工业机器人编程与操作结课考试

1、工业机器人编程与操作结课考试您的姓名： 填空题 *_学号： 填空题 *_1. 工业机器人在汽车行业典型应用，包括 （）加 工、 测 量。 *A.焊接(正确答案)B. 装 配(正确答案)C. 喷 涂(正确答案)D. 取 放(正确答案)2. 现今时代，汽车工业机器人常用品牌有（）、 川崎、 现代。 *A. ABB(正确答案)B. 安川(正确答案)C. KUKA(正确答案)D. 发那科(正确答案)3. 机器人定义有三个共同特点，（）。 *A. 机械装置(正确答案)B. 具有自动控制系统(正确答案)C. 可再编程(正确答案)D. 有5个自由度4. 机器人发展阶段共3个阶段，第一代机器人是（） 单选题

2、*A. 示教机器人(正确答案)B. 带感觉的机器人C. 智能机器人D. 家用机器人5. 机器人发展阶段共3个阶段，第二代机器人是（） 单选题 *A. 示教机器人B. 带感觉的机器人(正确答案)C. 智能机器人D. 家用机器人6. 机器人发展阶段共3个阶段，第三代机器人是（）。 单选题 *A. 示教机器人B. 带感觉的机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 家用机器人7. 工业机器人“四大家族”是( ) 单选题 *A.ABB、库卡、发那科、川崎B. ABB、库卡、爱普生、川崎C. ABB、库卡、发那科、安川(正确答案)D.ABB、徕斯、发那科、安川8. ABB的中国总部在( ) 单选题 *A.

3、北京B.上海(正确答案)C.常州D.江门9. 下面属于按主要功能分类的工业机器人是( ) 单选题 *A.感知机器人B.装配与拆卸机器人(正确答案)C.智能机器人D.直角坐标式机器人10. 全球工业机器人市场的两大主角( ) *A.美国B.日本(正确答案)C.中国D.欧洲(正确答案)11. 我国工业机器人行业存在的问题有( ) *A.自主创新能力不强(正确答案)B.自主品牌认可度不高(正确答案)C.企业经营压力大(正确答案)D.行业标准有待规范(正确答案)12. 目前，超过70%的工业机器人使用在( )领域。汽车食品加工电子电器金属加工塑料加工 单选题 *A. (正确答案)B. C. D. 13

4、. 工业机器人运动自由度数，一般（ ） 单选题 *小于2个小于3个小于6个(正确答案)大于6个14. 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（） 单选题 *末端操作器手掌(正确答案)手腕手臂15. 圆弧运动指令至少需要（）个目标点 单选题 *1个2个3个(正确答案)4个16. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号（） 单选题 *有效无效(正确答案)延后有效视情况而定17. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ） 单选题 *工业机器人(正确答案)服务机器人18. 在（）可以找到机器人序列号。 单选题 *A、控制柜铭牌B、示教器(正确答案)C、操作面板D、驱动

5、板19. 机器人三原则是由（ ）提出的。 单选题 *森政弘约瑟夫.英格伯格托莫维奇阿西莫夫(正确答案)20. 下面哪个国家被称为 “机器人王国”？ 单选题 *中国英文日本(正确答案)美国21. 动力学的研究内容是将机器人的_联系起来 单选题 *运动与控制(正确答案)传感器与控制结构与运动传感系统与运动22. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件 单选题 *固定定位释放(正确答案)触摸23. 对于首次投入运行的工业机器人工具坐标系TCP校准时，应用（）进行测量。 单选题 *XYZ4点法(正确答案)XYZ参照法ABC2点法ABC世界坐标系法24. 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器

6、人时, 机器人的最高速度限制为 单选题 *50mm/s250mm/s(正确答案)800mm/s1600mm/s25. 当工作人员进入机器人工作空间时，必须要手持示教器，并且调至（ ）模式。 单选题 *A、手动(正确答案)B、自动C、皆可以答案解析：正确选项为A，当工作人员进入机器人工作空间时，必须要手持示教器，并且调至手动模式。26. 在进行机器人的安装、维护和保养时切记先要（ ）。 单选题 *A、ESDB、将总电源关闭(正确答案)C、停机答案解析：正确选项为B，在进行机器人的安装、维护和保养时切记先要将总电源关闭。27. 当电气设备起火时，使用（ ）灭火器。 单选题 *A、干粉B、泡沫C、二

