工业机器人编程与维护单选题 (1)

1、工业机器人编程与维护单选题1、PNS涉及的UI信号是（ ）。 单选题 *A、UI5-UI12B、UI9-UI18(正确答案)C、UI14-UI20D、UI1-UI72、偏置条件指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WAITB、SELECTC、OFFSET(正确答案)D、CALL3、通过（ ）指令可以将原有的点(A)，(A)量由位置寄存器决定。 单选题 *A、调用B、等待C、选择D、偏置(正确答案)4、工业机器人写屏指令是（ ）。 单选题 *A、WAITB、SELECTC、TPWrite(正确答案)D、CALL5、String的含义是（ ）。 单选题 *A、标准格式B、显示的字符串(正确答案)C、

2、无意义D、系统名6、计时器指令的符号是（ ）。 单选题 *A、OFFSETB、TIMER(正确答案)C、WAITD、CALL7、进入程序计时器指令的的步骤有几步？（ ）。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)8、OVERRIDE的定义是（ ）。 单选题 *A、消息指令B、用户报警指令C、注释指令D、倍率指令(正确答案)9、RSR涉及的UO信号是（ ）。 单选题 *A、UO14-UO20B、UO5-UO12C、UO11-UO18(正确答案)D、UO1-UO710、转移到所指定的标签的指令是（ ）。 单选题 *A、WHILEB、JMP(正确答案)C、WAITD、CALL11、PNS涉及的

3、UO信号是（ ）。 单选题 *A、UO1-UO7B、UO5-UO12C、UO14-UO20D、UO11-UO19(正确答案)12、MAIN的含义是（ ）。 单选题 *A、子程序B、附加程序C、主程序(正确答案)D、文本程序13、只有在MAIN程序下可使用的指令（ ）。 单选题 *A、FORB、LPOS(正确答案)C、PPOSD、SELECT14、程序编辑包括以下哪个按键（ ）。 单选题 *A、HOLDB、INSERT(正确答案)C、SELECTD、WAIT15、以下哪个按键不包括在程序编辑之中（ ）。 单选题 *A、COPYB、HOLD(正确答案)C、INSERTD、FIND16、程序注释的符

4、号是（ ）。 单选题 *A、FINDB、COPYC、INSERTD、COMMENT(正确答案)17、程序编辑画面可以对指令的注释进行显示/隐藏切换，但是不能对注释进行（ ）。 单选题 *A、备注B、运行C、编辑(正确答案)D、停止18、RSR涉及的UI信号是（ ）。 单选题 *A、UI5-UI12B、UI9-UI16(正确答案)C、UI14-UI20D、UI1-UI719、条件选择指令的符号是（ ）。 单选题 *A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正确答案)20、发生了故障报警，在示教器上的提示为什么键？（ ）。 单选题 *A、BUSYB、HOLDC、FAULT(正确答案)

5、D、STEP21、工业机器人窗口切换应在示教器上按下（ ）键。 单选题 *A、DATAB、EDITC、DISP(正确答案)D、FCTN22、DISP键与（ ）键 组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量。 单选题 *A、FCTNB、EDITC、DATAD、SHIFT(正确答案)23、在程序中插入空白行应该使用（ ）键。 单选题 *A、DeleteB、Insert(正确答案)C、CopyD、Replace24、查找所指定的程序指令要素应用（ ）键。 单选题 *A、DeleteB、Find(正确答案)C、CopyD、Replace25、若条件满足，则转移到所指定的跳跃指令或子程序调用

6、指令；若条件不满足，则执行下一条指令。这是什么指令？ （ ）。 单选题 *A、WHILEB、IF(正确答案)C、WAITD、CALL26、（ ）指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行中使用。 单选题 *A、WHILEB、IF(正确答案)C、WAITD、CALL27、在程序中输入CALL指令总共有几部？（ ）。 单选题 *A、2B、3C、4D、5(正确答案)28、可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命的是什么指令（ ）。 单选题 *A、CA

