工业机器人操作与运维-练习题VIP

1、工业机器人操作与运维-练习题1. 焊枪的组成部分（ ） 单选题 *A、导电嘴B、喷嘴C、分流器D、以上都是(正确答案)2. 下列不属于基于修改以太网实现的协议的是（ ）。 单选题 *A、Profinet IRTB、EtherCATC、EPA(正确答案)D、SERCOS-III3. 下列属于弧焊机器人组成部分的是（ ） 单选题 *A、机器人本体B、控制柜C、以上都是(正确答案)D、示教器4. 下列属于工业以太网通信方式的是（ ）。 单选题 *A、TCP/IP方式B、以上都是(正确答案)C、以太网方式D、修改以太网方式5. 下列属于自主编程技术的类型的是（ ）。 单选题 *A、基于双目视觉的自主编

2、程B、多传感器信息融合的自主编程C、以上都是(正确答案)D、基于激光结构光的自主编程6. 公制螺纹的符号是（ ）。 单选题 *A、CB、M(正确答案)C、RD、7. 下列属于触摸屏技术应用的特点的是（ ）。 单选题 *A、编程简单B、现场控制C、可靠性高D、以上都是(正确答案)8. 下列不属于弧焊机器人焊枪的特点是（ ）。 单选题 *A、进行焊接异常检测B、持重大(正确答案)C、具有焊接传感器D、具有摆动功能9. 下列属于离线示教编程的特点是（ ）。 单选题 *A、方便操作B、节约时间C、针对复杂路径进行规划与生成D、以上都是(正确答案)10. 下列属于工业机器人故障排除的思路的是（ ）。 单

3、选题 *A、以上都是B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度C、调查故障现场，充分掌握故障信息D、检测故障，逐级定位故障部位(正确答案)11. 一个基本的PLC不包括（ ）。 单选题 *A、CPUB、触摸传感器(正确答案)C、输出接口D、输入接口12. 下列不属于故障排除应遵循的原则的是（ ）。 单选题 *A、先硬件后软件(正确答案)B、先公用后专C、先一般后特殊D、先简单后复杂13. 下列不属于常规打磨的特点是（ ）。 单选题 *A、生产效率低B、工作周期长C、精度高(正确答案)D、产品均一性差14. 常用的机器人编程语言的类型不包括（ ）。 单选题 *A、动作级编程语言B、对象级编程语

4、言C、智能级编程语言(正确答案)D、任务级编程语言15. 下列不是工业机器人控制系统结构的是（ ）。 单选题 *A、远程控制(正确答案)B、集中控制C、主从控制D、分布控制16. 下列不属于工业机器人语言操作系统是（ ）。 单选题 *A、监控状态B、编辑状态(正确答案)C、执行状态D、以上都是17. 在触摸屏的控件中可以使用（ ）切换画面. 单选题 *A、按钮(正确答案)B、图形C、趋势图D、以上均不是18. 伺服系统一般包括（ ）、执行环节、检测环节、比较环节。 单选题 *A、处理器B、输入输出C、控制器(正确答案)D、模拟器19. 下列不属于基于以太网实现的协议的是（ ）。 单选题 *A、

5、Profinet RTB、PowerlinkC、EPAD、SERCOS-III(正确答案)20. 下列不属于光电编码器的特点的是（ ）。 单选题 *A、测量范围大B、检测精度高C、价格便宜D、体积大(正确答案)21. 智能传感器具有自动校零、标定、补偿、（ ）等能力。 单选题 *A、推理B、判断C、采集数据(正确答案)D、可靠性22. 下列不属于焊接工艺的是（ ）。 单选题 *A、电弧焊B、电阻焊C、电热焊(正确答案)D、高能束焊23. 下列属于日常检修的是（ ）。 单选题 *A、渗油的确认B、异常振动、响声的确认C、空气2点套件或者气压组件的确认D、以上都是(正确答案)24. 工业机器人控制

