周时期(正确答案)116、步行机器人的行走机构多为（） 单选题 *A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构117.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 单选题 *A 固定B 定位C 释放(正确答案)D 触摸。118.机器人是自动化时代的宠儿，综合了（）等学科的成果而诞生。 *A.机械学(正确答案)B.微电子技术(正确答案)C.计算机D.自动控制技术11

5、9、工业机器人不包括（）组成。 单选题 *A.伺服装置(正确答案)B.控制装置C.驱动装置D.操作机120、（）年，捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。 单选题 *A 1920(正确答案)B 1959C1930D.1922121、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。 单选题 *A19B 20(正确答案)C21122. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 单选题 *A 点焊和弧焊(正确答案)B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊D气体保护焊和氩弧焊123、（）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在(

6、2)年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。 单选题 *A (1)1954，(2)1958(正确答案)B(1)1958，(2)1954C(1)1954，(2)1956124、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（）因此被称为"工业机器人之父"。 单选题 *A 德沃尔B英格伯格、德沃尔C英格伯格(正确答案)125、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出

7、现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 单选题 *A一般B重复工作C识别判断(正确答案)126、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 单选题 *A一定感知B独立思维、识别、推理(正确答案)C自动重复127、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。 单选题 *A传感器组(正确答案)B机构部分C控制部分128、机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器

8、码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001."一样的机器码。 单选题 *A十进制数B二进制数(正确答案)C英文字母129、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 单选题 *A机械手指B电线圈产生的电磁力C大气压力(正确答案)130、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。 单选题 *A蠕动实现移动(正确答案)

9、B依靠轮子滚动C两足步行131、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。 单选题 *A内部传感器B组合传感器C外部传感器(正确答案)132、机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 单选题 *A液体B电动(正确答案)C气体133、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。 单选题 *A喷涂机器人(正确答案)B焊接

10、机器人C机器加工机器人134、 （）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。 单选题 *A检查、测量机器人(正确答案)B 装配机器人C移动式搬运机器人135.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 单选题 *A R(正确答案)B WC BD L136.RRR型手腕是（）自由度手腕。 单选题 *A 1B 2C 3(正确答案)D 4137.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。 单选题 *A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起D平整光滑(正确答案

11、)138.机器人外部传感器不包括（）传感器。 单选题 *A 力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置(正确答案)139.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 单选题 *A 固定B 定位C 释放(正确答案)D 触摸。140.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。 单选题 *A传动误差B 关节间隙C机械误差(正确答案)D 连杆机构的挠性141.机器人的控制方式分为点位控制和（）。 单选题 *A 点对点控制B点到点控制C 连续轨迹控制(正确答案)D 任意位置控制142.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 单选题 *A 点焊和弧焊(正确答案)B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊D气

12、体保护焊和氩弧焊143.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 单选题 *A 手爪B 固定C 运动D工具(正确答案)144.当代机器人主要源于分支（）。 单选题 *A计算机与数控机床B遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床(正确答案)D计算机与人工智能145.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A 关节角(正确答案)B 杆件长度C 横距D扭转角146.机器人三原则是由谁提出的。（） 单选题 *A 森政弘B 约瑟夫英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫(正确答案)147.当代机器人大军中最主要的机器人是（）。 单选题 *A 工业机器人(正确答案)B 军用机器人C

13、 服务机器人D 特种机器人148.手部的位姿是由（）两变量构成的？ 单选题 *A 位置与速度B 姿态与位置(正确答案)C 位置与运行状态D 姿态与速度149.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。 单选题 *A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器(正确答案)D压觉传感器150.（）被称为 “机器人王国”。 单选题 *A 中国B 英国C 日本(正确答案)D 美国151.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。 单选题 *A 不需要事先接受过专门的培训B 必须事先接受过专

14、门的培训(正确答案)C 没有事先接受过专门的培训也可以152.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。 单选题 *A 更换新的电极头(正确答案)B 使用磨耗量大的电极头C 新的或旧的都行153.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好154.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。 单选题 *A、50mm/sB、250mm/s(正确答案)C、800mm/sD、1600mm/s155.正常联动生产时，机器人示教编程器上安

15、全模式不应该打到（）位置上。 单选题 *A操作模式B编辑模式C管理模式(正确答案)156.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。 单选题 *A.不变B.ONC.OFF(正确答案)157.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效158.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 单选题 *A.PL 值越小，运行轨迹越精准(正确答案)B.PL 值大小，与

16、运行轨迹关系不大C.PL 值越大，运行轨迹越精准159.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行160.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。 单选题 *A.3 个B.5 个C.1 个(正确答案)D.无限制161.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。 单选题 *A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人162.手部的位姿是由（）构成的。 单选题 *A. 位置与速度B. 姿态与位置(正

17、确答案)C. 位置与运行状态D. 姿态与速度163.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题 *A. 运动学正问题B. 运动学逆问题(正确答案)C. 动力学正问题D. 动力学逆问题164.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。 单选题 *A 接触觉B接近觉C力/力矩觉(正确答案)D压觉165.机器人的定义中，突出强调的是（）。 单选题 *A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维(正确答案)D感知能力很强166.示教盒属于哪个机器人子系统（）。 单选题 *A、驱动系统B、机器人-环境交

18、互系统C、人机交互系统(正确答案)D、控制系统167.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（） 单选题 *A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正确答案)168.世界上第一个机器人公司成立于（）。 单选题 *A、英国B、美国(正确答案)C、法国D、日本169.下列常用坐标型机器人机构简图中，表示球坐标型的图形是( )。 单选题 *选项1选项2选项20(正确答案)选项21170.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（） 单选题 *A、末端操作器B、手掌(正确答案)C、手腕D、手臂171.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（） 单选题 *A、长指(正确答案)B、

19、薄指C、尖指D、拇指172.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 单选题 *A、3B、4C、6(正确答案)D、9173.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。 单选题 *A、B B、YC、R(正确答案)D、P174.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。 单选题 *A、BB、YC、RD、P(正确答案)175.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。 单选题 *A、BB、Y(正确答案)C、RD、P176.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。 单选题 *A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构

20、(正确答案)177.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。 单选题 *A、固定不变(正确答案)B、灵活变动C、定期改变D、无法确定178.下列图形中，根据车轮转向角，判断哪种图形是正确的旋转方式：( ) 单选题 *选项1选项25选项24(正确答案)选项2179.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。 单选题 *A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查(正确答案)180.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（） 单选题 *A、作业行程B、机器重量(正确答案)C、工作速度D、承载能力181.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因

21、不包括哪一条。（） 单选题 *A、可以提高汽车产量(正确答案)B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率182.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（） 单选题 *A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化(正确答案)D、回避与焊枪的干涉183.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的（）在同一条直线 单选题 *上，保证信号可靠对接。A.对接信号传感器B.光电传感器C.温度传感器D.湿度传感器(正确答案)184.工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为（），使用modbusTCP/IP协议方式。 单选题 *A.192.1

22、68.8.3B. 192.168.8.103(正确答案)C.192.168.88.3D.192.168.88.103图像的标定以及坐标摄取时，智能相机对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件的形状、位置和角度偏差。相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的物品角度为( ) 单选题 *A.270°B.90C.0°(正确答案)D.360°186.工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的（），通过示教操作，使工业机器人分别沿( )轴、( )轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。 单选题 *A.气动阀，X，Y(正确答案)B.气动阀，X，ZC.激光笔，X，YD.激光笔，X，Z187.在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向