7、LLB、WHILEC、IFD、WAIT(正确答案)29、调用指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WAITB、WHILEC、CALL(正确答案)D、SELECT30、只能用一般寄存器进行条件选择的指令是（ ）指令。 单选题 *A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正确答案)31、循环指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WHILEB、FOR(正确答案)C、WAITD、SELECT32、FOR指令使用完成后，需加入（ ）。 单选题 *A、SELECTB、ENDFOR(正确答案)C、WAITD、FOR33、工业机器人循环执行指令是（ ）。 单选题 *A、SELECTB、ENDFORC

8、、WHILE(正确答案)D、FOR34、使用WHILE指令需注意（ ）。 单选题 *A、可任意使用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环(正确答案)35、跳跃指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WHILEB、JMP(正确答案)C、WAITD、CALL36、程序文件的符号是（ ）。 单选题 *A、.I/OB、.DFC、.SVD、.TP(正确答案)37、等待指令的符号是（ ）。 单选题 *A、IFB、WHILEC、WAIT(正确答案)D、CALL38、1、OFFSET CONDITION PR1 2、J P1 100% FINE 3、L P2 500mm/sec FINE offset的含义是

9、（ ） 。 单选题 *A、P1点是以PR1的数据进行偏移B、P2点是以PR1的数据进行偏移(正确答案)C、PR1点是以P1的数据进行偏移D、PR1点是以P2的数据进行偏移39、R-J3iC控制器不可以使用的备份/加载设备有（ ）。 单选题 *A、USBB、PLC(正确答案)C、PCD、Memory Card40、FOR R1<5，JMP LBL2的含义是（ ）。 单选题 *A、当R1<5时，跳转至标签2停止运行B、当R1<5时，跳转至标签2运行完成后，再次进行比较满足条件继续循环运行C、当R1<5时，跳转至标签2运行完成后，继续向下运行程序D、当R1<5时，跳转至

10、标签2运行完成后，结束循环运行(正确答案)41、FOR R2>3，CALL TEST1的含义是（ ）。 单选题 *A、当R2>3时，运行至程序TEST1，机器人停止动作B、当R2>3时，调取程序TEST1运行，不满足条件继续向下运行(正确答案)C、当R2>3时，满足条件继续向下运行D、当R2>3时，结束当前运行42、reg1=1;while reg1<5DO的含义是（ ）。 单选题 *A、当reg1<5，循环结束B、当reg1<5，开始循环C、当reg1<5，reg1开始累加D、当reg1<5，reg1开始递减(正确答案)43、reg

11、1=1;WHILE reg1<5DO reg1=reg1+1 ENDWHILE的含义是（ ）。 单选题 *A、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行reg1=reg1+1B、循环至不符合判断条件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行ENDWHILE以后的指令(正确答案)D、当reg1<5，reg1开始递减44、JMP LBL1的含义是（ ）。 单选题 *A、跳过标签1处B、标签1处停止C、运行至标签1D、跳转至标签1(正确答案)45、IF DI1=ON.JMP LBL 2的含义是（ ）。 单选题 *A、若DI1=

12、ON,运行至标签2处B、若DI1=ON,跳转至标签2处(正确答案)C、若DI1=ON,标签2处中断D、若DI1=ON,停止标签2处46、SELECT R1=1，CALL TEST1的含义是（ ）。 单选题 *A、当R1=1时，运行至程序TEST1B、当R1=1时，调用程序TEST1(正确答案)C、当R1=1时，程序TEST1停止运行D、当R1=1时，中断程序TEST147、CALL RSR0001的含义是（ ）。 单选题 *A、跳过程序RSR0001B、调用程序RSR0001C、中断程序RSR0001D、恢复程序RSR0001(正确答案)48、WAIT DI2=ON的含义是（ ）。 单选题 *