6、系统的主要任务不包括（ ）。 单选题 *A、示教在线B、自动编程(正确答案)C、通讯D、位置伺服25. 下列不属于故障诊断方法的是（ ）。 单选题 *A、参数检查法B、观察检查法C、预检查D、以上都不是(正确答案)26. 抛光打磨工作站基本构成（ ）。 单选题 *A、末端执行器B、打磨工作台C、机器人本体D、以上都是(正确答案)27. 增量式光电编码器的工作组成（ ）。 单选题 *A、主码盘B、光学系统C、鉴向盘D、驱动装置(正确答案)28. 下列属于定位精度的确认解决措施的是（ ）。 单选题 *A、定位精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。定位精度稳定时，请修改示教程

7、序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。脉冲编码器异常的情况下，请更换电动机。B、请改变外围设备的设置位置，修改示教程序C、重新输入以前正确的零点标定数据。不明确正确的零点标定数据时，请重新进行零点标定。D、以上都是(正确答案)29. 下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（ ）。 单选题 *A、交换机故障B、伺服故障C、编程故障D、电气故障(正确答案)30. 下列属于工业机器人的编程要求的是（ ）。 单选题 *A、建立世界坐标系及其他坐标系B、描述工业机器人运动C、良好的编程环境D、以上都是(正确答案)31. 下列属于PLC的应用控制的是（ ）。 单选题 *A、开关量的逻辑控制B

8、、模拟量控制C、数据处理D、以上都是(正确答案)32. 工业机器人的控制系统组成（ ）。 单选题 *A、通信接口B、位置伺服C、I/O控制器D、以上都是(正确答案)33. 下列属于焊接机器人特点的是（ ）。 单选题 *A、具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期。B、送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。C、可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉。D、以上都是(正确答案)34. 一个基本的触摸屏不包括（ ）。 单选题 *A、控制器B、软件驱动器C、速度传感器

9、(正确答案)D、触摸传感器35. 下列不属于焊接机器人的是（ ）。 单选题 *A、弧焊机器人B、电焊机器人(正确答案)C、点焊机器人D、激光焊机器人36. 下列不属于激光焊机器人的特点是（ ）。 单选题 *A、高精度轨迹B、机械臂刚性好C、与激光进行通信D、具有焊接传感器(正确答案)37. 末端执行器分类中，不是按照智能化程度分类的是（ ）。 单选题 *A、力觉传感器B、触觉传感器C、手爪传感器(正确答案)D、滑觉传感器38. 下列不属于编码器码盘的种类的是（ ）。 单选题 *A、光电式B、吸附式(正确答案)C、接触式D、电磁式39. 触摸屏主要结构组成（ ）。 单选题 *A、触摸传感器B、控

10、制器C、驱动系统D、A与C(正确答案)40. 下列属于日常检修的是（ ）。 单选题 *A、渗油的确认B、异常振动、响声的确认C、空气2点套件或者气压组件的确认D、以上都是(正确答案)41. 智能传感器的功能包括（ ）。 *A、复合敏感(正确答案)B、自适应(正确答案)C、自检(正确答案)D、自校对(正确答案)42. 市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类分别是（ ）。 *A、基于PC的机器视觉系统(正确答案)B、吸附式机器视觉系统C、嵌入式机器视觉系统(正确答案)D、以上都是43. 下列属于PLC的应用控制的是（ ）。 *A、开关量的逻辑控制(正确答案)B、模拟量控制(正确答案)C、数据处理

11、(正确答案)D、运动控制(正确答案)44. 下列属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（ ）。 *A、机械故障(正确答案)B、以上都不是C、编程故障D、电气故障。(正确答案)45. 下列属于PLC的程序编制是（ ）。 *A、编程元件(正确答案)B、编程语言(正确答案)C、执行元件D、梯形图(正确答案)46. 智能传感器的结构组成（ ）。 *A、传感器(正确答案)B、微处理器(正确答案)C、相关电路(正确答案)D、通信及联网47. PLC的结构部分的组成（ ）。 *A、主机(正确答案)B、I/O接口(正确答案)C、电源扩展器接口(正确答案)D、外部设备接口(正确答案)48. 通信协议按照3个

