VISSIM使用说明

1、End微观交通仿真微观交通仿真Vissim1 VISSIM微观仿真软件介绍 2 建立仿真路网3 交通流特性及行驶规则的设置4 评价参数检测器设置5 仿真路网的测试与标定6 公共交通仿真7 动态交通分配第一节 VISSIM简介1VISSIM仿真系统基本原理 VISSIM由德国由德国PTV公司开发的微观交通流仿公司开发的微观交通流仿真系统。是一个离散的、随机的、以真系统。是一个离散的、随机的、以1/10秒为时间秒为时间步长的微观仿真软件。步长的微观仿真软件。车辆的车辆的纵向运动纵向运动采用了德国采用了德国Karlsruhe大学大学Wiedemann教授的教授的“心理心理生理跟车模型生理跟车模型”；

2、横向运动横向运动（车道变换）采用了基于规则（车道变换）采用了基于规则（Rule-based）的算法。）的算法。不同驾驶员行为的模拟分为不同驾驶员行为的模拟分为保守型保守型和和冒险型冒险型。交通仿真器和信号状态发生器VISSIM软件系统内部由软件系统内部由交通仿真器交通仿真器和和信号状态发生信号状态发生器器两大程序组成，它们之间通过接口来交换检测器的呼叫两大程序组成，它们之间通过接口来交换检测器的呼叫和信号状态。和信号状态。交通仿交通仿真器真器-是一是一个微观的交个微观的交通流仿真模通流仿真模型。型。包括：包括：跟车模型跟车模型、车道变换模车道变换模型型。信号状态发生器信号状态发生器-信号控制软

3、件信号控制软件。以。以仿真步长为基础不断地从交通仿真器中仿真步长为基础不断地从交通仿真器中获取检测信息，决定下一仿真时刻的信获取检测信息，决定下一仿真时刻的信号状态并将这信息传送给交通仿真器。号状态并将这信息传送给交通仿真器。2VISSIM仿真系统基本功能VISSIMVISSIM能够分析能够分析车道特性车道特性、交通组成交通组成、交通信号灯交通信号灯等约束条等约束条件下交通运行情况；件下交通运行情况；对交通基础设施实时运行情况进行对交通基础设施实时运行情况进行交通模拟交通模拟；以文件的形式输出各种交通评价参数以文件的形式输出各种交通评价参数；如：；如：行程时间、排队长度等。行程时间、排队长度等

4、。它是分析和评价交通基础设施建设中各种方它是分析和评价交通基础设施建设中各种方案的交通适应性情况的重要工具。案的交通适应性情况的重要工具。VISSIMVISSIM的主要交通分析功能的主要交通分析功能1、固定式信号灯配时方法的开发、评价及优固定式信号灯配时方法的开发、评价及优化化。2、能对各种类型的信号控制进行模拟能对各种类型的信号控制进行模拟。例如：定时控制方法、车辆感应信号控制方法、例如：定时控制方法、车辆感应信号控制方法、SCATS和和SCOOT控制系统中的信号控制等。控制系统中的信号控制等。在在VISSIM中，交通信号配时策略还可以通过中，交通信号配时策略还可以通过外部信号状态发生器（外

5、部信号状态发生器（VAP）来进行模拟，）来进行模拟，VAP允允许用户设计自己定义的信号控制方法。许用户设计自己定义的信号控制方法。3、可用来、可用来分析慢速区域的交通流交织和合流分析慢速区域的交通流交织和合流情况情况。4、对、对各种设计方案进行对比分析各种设计方案进行对比分析。包括信号。包括信号灯控制以及停车控制交叉口、环形交叉口以及立灯控制以及停车控制交叉口、环形交叉口以及立交等。交等。5、分析公共交通系统的复杂站台设施的通行分析公共交通系统的复杂站台设施的通行能力和运行情况能力和运行情况。6、评价公共交通优化处理的各种方案评价公共交通优化处理的各种方案。7、运用内置的动态分配模式、运用内置