13、A、等待DI2=ON,系统停止运作B、等待DI2=ON，程序停止C、程序运行到DI2=ON，停止D、等待DI2=ON，程序继续运行(正确答案)49、1、J P1 100% FINE 2、L P2 500mm/sec FINE offset,PR1的含义是（ ）。 单选题 *A、PR1点是以P1的数据进行偏移B、P1点是以PR1的数据进行偏移C、P2点是以PR1的数据进行偏移(正确答案)D、PR1点是以P2的数据进行偏移50、TPWrite写屏指令需配合（ ）一起使用。 单选题 *A、R数组指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令(正确答案)D、GO指令51、写屏指令（ ）工业机器人的指

14、令。 单选题 *A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌(正确答案)D、MOTOMAN品牌52、ClkStart clock1的含义是（ ）。 单选题 *A、将一个机器人时钟调用B、将一个机器人时钟打开，开始计时(正确答案)C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存53、ClkStop clock1的含义是（ ）。 单选题 *A、将一个机器人时钟关闭B、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位(正确答案)C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存54、工业机器人操作提示信息Press shift key to jog的含义是（ ）。 单选题 *A、请按下shif

15、t按钮进行操作B、关节运动需要使用shiftC、请使用shift按钮D、请按下shift按钮方可操作运行(正确答案)55、用户报警信号的指令是（ ）。 单选题 *A、UTOOLB、UFRAMEC、UALMI(正确答案)D、USER56、CALL MAIN的含义是（ ）。 单选题 *A、跳过程序MAINB、中断程序MAINC、恢复程序MAIND、调用程序MAIN(正确答案)57、数据文件的作用是（ ）。 单选题 *A、用来保存I/O配置B、用来保存系统设置C、用来保存程序段(正确答案)D、用来保存如诸如寄存器数据58、自定义程序间的调用，采用的方式是（ ）。 单选题 *A、使用SELECT指令调

16、用B、使用JMP指令调用C、使用CALL指令调用(正确答案)D、使用FOR指令调用59、通过TP上的（ ）键可以显示程序文件目录。 单选题 *A、DELETEB、CREATEC、SELECT(正确答案)D、RESET60、默认的逻辑文件的符号是（ ）。 单选题 *A、I/OB、.TPC、.SVD、.DF(正确答案)61、默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, （ ）键所对应的默认逻辑结构的设置。 单选题 *A、RESETB、CREATEC、DELETED、F1F4(正确答案)62、用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是（ ）。 单选题 *A、SYSSERVO.SVB、S

17、YSVARS.SV(正确答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV63、用来保存伺服参数的是（ ）。 单选题 *A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SV(正确答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV64、配置文件,数据文件的符号是（ ）。 单选题 *A、.SVB、.DFC、I/O(正确答案)D、.TP65、SELECT R1=2，JMP LBL1的含义是（ ）。 单选题 *A、当R1=2时，标签1处停止运行B、当R1=2时，运行至标签1C、当R1=2时，跳转至标签1处(正确答案)D、当R1=2时，中断标签166、数据文件是（ ）。 单选题 *A、*.TP

18、B、*.DFC、*.VR(正确答案)D、*.SV67、以下哪个不是控制柜主要使用的文件类型（ ）。 单选题 *A、程序文件B、默认的逻辑文件C、数据文件D、用户USB文件(正确答案)68、进入控制启动（ ontrolled Start）模式的第一步是按住PREV+（A）。 单选题 *A、STARTB、NEXT(正确答案)C、STEPD、HOLD69、用数字键输入（ ），选择CONTROLLED START，按ENTER 确认，进入CONTROLLED START 模式就是控制模式画面。 单选题 *A、1B、2C、3(正确答案)D、470、进入Boot Monitor 模式的的第一步是按住（ ）

19、键直到出现BMON MENU菜单。 单选题 *A、HOLDB、STARTC、STEPD、功能键(正确答案)71、进入Boot Monitor 模式的第二步是用数字键输入（ ），选择CONTROLLERBACKUP/RESTORE。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)72、IF R1<3，JMP LBL1的含义是（ ）。 单选题 *A、若R1<3，则程序跳转至标签1处停止B、若R1<3，则程序跳转至标签1处(正确答案)C、若R1<3，则程序继续运行至标签1处D、若R1<3，则程序继续运行至标签1处停止73、IF DI1=ON,CALL TEST的含义是（