12、级别来建立分别是（ ）。 *A、物理级(正确答案)B、连接级(正确答案)C、应用级(正确答案)D、装置级49. 一般情况下，智能相机包括（ ）。 *A、摄像机(正确答案)B、光源C、图像采集卡(正确答案)D、图像处理系统(正确答案)50. 下列属于抛光打磨领域的是（ ）。 *A、汽车制造业(正确答案)B、五金家具(正确答案)C、化工D、食品51. 位置寄存器是用来储存位置资料变量（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)52. 当需要准确的定位点是，运动指令的终止类型是FINE（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)53. CNT定位类型，机器人靠近目标位置，但不在该位置停止而向下一个位置移

13、动（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)54. TP屏幕上只能显示一条报警码（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)55. 紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作不会开始，直到WAIT指令的条件满足为止（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)56. 下列不属于激光焊机器人的特点是（ ）。 单选题 *A、高精度轨迹B、机械臂刚性好C、与激光进行通信D、具有焊接传感器(正确答案)57. 工业机器人的控制系统组成（ ）。 单选题 *A、通信接口B、位置伺服C、I/O控制器D、以上都是(正确答案)58. 下列不属于基于以太网实现的协议的是（ ）。 单选题 *A、Profinet

14、 RTB、PowerlinkC、EPAD、SERCOS-III(正确答案)59. 下列属于PLC的应用控制的是（ ）。 单选题 *A、开关量的逻辑控制B、模拟量控制C、数据处理D、以上都是(正确答案)60. 下列属于自主编程技术的类型的是（ ）。 单选题 *A、基于激光结构光的自主编程B、多传感器信息融合的自主编程C、基于双目视觉的自主编程D、以上都是(正确答案)61. 增量式光电编码器的工作组成（ ）。 单选题 *A、主码盘B、光学系统C、鉴向盘D、驱动装置(正确答案)62. 下列不属于故障诊断方法的是（ ） 单选题 *A、参数检查法B、观察检查法C、预检查D、以上都不是(正确答案)63.

15、公制螺纹的符号是（ ）。 单选题 *A、B、RC、M(正确答案)D、C64. 下列属于日常检修的是（ ）。 单选题 *A、渗油的确认B、异常振动、响声的确认C、空气2点套件或者气压组件的确认D、以上都是(正确答案)65. 下列不属于焊接机器人的是（ ） 单选题 *A、弧焊机器人B、电焊机器人(正确答案)C、点焊机器人D、激光焊机器人66. 下列属于工业机器人的编程要求的是（ ）。 单选题 *A、建立世界坐标系及其他坐标系B、描述工业机器人运动C、良好的编程环境D、以上都是(正确答案)67. 下列属于工业以太网通信方式的是（ ）。 单选题 *A、TCP/IP方式B、以太网方式C、修改以太网方式D

16、、以上都是(正确答案)68. 下列不属于弧焊机器人焊枪的特点是（ ）。 单选题 *A、具有摆动功能B、具有焊接传感器C、进行焊接异常检测D、持重大(正确答案)69. 一个基本的触摸屏不包括（ ）。 单选题 *A、控制器(正确答案)B、软件驱动器C、速度传感器D、触摸传感器70. 下列属于定位精度的确认解决措施的是（ ）。 单选题 *A、定位精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。定位精度稳定时，请修改示教程序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。脉冲编码器异常的情况下，请更换电动机。B、请改变外围设备的设置位置，修改示教程序C、重新输入以前正确的零点标定数据。不明确正确