6、的动态分配模式分析和评价有关分析和评价有关路径选择的问题路径选择的问题。例如：各种信息牌对交通带来。例如：各种信息牌对交通带来的冲击。的冲击。3VISSIM仿真流程 调查交通量或者预测交通量调查交通量或者预测交通量道路平面图和交通组织方案道路平面图和交通组织方案交通参数设置、初始配时交通参数设置、初始配时初步建立仿真路网初步建立仿真路网仿真流量与输仿真流量与输入流量是否吻入流量是否吻合合仿真动画和评价指标输出仿真动画和评价指标输出调整交通设计方案调整交通设计方案NONO仿真网络检查仿真网络检查仿真运行仿真运行YES是否符合要求是否符合要求输出优化后的方案输出优化后的方案YES4VISSIM操作

7、界面介绍 工具栏工具栏状态栏状态栏标题栏标题栏菜单栏菜单栏滚动条滚动条第二节 建立仿真路网在微观交通仿真中，在微观交通仿真中，建立一个符合实际的仿建立一个符合实际的仿真路网是交通仿真的基础真路网是交通仿真的基础，也是取得可用的、，也是取得可用的、有效的仿真评价指标的必要条件。有效的仿真评价指标的必要条件。建立仿真路网准备一张带比例尺的设计平面图；准备一张带比例尺的设计平面图；在该底图上，利用在该底图上，利用VISSIM软件中的路网软件中的路网单元模块（单元模块（Link和和Connector）建立路网。）建立路网。1导入底图建立路网的仿真模型，首先必须导入仿真对建立路网的仿真模型，首先必须导入

8、仿真对象带比例尺的现状平面图或设计平面图。象带比例尺的现状平面图或设计平面图。例：平面十字交叉口仿真研究，建立路网程序：例：平面十字交叉口仿真研究，建立路网程序：通过通过OptionsBackgroundOpen导入平导入平面设计图文件（底图必须是面设计图文件（底图必须是.Bmp格式）。格式）。通过通过OptionsBackgroundScale按比例按比例缩放图片。缩放图片。通过通过OptionsBackgroundOrigin手工拖手工拖/拉背景图片。拉背景图片。 （4） 为了避免以后使用时再次导入相同图片为了避免以后使用时再次导入相同图片的繁琐程序，用户可以通过的繁琐程序，用户可以通过O

9、ptionsBackground Parameters Save保存当前保存当前图片信息参数（图片信息参数（保存文件格式为保存文件格式为*.hgr）。）。2建立路网的方法VISSIM使用使用Link 和和 Connector两个基本的组两个基本的组件来描述件来描述一条连续的路径，或描述整个路网。一条连续的路径，或描述整个路网。Link（路段）：有方向性的矢量。定义路段需（路段）：有方向性的矢量。定义路段需输入该路段的车道数、车道宽度、坡度等。输入该路段的车道数、车道宽度、坡度等。 用于建立和移动用于建立和移动Link。 用于编辑用于编辑Link。Connector（连接）：连接同方向（连接）：

10、连接同方向Link中的车中的车道，每条道，每条Connector 可同时连接一条或几条车道。可同时连接一条或几条车道。 用于建立和编辑用于建立和编辑Connector。（1）定义Link（路段） V3.7Link（路段）单元参数设置对话框：（路段）单元参数设置对话框：路段编号路段编号路段名称路段名称路段类型路段类型路段长度路段长度车道数车道数车道宽度车道宽度路段坡度路段坡度复制对向车道复制对向车道复制的对向车道的车道数复制的对向车道的车道数打开打开/关闭车道上的车辆显示关闭车道上的车辆显示改变车道的方向改变车道的方向计算行驶成本，仅在安装了动态分布计算行驶成本，仅在安装了动态分布功能的模块时生

11、效。功能的模块时生效。路段高度路段高度，仅，仅3D显示时生效显示时生效Evaluation：确定评价路确定评价路段时所用区段时所用区段（段（segment）的单位长度。的单位长度。Lane Closure ：车道关闭车道关闭。可。可以禁止某类车以禁止某类车辆在路段的某辆在路段的某条车道上通行。条车道上通行。（可用于设置（可用于设置公交专用道、公交专用道、小汽车专用道小汽车专用道等）等）定义Link（路段） V4.0（2）定义Connector（连接）单元Name：连接的名称。：连接的名称。From Link和和To Link：起始路段和终止路段对起始路段和终止路段对应连接的车道（车道数应连接的