20、 ）。 单选题 *A、若DI1=on，则运行至程序TESTB、若DI1=on，则调用程序TEST(正确答案)C、若DI1=on，则跳转至程序TESTD、若DI1=on，则程序TEST运行完成后停止74、WAIT=4.0s的含义是（ ）。 单选题 *A、程序停止4秒后，再启动B、程序等待4秒后继续运行(正确答案)C、程序只运行4秒D、程序运行4秒后停止75、用来保存寄存器数据的是（ ）。 单选题 *A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUNREG_VR(正确答案)D、DIOCFGSV.IO76、（ ）在尚未设定时，将被世界坐标系替代。 单选题 *A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐

21、标系D、用户坐标系(正确答案)77、旋转运动是指使用直线动作，使工具的姿势从开始点到结束点以（ ）旋转的一种移动方法。 单选题 *A、世界坐标系中点B、工具坐标系中点C、刀尖点位原点D、刀尖点位中心(正确答案)78、若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为（ ），第二个运动轴称为轴2，一次类推。 单选题 *A、零点B、原点C、轴1(正确答案)D、基轴79、若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1，第二个运动轴称为（ ），一次类推。 单选题 *A、原点B、轴2(正确答案)C、零点D、基轴80、当选用（ ）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。 单选题

22、 *A、关节坐标系B、世界坐标系(正确答案)C、用户坐标系D、工具坐标系81、当选用（ ） 时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。 单选题 *A、世界坐标系B、关节坐标系(正确答案)C、用户坐标系D、工具坐标系82、用户最多可以设置（ ）个工具坐标系。 单选题 *A、3B、5C、8D、10(正确答案)83、UTOOL_NUM指令的含义是（ ）。 单选题 *A、定义当前运行的世界坐标系B、定义当前运行的用户坐标系C、定义当前运行的工具坐标系(正确答案)D、当以当前运行的关节坐标系84、（ ）是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。 单选题 *A、关节坐标系B、用户坐标系(正确答案)

23、C、世界坐标系D、工具坐标系85、本标准中描述的全部坐标系由正交的（ ）定则确定。 单选题 *A、左手B、右手(正确答案)C、左右手D、左右脚86、工具坐标系三点设置一共需要设置几个点（ ）。 单选题 *A、4B、2C、1D、3(正确答案)87、工业机器人三点法的设置第一部是按下（ ）键。 单选题 *A、detailB、frameC、typeD、menu(正确答案)88、工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置（ ）个点。 单选题 *A、1B、2C、4D、6(正确答案)89、工业机器人六点法的设置第一部是按下（ ）键。 单选题 *A、frameB、menu(正确答案)C、typeD、deta

24、il90、工业机器人工具坐标系（ ）的前几部设置都与三点法和六点法一致。 单选题 *A、间接输入法B、直接输入法(正确答案)C、四点法D、五点法91、工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（ ）。 单选题 *A、六点法B、间接输入C、三点法D、直接输入(正确答案)92、工业机器人工具坐标系激活有（ ）种方法。 单选题 *A、4B、1C、3D、2(正确答案)93、如果未进行定义（ ），将有机械接口坐标系进行代替。 单选题 *A、用户坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系(正确答案)D、世界坐标系94、机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对（ ）和加工效率起到决定性作用。 单选题 *A、加工时间

25、B、加工产量C、加工质量(正确答案)D、加工速度95、工业机器人报警种类共有（ ）。 单选题 *A、2B、4C、6(正确答案)D、596、工业机器人报警信息在（ ）中查询。 单选题 *A、userB、systemC、set upD、Alarm(正确答案)97、哪一个报警代码会记录在日志中（ ）。 单选题 *A、TPIF-104B、SRVO-045C、SRVO-040D、SRVO-001(正确答案)98、发生消息尚未定义的用户报警时，大约可以在日志中存储（ ）。 单选题 *A、3000个B、5000个(正确答案)C、4000个D、2000个99、工业机器人运动指令J指（ )。 单选题 *A、直线