17、的零点标定数据时，请重新进行零点标定。D、以上都是(正确答案)71. 触摸屏主要结构组成（ ）。 单选题 *A、触摸传感器B、控制器C、驱动系统D、A与C(正确答案)72. 下列不属于常规打磨的特点是（ ）。 单选题 *A、生产效率低B、工作周期长C、精度高(正确答案)D、产品均一性差73. 智能传感器具有自动校零、标定、补偿、（ ）等能力。 单选题 *A、推理B、判断C、采集数据(正确答案)D、可靠性74. 下列属于触摸屏技术应用的特点的是（ ）。 单选题 *A、现场控制B、可靠性高C、编程简单D、以上都是(正确答案)75. 下列不属于光电编码器的特点的是（ ）。 单选题 *A、测量范围大B

18、、检测精度高C、价格便宜D、体积大(正确答案)76. 伺服系统一般包括（ ）、执行环节、检测环节、比较环节。 单选题 *A、处理器B、输入输出C、控制器D、模拟器(正确答案)77. 机器人编程语言的类型不包括（ ）。 单选题 *A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、智能级编程语言(正确答案)D、任务级编程语言78. 下列属于工业机器人故障排除的思路的是（ ）。 单选题 *A、调查故障现场，充分掌握故障信息B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度C、检测故障，逐级定位故障部位D、以上都是(正确答案)79. 下列不属于焊接工艺的是（ ）。 单选题 *A、电弧焊B、电阻焊C、电热焊(正确答案)

19、D、高能束焊80. 工业机器人控制系统的主要任务不包括（ ）。 单选题 *A、示教在线B、自动编程(正确答案)C、通讯D、位置伺服81. 抛光打磨工作站基本构成（ ）。 单选题 *A、末端执行器B、打磨工作台C、机器人本体D、以上都是(正确答案)82. 下列不是工业机器人控制系统结构的是（ ）。 单选题 *A、远程控制(正确答案)B、集中控制C、主从控制D、分布控制83. 下列不属于编码器码盘的种类的是（ ）。 单选题 *A、光电式B、吸附式(正确答案)C、接触式D、电磁式84. 下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（ ）。 单选题 *A、交换机故障B、伺服故障C、编程故障D、电气

20、故障(正确答案)85. 下列属于弧焊机器人组成部分的是（ ） 单选题 *A、机器人本体B、控制柜C、示教器D、以上都是(正确答案)86. 下列不属于工业机器人语言操作系统是（ ）。 单选题 *A、监控状态B、编辑状态(正确答案)C、执行状态D、以上都是87. 下列不属于基于修改以太网实现的协议的是（ ）。 单选题 *A、SERCOS-IIIB、EtherCATC、Profinet IRTD、EPA(正确答案)88. 下列属于离线示教编程的特点是（ ）。 单选题 *A、针对复杂路径进行规划与生成B、节约时间C、方便操作D、以上都是(正确答案)89. 下列属于焊接机器人特点的是（ ）。 单选题 *

21、A、具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期。B、送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。C、可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉。D、以上都是(正确答案)90. 末端执行器分类中，不是按照智能化程度分类的是（ ）。 单选题 *A、力觉传感器B、触觉传感器C、手爪传感器(正确答案)D、滑觉传感器91. 智能传感器的结构组成（ ）。 *A、传感器(正确答案)B、微处理器(正确答案)C、相关电路(正确答案)D、通信及联网92. 市场上的机器视觉系统可以按结构分为

22、两大类分别是（ ）。 *A、基于PC的机器视觉系统(正确答案)B、吸附式机器视觉系统C、嵌入式机器视觉系统(正确答案)D、以上都是93. 智能传感器的功能包括（ ）。 *A、复合敏感(正确答案)B、自适应(正确答案)C、自检(正确答案)D、自校对(正确答案)94. 通信协议按照3个级别来建立分别是（ ）。 *A、物理级(正确答案)B、连接级(正确答案)C、应用级(正确答案)D、装置级95. 下列属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（ ）。 *A、机械故障(正确答案)B、以上都不是C、编程故障D、电气故障。(正确答案)96. 一般情况下，智能相机包括（ ）。 *A、摄像机(正确答案)B、光

