气动机械手操作控制装置_第1页
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1、精选优质文档-倾情为你奉上学校代码： 10128学 号： PLC原理及应用作业题 目：气动机械手操作控制装置学生姓名： 学 院： 机 械 学 院班 级： 机电10-3 班成 绩： 2013年 5 月 20 日一、 题目及要求：(一)、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如下图所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现

2、，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；（二）、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循

3、环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。二、 输入输出分配表 名 称代号输入名 称代号输入名 称代号输出启动SB1X1单周期工作方式SB11X11电磁阀下降YV1Y0停止SB2X2单步工作方式SB12X12电磁阀夹紧YV5Y1下降SB3X3回原位工作方式SB13X13电磁阀上升YV2Y2上升SB4X4手动工作方式SB14X14电磁阀右行YV3Y3右行SB5X5下限位开关SQ15X15电磁阀左行YV4Y4左行SB6X6上限位开关SQ16X16夹紧SB7X7右限位开关SQ17X17松开SB20X20左限位开关SQ0X0连续工作方式SB10X10三、 PLC选型选择FX2N-16MR

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