工业机器人项目一阶段理论测试

1、工业机器人项目一阶段理论测试您的姓名： 填空题 *_学号： 填空题 *_一、判断题1.ABB工业机器人的设计、生产和使用符合某些特种工艺防护安全标准。 判断题 *对(正确答案)错2.安全信号是为了指明危险等级和危险类型，通过简要描述操作及维修人员未排除险情时会出现的情况而设计出来的一组图标。 判断题 *对(正确答案)错3.如果在保护空间内有工作人员，请自动操作机器人系统。 判断题 *对错(正确答案)4.注意旋转或运动的工具，如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。 判断题 *对(正确答案)错5.注意液压/气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。 判断题

2、 *对(正确答案)错6.示教器应该小心搬运。切勿摔打、抛挪或用力撞击示教器。 判断题 *对(正确答案)错7.如果示教器受到撞击，始终要验证并确认其安全功能(使动装置和紧急停止)工作正常且未损坏。 判断题 *对(正确答案)错8.不使用示教器时，将其放置于立式壁架(卡座)上，防止意外脱落。 判断题 *对(正确答案)错9.切勿使用锋利的物体(例如螺丝刀或笔尖)操作触摸屏，这样可能会使触摸屏受损。 判断题 *对(正确答案)错10.定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住触摸屏造成故障。 判断题 *对(正确答案)错11.切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。使用软布瞧少量水或中性清洁剂进行清洁。 判断

3、题 *对(正确答案)错12.没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，信号可能中断或发生故障。 判断题 *对(正确答案)错13.在机器人系统开机前，应该检查线缆，确认输入电压正常。 判断题 *对(正确答案)错14.IRC5控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时，系统处于开机状态。 判断题 *对错(正确答案)15.ABB机器人系统上电，等待示教器触摸屏进入ABB主界面后，才表示机器人系统开机成功。 判断题 *对(正确答案)错16.在机器人系统关机前，应该保证机器人本体已停止动作。 判断题 *对(正确答案)错17.关机后可马上再次启动电源开关，开启机器人系统。 判断题 *对

4、错(正确答案)18.在安装了新的硬件后，应重启机器人系统。 判断题 *对(正确答案)错19.在更改了机器系统配置参数后，应重启机器人系统。 判断题 *对(正确答案)错20.在出现系统故障时，应重启机器人系统。 判断题 *对(正确答案)错21.在RAPID程序出现程序故障时，应重启机器人系统。 判断题 *对(正确答案)错22.关机操作的最后一步，是关闭控制柜上的电源开关。 判断题 *对(正确答案)错23.IRC5控制柜中控制模块包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。 判断题 *对(正确答案)错24.各种外形的IRC5控制柜都包含控制和驱动两个模块。 判断题 *对(正确答案)错25.IRC5控制

5、柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。 判断题 *对(正确答案)错26.动力线可以将控制柜与机器人本体连接起来，为机器人本体上的电机提供动力。 判断题 *对(正确答案)错27.电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，实时监控机器人本体上的电机运动状态。 判断题 *对(正确答案)错28.示教器电缆可以将控制柜与示教器连接起来，为示教器供电的同时，完成两者之间的信号与数据传输。 判断题 *对(正确答案)错29.控制柜电源电缆可以将控制柜连入电网，再通过控制柜为整个机器人系统供电。 判断题 *对(正确答案)错30.1/0信号线将控制柜与机器人的外围

6、设备连接起来，用于与外界进行1/0通信。 判断题 *对(正确答案)错31.机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的。 判断题 *对错(正确答案)32.在对控制柜和机器人本体进行连接操作前，应进行人员防护准备。 判断题 *对(正确答案)错33.在对控制柜和机器人本体进行连接操作前，应进行设备防护准备。 判断题 *对(正确答案)错34.在对控制柜和机器人本体进行连接操作前，应进行工具准备。 判断题 *对(正确答案)错35.在对控制柜和机器人本体进行连接操作前，应进行线缆准备。 判断题 *对(正确答案)错36.在进行动力线连接时，应该将螺丝按顺序一次性固定在螺栓上。 判断题 *对(正确答案)错37

7、.示教器包含带有人机交互界面，用于参数设置及编程操作的“触摸屏”。 判断题 *对(正确答案)错38.IRC5示教器默认手持姿势是右手端握，左手操作。 判断题 *对错(正确答案)39.IRC5示教器在更改了显示语言后，需要重启机器人系统后才能生效。 判断题 *对(正确答案)错40.按日常维护规程，在使用IRC5示教器之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。 判断题 *对(正确答案)错41.如果需要查看机器人系统常用信息与事件日志清单，只需单击IRC5示教器触摸屏上的“信息栏”。 判断题 *对(正确答案)错42.基于ABB机器人坐标系的右手法则，大拇指的指尖表示Z轴正方向。 判断题 *对

