重庆大学机器人创新团队简介

1、重庆大学机器人创新团队简介团队的召唤你想在机器人方向有一片自己的天空吗？你想在机器人方向展现自己的才华吗？你想在机器人方向实现自己的梦想吗？欢迎加入机器人创新团队，这里能让你在机器人赛场上展现实力，这里能让你在最热门的研究实践领域中实现梦想！机器人技术是一门集计算机科学、控制工程、人工智能、传感器技术、机械工程、材料工程等学科为一体的新型综合性技术，机器人系统更是本科学生可以综合运用自己所学知识、培养创新能力的一个理想平台。团队的性质机器人创新团队是学校建立的以本科生为主，教师和研究生为辅，以创新学习为目的的本科生研究学习团体，团队隶属于重庆大学大学生创新实践中心，由学校提供专用场地，安排专业

2、教师，设立专项经费支持相关创新实践活动。参与机器人创新团队的同学除了能够按兴趣自主学习、培养个人实践创新能力以外，还可以：·在申请国家大学生创新实验计划、大学生科研训练计划等项目时，在同等条件下优先批准。团队的历史机器人创新团队以自动化学院积累了二十余年经验的机器人研究团队为支撑，通过多年不懈努力，在探索机器人教学模式上有了一定的经验，从机械、传感、控制到智能系统等多方面都建立了完整的体系，并逐步构建了一种跨学科合作、本科生与研究生混合编队的团队创新实践教育模式。指导教师多次面向全校相关学院的本科生和研究生组队参加了全国机器人大赛（FIRA、ROBOCUP）、CCTV机器人大赛、全国

3、大学生电子设计大赛等各种大学生学科竞赛，先后获得了十多项奖牌。团队的运行模式团队将以机器人及其子系统为实践平台，充分考虑本科学生的实际情况和学习能力，采用教师指导、学生自我管理、分级展开学习和实践活动。对于本科低年级（一、二年级）提供基本的创新实践场地和实践条件，结合专业教学相关内容，通过适当的实践课题实现基本能力的提升，包括机电实践基础训练、电子电路调试与检测训练、电子电路设计与实践训练等基础培训，逐渐建立对机器人系统的初步认识；对于高年级提供整机系统（如移动机器人、工业机器人、关节机器人）和各子系统（如传感系统、电机驱动系统、控制系统、运动机械系统等）及其开发测试工具（DSP控制板、ARM

4、试验箱、单片机开发板、激光测距仪等），进行更为深入、广泛的创新实践活动。团队的教学模式机器人创新团队采用面向实用的实践与教学互动模式。以实用的机器人技术为中心，循序渐进地进行理论基础、计算机软硬件、智能控制算法和机器人设计制作等方面的教学和实践；在实践与教学过程中始终贯彻实用性这一目标，重点解决怎么开发制作机器人的问题，其最终目标是使得同学们想到就能做到。因此，机器人创新团队既可以抛开传统的理论教学独立存在，适用于非信息类专业的同学，又可以从实践的角度有力的支撑计算机、自动化、机械等专业的机器人相关的理论课程。l 团队教学具有不同专长、经验丰富、能力突出的教师组成强大的指导团队。机器人竞赛专长

5、机械设计专长计算机硬件专长计算机软件专长智能控制专长机器人学专长教师团队余楚中凌睿唐春森王牛薛方正王延川叶兆虹唐丹l 多平台组合教学以单片机硬件为例，可以看出机器人团队的多平台教学形式，实际上是一种实用技能的组合拳整体传授与锻炼。单片机单片机理论单片机实验单片机实验平台单片机仿真平台电路板制作平台机器人小车平台虚拟设计MCU设计硬件制作硬件实用传统教学机器人团队教学硬件技能组合拳l 进阶的实践检验式教学机器人团队的学习过程分为三个阶段，在每个阶段设计了不同的实践目标。实验报告技能训练阶段技能综合运用阶段机器人项目和竞赛阶段硬件仿真实验硬件设计实验硬件制作实验.实验简单机器人设计巡线机器人竞速机

6、器人.机器人竞赛和科研项目飞思卡尔竞赛电子设计大赛机器人足球赛国创项目.项目团队现将面向全校各学院，包括自动化、机械、电子、电气、光电、计算机、材料等相关专业的本科学生招生，如果你对机器人感兴趣，想对机器人有更深入的学习，那就加入我们的团队，赶快来报名吧！重庆大学大学生创新实践中心机器人创新团队联系人：薛老师器人教师团队介绍王延川 硕士 曾多次带队参加全国大学生电子设计竞赛，获全国二等奖1次，重庆赛区一等奖1次，二等奖2次。指导重庆大学学生科研培训计划项目3次。指导全国大学生科研培训1次，获得优秀奖。长期从事实验实践教学，有较丰富的试验实践教学经验。发表论文6篇。叶兆虹 硕士 作为指导教师，指导重庆大学大学生科研训练计划项目5项、国家大学生创新实验计划项目1项；作为研究人员，主持横向科研项目1