7、氧化碳(正确答案)答案解析：正确选项为C，当电气设备起火时，使用二氧化碳灭火器。28. 机器人的任何控制操作最优先级是（ ） 单选题 *A、紧急停止(正确答案)B、运行程序C、调试答案解析：正确选项为A，机器人的任何控制操作最优先级是紧急停止。29. 6轴多关节机器人有（ ）个自由度。 单选题 *A. 3B. 4C. 5D. 6(正确答案)30. 工具负载数据需要输入的值有（） *质量(正确答案)重心位置（质量受重力作用的点）(正确答案)质量转动惯量以及所属的主惯性轴(正确答案)重量(正确答案)31. 工具负载数据的来源有几种？ 单选题 *1234(正确答案)32. 工具坐标系在工业机器人中最

8、多可以储存（）个。 单选题 *16(正确答案)3281533. 工具的测量包括（）。 *TCP的测量(正确答案)坐标系姿态的测量(正确答案)坐标系朝向的测量(正确答案)坐标系的测量34. 工业机器人TCP校准，故障数值越（），说明校准的越精确。 单选题 *大小(正确答案)35. 工业机器人TCP校准，合格的标准是，参考数值是（）。 单选题 *0.5mm(正确答案)0.5m0.25mm0.1mm36. 至少要安装（）个外部紧急停止装置，以确保即使在 KCP 已拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。 单选题 *1(正确答案)23437. 操作人员防护装置信号用于锁闭隔离性防护装置，如防护门。没有此

9、信号，就无法使用（）方式。 *T1T2AUT(正确答案)AUTEXT(正确答案)38. 在()和()下，操作人员防护装置不启用。 *T1(正确答案)T2(正确答案)AUTAUTEXT39. ()只允许用于特殊情况或紧急情况，例如用于解救人员。 单选题 *自由旋转装置(正确答案)旋转装置急停暂停40. 首次投入运行时，进行零点标定，可以利用（）。 *EMD(正确答案)电子控制仪(正确答案)百分表(正确答案)千分表(正确答案)41. 利用EMD进行零点标定时，需要将导线插在（）。 单选题 *X32(正确答案)X22X31X3442. 对带有负载的工业机器人进行零点标定时，需要先进行（）。 单选题

10、*负载学习偏量学习(正确答案)偏量校准负载校准43. 下面那个指令是关节指令（） 单选题 *A、MoveJ(正确答案)B、MoveLC、MoveC44. 在这条指令(MoveJ p10,v1000,z50,tool1wobj:=wobj1;)语句使用中“P10”表示什么含义（） 单选题 *A、位置数据(正确答案)B、速度数据C、力量数据45. 在这条指令(MoveJ p10,v1000,z50,tool1wobjwobj:=wobj1;)语句使用中“V1000”表示什么含义（） 单选题 *A、位置数据B、速度数据(正确答案)C、力量数据46. 下面那个指令是线性指令（） 单选题 *A、Move

11、JB、MoveL(正确答案)C、MoveC47. MoveL指令走路径是什么线（） 单选题 *A、曲线B、直线(正确答案)C、不知道48. 要使用MoveL指令要定位多少个点（） 单选题 *A、1个B、3个C、2个(正确答案)49. MoveL指令等同于KUKA里的（）指令。 单选题 *PTPLIN(正确答案)CIRC50. 手部的位姿是由哪两部分变量构成?()。 单选题 *A. 位姿与速度B. 姿态与位置(正确答案)C. 位置与运动状态D. 姿态与速度51. 圆弧运动指令MoveC至少需要（）个目标点 单选题 *1个2个3个(正确答案)4个52. 对路径精度要求较高的场合，使用哪种运动指令？

12、 单选题 *MoveAbsPTPLINCIRC(正确答案)53. 机器人的运行模式分为自动和手动两种，自动模式主要用于什么用途（单选） 单选题 *调试维修生产(正确答案)故障排查54. （）是决定机器人功能和性能的主要因素（单选） 单选题 *控制系统(正确答案)驱动系统反馈系统55. R的颜色为黑色，代表（）。 单选题 *程序暂停程序复位语句指针位于所选程序的末端(正确答案)语句指针位于所选程序的首行56. （）程序运行方式仅供用户组“ 专家” 使用。 单选题 *GOMSTEPISTEP(正确答案)57. 程序运行到BCO状态时，R的程序状态显示为（）。 单选题 *红色(正确答案)黄色绿色蓝色