23、源C、图像采集卡(正确答案)D、图像处理系统(正确答案)97. PLC的结构部分的组成（ ）。 *A、主机(正确答案)B、I/O接口(正确答案)C、电源扩展器接口(正确答案)D、外部设备接口(正确答案)98. 下列属于抛光打磨领域的是（ ）。 *A、汽车制造业(正确答案)B、五金家具(正确答案)C、化工D、食品99. 下列属于PLC的应用控制的是（ ）。 *A、开关量的逻辑控制(正确答案)B、模拟量控制(正确答案)C、数据处理(正确答案)D、运动控制(正确答案)100. 下列属于PLC的程序编制是（ ）。 *A、编程元件(正确答案)B、编程语言(正确答案)C执行元件D、梯形图(正确答案)101

24、. 位置寄存器是用来储存位置资料变量（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)102. CNT定位类型，机器人靠近目标位置，但不在该位置停止而向下一个位置移动（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)103. 当需要准确的定位点是，运动指令的终止类型是FINE（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)104. 紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作不会开始，直到WAIT指令的条件满足为止（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)105. TP屏幕上只能显示一条报警码（ ）。 单选题 *标准答案：(正确答案)106. 返回任务 单选题 *联系我们 | 关于我们(正确答案)技术支持

25、：深圳市卓帆技术有限公司备案号：粤ICP备16080667号客服电话理员登录107. 模拟题练习 单选题 *夏炎(正确答案)工高级理论A（带答案）V2.0108. 一、单选题 单选题 *12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940(正确答案)二、多选题12345678910三、判断题12345答案详情109. 下列不属于弧焊机器人焊枪的特点是（ ）。 单选题 *A、具有摆动功能B、具有焊接传感器C、进行焊接异常检测D、持重大(正确答案)110. 下列属于弧焊机器人组成

26、部分的是（ ） 单选题 *A、机器人本体B、控制柜C、示教器D、以上都是(正确答案)111. 下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（ ）。 单选题 *A、交换机故障B、伺服故障C、编程故障D、电气故障(正确答案)112. 一个基本的触摸屏不包括（ ）。 单选题 *A、控制器B、软件驱动器C、速度传感器(正确答案)D、触摸传感器113. 下列不是工业机器人控制系统结构的是（ ）。 单选题 *A、远程控制(正确答案)B、集中控制C、主从控制D、分布控制114. 下列属于定位精度的确认解决措施的是（ ）。 单选题 *A、定位精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。定

27、位精度稳定时，请修改示教程序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。脉冲编码器异常的情况下，请更换电动机。B、请改变外围设备的设置位置，修改示教程序C、重新输入以前正确的零点标定数据。不明确正确的零点标定数据时，请重新进行零点标定。D、以上都是(正确答案)115. 下列属于自主编程技术的类型的是（ ）。 单选题 *A、基于激光结构光的自主编程B、多传感器信息融合的自主编程C、基于双目视觉的自主编程D、以上都是(正确答案)116. 下列不属于编码器码盘的种类的是（ ）。 单选题 *A、光电式B、吸附式(正确答案)C、接触式D、电磁式117. 增量式光电编码器的工作组成（ ）。 单选题 *A、主码

28、盘B、光学系统C、鉴向盘D、驱动装置(正确答案)118. 下列不属于故障排除应遵循的原则的是（ ）。 单选题 *A、先公用后专B、先简单后复杂C、先一般后特殊D、先硬件后软件(正确答案)119. 下列属于工业机器人故障排除的思路的是（ ）。 单选题 *A、调查故障现场，充分掌握故障信息B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度C、检测故障，逐级定位故障部位(正确答案)D、以上都是120. 在触摸屏的控件中可以使用（ ）切换画面. 单选题 *A、按钮(正确答案)B、图形C、趋势图D、以上均不是121. 下列属于离线示教编程的特点是（ ）。 单选题 *A、针对复杂路径进行规划与生成B、节约时间C