8、(正确答案)错43.基于ABB机器人坐标系的右手法则，食指的指尖表示X轴正方向。 判断题 *对(正确答案)错44.基于ABB机器人坐标系的右手法则，中指的指尖表示Y轴正方向。 判断题 *对(正确答案)错45.在空间中定义一个原点A,将机器人的基座中心点对准原点A,然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，称为机器人的大地坐标系。 判断题 *对(正确答案)错46.TCP是工具坐标系中心点的英文缩写。 判断题 *对(正确答案)错47.单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的1个关节轴运动。 判断题 *对(正确答案)错48.线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中线性

9、运动。 判断题 *对(正确答案)错49.重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。 判断题 *对(正确答案)错50.在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续时间大于1s,机器人就会持续移动(速率为10步/s)。 判断题 *对(正确答案)错51.所有的IRC5示教器都可以使用快捷按钮操作，选择机器人的运动模式。 判断题 *对错(正确答案)52.机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端。 判断题 *对错(正确答案)53.在一个机器人系统中只能保存一个工具坐标系。 判断题 *对错(正确答案)54.新建立的工具坐标系的中心

10、点可以在工具的任意点。 判断题 *对错(正确答案)55. IRB120的工具坐标设定的4点法采用默认的坐标方向。 判断题 *对(正确答案)错56.5点法定义的工具坐标比4点法定义的工具坐标更加准确。 判断题 *对错(正确答案)57.工具坐标 tooldata只需要在添加新工具时建立一次即可，以后直接选用，不需要重复定义。 判断题 *对(正确答案)错58.工具坐标 tooldata 参数当系统关机重启后要重新定义。 判断题 *对错(正确答案)59. tooldata参数中的mass可以修改为-2，表示其重心点的位置。 判断题 *对错(正确答案)60.在使用6点法重新定义 toolata数据时，操

11、作的准确度关系到以后编程的准确性。 判断题 *对(正确答案)错61.在使用5点法重新定义 tooldata数据时，参考的固定点不能是任意的，否则会影响系统的准确性。 判断题 *对(正确答案)错62.重新定义 tooldata数据时，工具中心点不需要尽可能地接近固定参考点，因为系统会自动进行运算。 判断题 *对错(正确答案)63.线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上的TCP在空间中做线性运动。 判断题 *对错(正确答案)64.在手动操作中选定了tooldata后，进入程序编样器中生产的程序会自动添加该工具坐标。 判断题 *对(正确答案)错65.若没有设置工具坐标系，则在端程中系统会

12、提出错误。 判断题 *对错(正确答案)66.在没有设置工具坐标的情况下，编辑器程序自动生成为tool0。 判断题 *对(正确答案)错67.在机器人焊接应用中最常用的工具坐标设定方法为4点法。 判断题 *对错(正确答案)68.在一个程序模块中可以调用多个工具坐标系。 判断题 *对(正确答案)错69.工具坐标系经常需要设置多个，因为加工工具的复杂性。 判断题 *对(正确答案)错70.示教器操作中提示“load.mass无效的救据，纠正数据后重试”表示该工具坐标系定义时的方法错误，应该更换定义方法。 判断题 *对错(正确答案)71.执行程序时，机器人将TCP移至编程位置。如果需妻更改工具以及工具坐标

13、系，机器人的位置也将随之更改。 判断题 *对(正确答案)错72.工业机器人在出厂后一般是没有工件坐标的，在使用时需要是设置。 判断题 *对错(正确答案)73.工业机器人的工件坐标一定要设置在水个面上。 判断题 *对错(正确答案)74.工业机器人的工件坐标定义有4点法、5点法、6点法3种。 判断题 *对错(正确答案)75.在定义工业机器人的工件坐标时，Z轴的方向可以任意。 判断题 *对错(正确答案)76.为了用一台工业机器人实现某个复杂的功能，可同时定义多个工件坐标系。 判断题 *对(正确答案)错77.工业机器人的工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系的位置。 判断题 *对(正确答案)错78.工

14、业机器人可以拥有多个工件坐标系，或者表示不同的工件。 判断题 *对(正确答案)错79.工业机器人只能拥有一个工件坐标系，或者表示不同的工件。 判断题 *对错(正确答案)80.对位置不同的工件进行轨迹路径相同的操作时，只需使用同一工件坐标系。 判断题 *对(正确答案)错81.对同一工件在不同位置进行相同轨速路径操件时，只需使用同一正件业标系。 判断题 *对错(正确答案)82.更新工件坐标系后，示教器中的程序也需要重新翻译。 判断题 *对(正确答案)错83.若使用机器人搬运传输链上的工件，不能使用工件坐标系确定工件位置。 判断题 *对错(正确答案)84.工业机器人有默认的大地坐标系。该坐标系不需要