13、58. 扳手是一种常用的安装与拆卸工具，利用杠杆原理。 单选题 *对(正确答案)错59. U口扳手基本分为两种，固定数字扳手和活动扳手。 单选题 *对(正确答案)错60. 活动扳手调节扳手尺寸时，可以有间隙。 单选题 *对错(正确答案)61. 扭矩扳手使用之前选择合适范围量程，用之前需要调整零位 单选题 *对(正确答案)错62. 扭矩扳手臂力达不到所需扭矩可以使用加长杆，但为了减少加长杆对扭矩精度的影响，尽量不要使用加长杆，选择更换大量程扭矩扳手 单选题 *对(正确答案)错63. 棘轮扳手可以当做锤子使用 单选题 *对错(正确答案)64. 使用开口扳手时，想用的尺寸找不到了可以使用大一号的 单

14、选题 *对错(正确答案)65. 棘轮扳手禁止使用加长杠杆，以免造成损坏 单选题 *对(正确答案)错66. 两用扳手的组合状态 单选题 *梅花端梅花端梅花端开口端(正确答案)开口端开口端67. 一级保养的标准必须由专业维修人员给予规定，并对相关操作人员进行培训。 判断题 *对(正确答案)错68. 二级保养是根据机器和零件的使用时间达到了预估寿命，进行拆解维修更换的一个保养。 判断题 *对(正确答案)错69. 设备在维修或者保养后，操作工应对设备进行清洁 判断题 *对(正确答案)错70. 设备的检修时间周期一般可分为（）检查点。 单选题 *（时、班、）日、周、旬、月、季、年(正确答案)（时、班、）

15、日、旬、月、季、年（时、班、）日、周、月、季、年（时、班、）日、周、旬、月、年71. 设备维护的标准是（）。 *整齐(正确答案)清洁润滑良好安全72. 梅花扳手的弯头角度一般在（）度之间。 单选题 *10-3010-45(正确答案)10-5510-3573. 内六角扳手的（）适合快速旋转螺栓。 *长端(正确答案)短端球端(正确答案)六角端74. 气动三联件中，能保证使气体润滑，靠润滑脂实现润滑功能的是（）。 单选题 *过滤器减压阀油雾器(正确答案)75. 倍福模块EK1100是（）。 单选题 *电源模块(正确答案)模拟输入模块数字输出模块系统端子模块76. 三大件是多数气动系统中不可缺少的气源

16、装置，安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。三大件的安装顺序依进气方向分别为空气过滤器、减压阀和油雾器。 判断题 *对(正确答案)错77. 压力调节时，在转动旋钮前请先拉起再旋转，压下旋转钮为定位。旋转钮向右为调高出口压力，向左旋转为调低出口压力。调节压力时应逐步均匀地调至所需压力值，不应一步调节到位。 判断题 *对(正确答案)错78. 倍福模块EL1008有（）。 单选题 *8个数字输出点8个数字输入点(正确答案)8个模拟输入点8个模拟输出点79. 气阀的气动卡盘的接线应该接在倍福模块（）上。 单选题 *EK1100EL2809(正确答案)EL3809EL180980. 数字输出信号

17、可存储（）个。 单选题 *40984096(正确答案)4099409581. 倍福模块EK1100上，电压包括（）。 *0V(正确答案)24V(正确答案)10V5V82. 气动夹爪若按照机械夹持方式来分可以分为（）。 *外夹式(正确答案)气动式内撑式(正确答案)液压式83. 数字输出信号4100在运行时接线位于倍福模块EL2809上。 判断题 *对错(正确答案)84. 在等待信号中，等待时间指令一定会触发一次预进停止。 判断题 *对(正确答案)错85. 什么是LED？ 单选题 *A、发光二极管(正确答案)B、三极管C、N-MOS管D、P-MOS管86. i=3a=10if i3 thena=a

18、+6elsea=a+4end ifprint a输出结果为 填空题_(答案：14)答案解析：if 语句的固定格式为：if 条件 then 语句1else 语句2end if87. 执行如下程序段后，变量s的值为_。s=1For i=0 to 2s=s+iNext iprint s 填空题 *_(答案：4)88. 在基础工作站外控盒中，LED灯的供电电压是（）。 单选题 *0V36V24V(正确答案)89. 在基础工作站外控盒中，急停按钮所用的开关为（）开关。 单选题 *常闭(正确答案)常开复合90. 在及机器人程序中，=代表赋值运算。 判断题 *对错(正确答案)91. 常开触点的启闭时间要比常闭触点的启闭时间长。 判断题 *对(正确答案)错92. 一个回路中用到了常开触点，当线路发生故障时不容易被发现，会造成财产的损失。 判断题 *对(正确答案)错93. 此表达式缺少什么？IF IN100=True Then。（）。*变量修饰符(正确答案)$(正确答案)信号状态94.