26、运动B、关节运动(正确答案)C、圆弧运动D、圆周运动100、工业机器人运动指令L指（ )。 单选题 *A、关节运动B、直线运动(正确答案)C、圆弧运动D、曲线运动101、轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的总时间（ )。 单选题 *A、最有效B、最短(正确答案)C、最长D、最快速102、旋转运动是指使用（ ），使工具的姿势从开始点到结束点以刀尖点位中心旋转的一种移动方法。 单选题 *A、圆弧动作B、关节动作C、直线动作(正确答案)D、曲线动作103、机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和（ ）起到决定性作用。 单选题 *A、加工产量B、加工效率(正确答案)C、加工时间D、加

27、工速度104、所有坐标系都和（ ）轴设置的平面有关。 单选题 *A、Y-ZB、X-ZC、X-Y(正确答案)D、X-X105、FANUC工业机器人LR Mate系列运动精度达到（ ）。 单选题 *A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/-0.02mm(正确答案)D、+/-0.05mm106、ABB工业机器人IRB 120运动精度达到（ ）。 单选题 *A、+/-0.01mm(正确答案)B、+/-0.03mmC、+/-0.02mmD、+/-0.05mm107、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和运动速度准确度（ )。 单选题 *A、不相同B、有差异C

28、、偏差较大D、基本相同(正确答案)108、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和（ ）准确度基本相同。 单选题 *A、加加速度B、加速度C、减速度D、运动速度(正确答案)109、在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的（ ）以及相应的基座部的位置和定向。 单选题 *A、原点和方向B、位置和方向(正确答案)C、零点和方向D、位置和距离110、在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以及相应的基座部的（ ）。 单选题 *A、位置和方向(正确答案)B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离111、工业机器人用户坐标系三点法需要记

29、录（ ）。 单选题 *A、基准点B、零点C、X方向点(正确答案)D、标准点112、轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的（ )最短。 单选题 *A、单位时间B、空间运行时间C、总时间(正确答案)D、启动时间113、工业机器人UO屏蔽的含义指（ ）。 单选题 *A、将机器人状态输出屏蔽(正确答案)B、将机器人数字输出屏蔽C、将机器人运动功能屏蔽D、将机器人通讯输出屏蔽114、工业机器人工具坐标系激活可以用（ ）键输入所需激活的工具坐标系号。 单选题 *A、方法B、数字(正确答案)C、细节D、坐标115、模拟输出AOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-16383(正确答案)B、0-1

30、6384C、0-16385D、0-16386116、（ ）功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。 单选题 *A、数字输入B、系统输入C、仿真输入(正确答案)D、模拟输入117、（ ）这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。 单选题 *A、仿真输入(正确答案)B、系统输入C、数字输入D、模拟输入118、（ ）的意思是给外部设备手动强制输出信号。 单选题 *A、系统输出B、强制输出(正确答案)C、数字输出D、模拟输出119、信号强制输出步骤的步骤一般有几步？（ ）。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)120、（ ）是建立机器人的软件端口与通讯设备间的

31、关系。 单选题 *A、编译B、运行C、修改D、配置(正确答案)121、数字输出DOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-512(正确答案)B、0-513C、0-514D、0-515122、工业机器人UI屏蔽的含义指（ ）。 单选题 *A、将机器人故障报警系统关闭B、将机器人与外部连接的安全信号屏蔽(正确答案)C、将机器人安全系统关闭D、将机器人自诊断功能关闭123、数字输入DIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-515B、0-513C、0-514D、0-512(正确答案)124、（ ）的意思是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。 单选题 *A、加载B、配置C、安全点D、宏(正确答案)12