29、、方便操作(正确答案)D、以上都是122. 下列不属于常规打磨的特点是（ ）。 单选题 *A、生产效率低B、工作周期长C、精度高(正确答案)D、产品均一性差123. 下列属于PLC的应用控制的是（ ）。 单选题 *A、开关量的逻辑控制B、模拟量控制C、数据处理D、以上都是(正确答案)124. 下列不属于基于修改以太网实现的协议的是（ ）。 单选题 *A、SERCOS-IIIB、EtherCATC、Profinet IRTD、EPA(正确答案)125. 抛光打磨工作站基本构成（ ）。 单选题 *A、末端执行器B、打磨工作台C、机器人本体D、以上都是(正确答案)126. 下列属于工业机器人的编程要

30、求的是（ ）。 单选题 *A、建立世界坐标系及其他坐标系B、描述工业机器人运动C、良好的编程环境D、以上都是(正确答案)127. 下列不属于工业机器人语言操作系统是（ ）。 单选题 *A、监控状态B、编辑状态(正确答案)C、执行状态D、以上都是128. 公制螺纹的符号是（ ）。 单选题 *A、B、RC、M(正确答案)D、C129. 下列属于焊接机器人特点的是（ ）。 单选题 *A、具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期。B、送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。C、可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏

31、于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉。D、以上都是(正确答案)130. 智能传感器具有自动校零、标定、补偿、（ ）等能力。 单选题 *A、推理B、判断C、采集数据(正确答案)D、可靠性131. 下列不属于光电编码器的特点的是（ ）。 单选题 *A、测量范围大B、检测精度高(正确答案)C、价格便宜D、体积大132. 下列属于日常检修的是（ ）。 单选题 *A、渗油的确认B、异常振动、响声的确认C、空气2点套件或者气压组件的确认D、以上都是(正确答案)133. 下列不属于故障诊断方法的是（ ）。 单选题 *A、参数检查法B、观察检查法C、预检查D、以上都不是(正确答案)134. 工业机

32、器人控制系统的主要任务不包括（ ）。 单选题 *A、示教在线B、自动编程(正确答案)C、通讯D、位置伺服135. 伺服系统一般包括（ ）、执行环节、检测环节、比较环节。 单选题 *A、处理器B、输入输出C、控制器(正确答案)D、模拟器136. 工业机器人的控制系统组成（ ）。 单选题 *A、通信接口B、位置伺服C、I/O控制器D、以上都是(正确答案)137. 下列属于日常检修的是（ ）。 单选题 *A、渗油的确认B、异常振动、响声的确认C、空气2点套件或者气压组件的确认D、以上都是(正确答案)138. 下列属于触摸屏技术应用的特点的是（ ）。 单选题 *A、现场控制B、可靠性高C、编程简单D、

33、以上都是(正确答案)139. 下列属于工业以太网通信方式的是（ ）。 单选题 *A、TCP/IP方式B、以太网方式C、修改以太网方式D、以上都是(正确答案)140. 下列不属于基于以太网实现的协议的是（ ）。 单选题 *A、Profinet RTB、PowerlinkC、EPAD、SERCOS-III(正确答案)141. 末端执行器分类中，不是按照智能化程度分类的是（ ）。 单选题 *A、力觉传感器B、触觉传感器C、手爪传感器(正确答案)D、滑觉传感器142. 一个基本的PLC不包括（ ）。 单选题 *A、输入接口B、输出接口C、CPUD、触摸传感器(正确答案)143. 常用的机器人编程语言的类型不包括（ ）