15、再定义，可以直接使用。 判断题 *对(正确答案)错85.根据右手定则，大拇指的方向是+Z轴的正方向。 判断题 *对(正确答案)错86.使用三点法定义工件坐标系时，并不需要确定Z方向上的点。 判断题 *对(正确答案)错87.计数器更新操作机器人示教器需要经过重启后才能生效。 判断题 *对(正确答案)错88.机械原点并不是所有的轴关节的坐标都是0，而是有固定的值的。 判断题 *对(正确答案)错89. ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。 判断题 *对(正确答案)错90. 定期对工业机器人的数据进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。 判断题 *对

16、(正确答案)错91.示教器出现计数器未更新提示时说明示教器已损坏。 判断题 *对错(正确答案)92.使用重定位运动时，机器人的工具坐标原点是不会动作的，仅仅是机器人姿态的调整。 判断题 *对(正确答案)错93.线性运动的坐标系是可以设置的，可以设置成任意的平面，不一定是水平面。 判断题 *对(正确答案)错94.IRB120工业机器人的第1关节和第4关节在手动操纵时不可能同时运动。 判断题 *对错(正确答案)95.load.cog.x表示的机器人的工件的重量数据。 判断题 *对错(正确答案)96.load.mass表示的是机器人的工具重心的数据偏移，单位是mm。 判断题 *对错(正确答案)97.

17、工业机器人的工件坐标在定义时，手动操纵最优采用线性运动模式。 判断题 *对(正确答案)错98.若机器人操作带有传送导轨移动的工件，工件坐标的定义是不适应的。 判断题 *对错(正确答案)99.工业机器人有默认的大地坐标，该坐标是不需要再定义的，可以直接使用。 判断题 *对(正确答案)错100.重新定位工作站的工件时，示教器中的程序也是需要重新编译的。 判断题 *对错(正确答案)二、判断题1.急停开关不在（）上。 单选题 *A.示教器B.控制柜C.机器人本体(正确答案)当机器人本体发生火灾时，应该使用（）灭火器灭火。 单选题 *A.泡沫B.二氧化碳(正确答案)C.干粉急停开关是一种（）开关。 单选

18、题 *A.拨动式B.船形C.旋转按钮式(正确答案)在ABB机器人系统各类重新启动中，使用当前的设置重新启动当前系统是（）。 单选题 *A.热启动(重启)(正确答案)B.关机(关闭主计算机)C.I-启动(重置系统)在ABB机器人系统各类重新启动中，重启并将机器人系统恢复到出厂状态的是（）。 单选题 *A.P-启动(重置RAPID)B.关机(关闭主计算机)C.I-启动(重置系统)(正确答案)在ABB机器人系统各类重启中，重启并将用户加载的RAPID程序全部删除是（）。 单选题 *A.P-启动(重置RAPID)(正确答案)B.关机(关闭主计算机)C.I-启动(重置系统)在ABB机器人系统各类重启中，

19、重启并尝试回到上一次的无错状态，一般在当前系统故障时使用的是（）。 单选题 *A.P-启动(重置RAPID)B.B-启动(恢复到上次自动保存的状态)(正确答案)C.I-启动(重置系统)对ABB机器人系统的下列操作中，（）操作后需要关闭电源开关。 单选题 *A.热启动(重启)B.关机(关闭主计算机)(正确答案)C.I-启动(重置系统)无论机器人系统处理什么状态，只要单击示教器或控制柜上的（）,就可以使机器人系统紧急停止下来。 单选题 *A.电源开关B.急停开关(正确答案)C.制动闸释放按钮急停开关复位后，还需开启控制柜上的（）,系统才真正复位。 单选题 *A.电机启动开关(正确答案)B.急停开关

20、C.制动闸释放按钮ABBIRC5控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（）4种。 单选题 *A.立体式B.悬挂式C.分体式(正确答案)ABBIRC5控制柜上没有（）。 单选题 *A.急停开关B.复位开关(正确答案)C.电机启动开关ABBIRC5控制柜上没有（）。 单选题 *A.动力线接口B.杜邦线接口(正确答案)C.I/O信号线接口可以集成在其他外部机柜中的IRC5控制器是（）的控制器。 单选题 *A.集成块式(正确答案)B.紧凑式C.一体式将控制柜与交流电网连接时，需要使用（）。 单选题 *A.动力线B.I/0信号线C.控制柜电源电缆(正确答案)控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功。 单选题 *A.开机(正确答案)B.待机C.关机气管一端是直接连接到（）上，另一端连接到外围设备上。 单选题 *A.控制柜B.示教器C.机器人本体(正确答案)I/0信号线一端直接连接到（）上，另一端连接到外围设备上。 单选题 *A.控制柜(正确答案)B.示教器C.机器人本体示教器电缆一端直接连接