32、5、宏有几种验证方式？（ ）。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)126、自动运行方式RSR的程序名必须为（ ）位。 单选题 *A、7(正确答案)B、6C、5D、8127、自动运行方式RSR最多可以选择（ ）个程序。 单选题 *A、7B、6C、8(正确答案)D、5128、自动运行方式PNS的程序名必须为（ ）位。 单选题 *A、5B、6C、7(正确答案)D、8129、自动运行方式PSN最多可以选择（ ）个程序。 单选题 *A、252B、253C、254D、255(正确答案)130、通过PLC来调用工业机器人的程序，可调用的程序名为（ ）。 单选题 *A、MAIN程序名B、RSR/P

33、NS程序名(正确答案)C、自定义程序名D、TEST程序名131、（ ）与SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。 单选题 *A、DI/DO(正确答案)B、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO132、系统输入UIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-20B、0-19C、0-18(正确答案)D、0-21133、通过按下（ ）键，即可切换报警发生画面和报警履历画面。 单选题 *A、F1B、F2C、F3(正确答案)D、F4134、工件坐标系是由工件（ ）和坐标轴方位构成。 单选题 *A、标准点B、零点C、基准点D、原点(正确答案)135、使用了工件坐标系的指令中，坐标数据是相对工件坐标系的位置，一旦

34、工件坐标系移动，相关轨迹点相对（ ）移动。 单选题 *A、零点B、大地(正确答案)C、基准点D、原点136、工业机器人直接输入法的选择方式（ ）。 单选题 *A、Six pointB、Three PointC、选中Direct Entry(正确答案)D、Four Point137、工业机器人Direct Entry指的是（ ）。 单选题 *A、六点法B、四点法C、直接输入法(正确答案)D、三点法138、工业机器人用户坐标系激活有（ ）种方法。 单选题 *A、4B、1C、3D、2(正确答案)139、工业机器人用户坐标系激活可以用（ ）键输入所需激活的用户坐标系号。 单选题 *A、细节B、方法C、

35、数字(正确答案)D、坐标140、模拟输入AIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-16386B、0-16384C、0-16385D、0-16383(正确答案)141、组输出GOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-32768B、0-32767(正确答案)C、0-32769D、0-32770142、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（ ）。 单选题 *A、零点B、坐标原点(正确答案)C、基准点D、标准点143、系统输出UOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-18B、0-19C、0-20(正确答案)D、0-21144、操作者面板输入SIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-17B、0-16C、0

36、-15(正确答案)D、0-18145、操作者面板输出SOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-15(正确答案)B、0-16C、0-17D、0-18146、机器人输入RIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-10B、0-8(正确答案)C、0-12D、0-14147、机器人输出ROi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-14B、0-10C、0-12D、0-8(正确答案)148、RACK的定义是（ ）。 单选题 *A、I/O通讯方式B、I/O通讯地址C、I/O通讯设备种类(正确答案)D、I/O分配模块149、START的定义是（ ）。 单选题 *A、对应于软件端口的I/O通讯协议B、对应于软件端口的I

37、/O设备起始信号位(正确答案)C、对应于软件端口的I/O地址D、对应于硬件的I/O地址150、组输入GIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-32768B、0-32767(正确答案)C、0-32769D、0-32770151、气管接头的分类，一般分为塑料接头和（ ）。 单选题 *A、金属接头(正确答案)B、木质接头C、炭纤维接头D、玻璃接头152、工业机器人系统中，使用电磁阀，是为了驱动（ ）。 单选题 *A、J2轴B、工业机器人移动C、工业机器人气动抓手(正确答案)D、J3轴153、根据工作压力大小，一般选择（ ）。 单选题 *A、流体式电磁阀B、自动式电磁阀C、点动式电磁阀D、分布直动式电

38、磁阀(正确答案)154、弱电控制系统中，选择（ ）驱动电磁阀。 单选题 *A、DC24V(正确答案)B、AC220VC、DC12VD、AC200V155、三联件的工作原理是（ ）。 单选题 *A、输送气源B、将空气净化过滤和减压(正确答案)C、气水分离D、过滤空气156、三联件由空气过滤器、减压阀和（ ）组成。 单选题 *A、节流阀B、单向阀C、油雾器(正确答案)D、先导阀157、气动三联件的调压范围是（ ）。 单选题 *A、0.10.85MPa(正确答案)B、0.10.6MPaC、0.10.3MPaD、0.10.35MPa158、机器人J1轴基座和底座之间有空隙，产生的原因是（ ）。 单选题

39、 *A、螺丝螺母出现松动B、机械关节生锈C、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用D、因为螺栓松动、底座平面度不充分、夹杂异物所致(正确答案)159、气管接头的分类，一般分为（ ）和金属接头。 单选题 *A、木质接头B、塑料接头(正确答案)C、炭纤维接头D、玻璃接头160、根据型号的选择，单电控电磁阀组装时需要配置（ ）电控装置。 单选题 *A、2个B、1个(正确答案)C、3个D、4个161、使用2分6的气管接头时，所需配置的气管直径为（ ）。 单选题 *A、10mmB、4mmC、8mmD、6mm(正确答案)162、使用2分8的气管接头时，所需配置的气管直径为（ ）。 单选题 *A、10mmB

40、、4mmC、6mmD、8mm(正确答案)163、气路连接的方式（ ）。 单选题 *A、按压式B、旋钮式C、插拔式(正确答案)D、敲打式164、气路连接时，需要注意（ ）。 单选题 *A、会出现漏气现象，无需担心B、随意插拔C、无注意事项D、选择合适直径的气管进行连接(正确答案)165、三视图分为（ ）、俯视图、左视图。 单选题 *A、仰视图B、主视图(正确答案)C、局部剖D、全剖166、三视图分为主视图、俯视图、（ ）。 单选题 *A、仰视图B、左视图(正确答案)C、局部剖D、全剖167、机械抓手装配方式（ ）。 单选题 *A、修配B、完全互换装配C、分组装配(正确答案)D、调整法168、气动

41、三联件的环境及流体温度范围（ ）。 单选题 *A、2040B、1100(正确答案)C、10100D、560169、机器人在运行时，出现整体的振动以及底座松动现象（ ）。 单选题 *A、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声B、底座膨胀螺丝未紧固，应重新固定(正确答案)C、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致D、螺丝螺母出现松动170、Turn on TP to jog的含义是（ ）。 单选题 *A、使用TP按钮进行操作B、点动时要开启示教盒(正确答案)C、TP按钮失效D、打开TP按钮171、机构部的紧固面有空隙，产生的原因（ ）。 单选题 *

42、A、螺丝螺母出现松动B、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致C、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用D、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致(正确答案)172、低速运转时发生异常响声，主要原因是（ ）。 单选题 *A、螺丝螺母出现松动B、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声(正确答案)173、碰撞机器人后，或者在过载状态下长期使用后，产生振动杂音，主要原因是（ ）。 单选题 *A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使

43、用B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损(正确答案)174、FANUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量大约（ ）。 单选题 *A、50KGB、80KGC、130KG(正确答案)D、160KG175、FANUC工业机器人R-2000iB平衡调节单元重量大约（ ）。 单选题 *A、150KG(正确答案)B、80KGC、130KGD、160KG176、机器人安装场所气温上升，导致电机过热，主要原因是（ ）。 单选题 *A、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热B、环境温度上升或因安装

44、的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热(正确答案)C、电流过大，导致电机过热D、电机负载过大177、电磁阀在安装时，需要（ ）。 单选题 *A、可以直接悬空B、将电磁阀固定在面板上(正确答案)C、根据气缸位置决定D、随意放置178、机器人在偏离示教位置的位置动作，主要原因是（ ）。 单选题 *A、螺丝螺母出现松动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致(正确答案)179、二位五通电磁阀需要配置（ ）消音器。 单选题 *A、4个B、1个C、3个D

45、、2个(正确答案)180、工业机器人抓手部，常使用的气动控制元件为（ ）。 单选题 *A、磁性开关B、电磁阀(正确答案)C、电机D、传感器181、一般工业机器人气路绘制的原理是（ ）。 单选题 *A、气路元件型号排版B、气体流动顺序(正确答案)C、电机D、电控原理182、工业机器人常用的总气源元件是（ ）。 单选题 *A、减速阀B、截止阀C、气动三联件源(正确答案)D、累计流量计183、气路中的控制元件一般为（ ）。 单选题 *A、电磁阀(正确答案)B、气动三联件源C、截止阀D、累计流量计184、电磁阀的按电控种类分为（ ）和双电控。 单选题 *A、五电控B、单电控(正确答案)C、四电控D、三

46、电控185、电磁阀按驱动种类分为（ ）和气控。 单选题 *A、电压控B、电控(正确答案)C、四电控D、三电控186、工业机器人工具快换装置（ ）。 单选题 *A、快速更换工件B、快速更换工具C、快速更换抓手机构D、快速更换末端执行器(正确答案)187、在变更动作控制用参数后发生电机过热，主要原因是（ ）。 单选题 *A、电机负载过大B、环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热C、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热D、所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热(正确答案)188、在（ ），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

47、 单选题 *A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中(正确答案)D、高负载传动系统中189、机械抓手的装配就是按照（ ）实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成抓手结构。 单选题 *A、装配的完整性B、可实用性C、无干涉性D、设计的技术要求(正确答案)190、FANUC工业机器人共有5处保险丝保护，分别是伺服放大器保险丝、电源单元保险丝、主板保险丝、处理I/O板保险丝以及（ ）。 单选题 *A、电机保险丝B、配电盘保险丝(正确答案)C、减速机保险丝D、驱动保险丝191、工业机器人使用达到3840小时后，需（ ）。 单选题 *A、更换保险丝B、向平衡调节套筒供应润滑油

48、(正确答案)C、更换控制器电池D、更换本体电池192、更换润滑油之前需要（ ）。 单选题 *A、更换本体电池B、更换保险丝C、将出油口塞子拔掉(正确答案)D、向平衡调节套筒供应润滑油193、为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（ ）更换。 单选题 *A、3年B、1年C、2年D、4年(正确答案)194、为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（ ）更换。 单选题 *A、使用10000小时B、使用11000小时C、使用11111小时D、使用11520小时(正确答案)195、减速机的主要特点（ ）。 单选题 *A、精度不高B

49、、具有反向自锁功能(正确答案)C、体积较大D、传动效率不高196、若出现SRVO-062报警代码时，工业机器人（ ）。 单选题 *A、自动关机B、不能动作(正确答案)C、无法正常启动D、数据丢失197、谐波传动减速器主要优点：传动速必大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、（ ）、可向密闭空间传递运动。 单选题 *A、提高负载B、增加转矩C、降低转速D、体积小、质量轻(正确答案)198、当工业机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（ ）。 单选题 *A、检查连接示教器的电缆B、更换控制器主板上的电池C、更换机器人本体上的电池(正确答案)D、更换平衡块轴承的润滑油199、编码器输

50、出表示（ ）的编码器脉冲信号，并带有符号。 单选题 *A、速度增量B、脉冲增量C、位移增量(正确答案)D、重量增量200、测量机器人关节（ ）和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件。 单选题 *A、增量位移B、线位移(正确答案)C、脉冲位移D、重量增量201、一般把检测感知和外部直接接触而产生的接触觉、压力、触觉及接近觉的传感器称为（ ）。 单选题 *A、视觉传感器B、触觉传感器(正确答案)C、力觉距离传感器D、速度传感器202、（ ）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。 单选题 *A、速度传感器B、触觉传感器C、视觉传感器D、力觉距离传感器(正确答案)203、关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（ ）。 单选题 *A、机构需要，并无优点B、降低成本，减轻机器人整体重量C