12、车道（车道数需匹配）。需匹配）。Emerg.Stop：紧急停车：紧急停车距离。距离。Lane Change：变换车：变换车道距离。道距离。 （距前方连接（距前方连接的距离）的距离）Gradient：连接单元：连接单元的坡度。的坡度。Points：选择：选择Spline可可设置设置Points的插入点数。的插入点数。Direction ：当车辆用：当车辆用按钮按钮 指定了转向后，指定了转向后，该选项才需设置。未被该选项才需设置。未被指定转向的车辆只通过指定转向的车辆只通过Direction为为All的连接。的连接。同路段（同路段（Link）功能。）功能。3路网建立实例用用Link 和和Conne

13、ctor建立交叉口和路网时，一建立交叉口和路网时，一个个Link表示一条车道还是多条车道、表示一条车道还是多条车道、Connector如何连接等，要结合实际的道路情况而定。如何连接等，要结合实际的道路情况而定。某交叉口实例：某交叉口实例：在建立十字交叉口过程中需要处理好在建立十字交叉口过程中需要处理好 进口道进口道Link的设置的设置 车道车道展宽展宽 / 缩减缩减渐变段的处理渐变段的处理 进口道和出口道的连接进口道和出口道的连接这三个关键部分。这三个关键部分。 （1）进口道路段的处理路段上如对车道功能无特殊划分（如设公交路段上如对车道功能无特殊划分（如设公交专用道），可用一条多车道的专用道）

14、，可用一条多车道的Link来表示。来表示。例：图中五车道路段。例：图中五车道路段。如果两条车道功能完全不相如果两条车道功能完全不相同，并且车辆不能相互变换车道，同，并且车辆不能相互变换车道，最好用两条最好用两条Link来表示。来表示。（2）车道展宽/缩减渐变段的处理实际的道路上经常有车道增加和缩实际的道路上经常有车道增加和缩减的情况。车流在这种渐变段上的跟车减的情况。车流在这种渐变段上的跟车行为、变换车道行为都与正常路段不同，行为、变换车道行为都与正常路段不同，更为复杂。更为复杂。VISSIM中仍然是通过中仍然是通过Link和和Connector单元来模拟，若处理不当会造单元来模拟，若处理不当

15、会造成仿真的严重失真。成仿真的严重失真。 车道展宽渐变段车道展宽渐变段车道展宽渐变段因车道数增多，通常很少有大的交车道展宽渐变段因车道数增多，通常很少有大的交通问题。通问题。下图从下图从3 3车道增为车道增为4 4车道车道。有有2种种方案处方案处理：理：方案一一条一条Connector（Connector1）连三条）连三条车道（左图）车道（左图）另一条另一条Connector（Connector2）连一条）连一条车道（右图）车道（右图） 方案二两条两条Connector分别分别连二条车道连二条车道 车道缩减渐变段车道缩减渐变段车道缩减时的连接方法与车道增加时类似，车道缩减时的连接方法与车道增加

16、时类似，只是方向相反。只是方向相反。注意：车道增加时前面两种方案在效果上不会有车道增加时前面两种方案在效果上不会有什么差别。什么差别。车道缩减渐变段往往是交通瓶颈处，不同车道缩减渐变段往往是交通瓶颈处，不同的处理方法会有不同的效果。的处理方法会有不同的效果。需要根据道路上实际的合流情况来确定。需要根据道路上实际的合流情况来确定。 （3）进口道和出口道的连接所谓所谓车道组车道组（lane group）是指具是指具有完全有完全相同功相同功能的车能的车道组合。道组合。经三步设置后的平面交叉口的仿真路网图十字交叉口仿真路网建立实例十字交叉口仿真路网建立实例以中心显示线的平面交叉口的仿真路网图第三节 交

17、通流特性及行驶规则的设置在建立了仿真路网后，需要进行交通流特在建立了仿真路网后，需要进行交通流特性参数及行驶规则的设置，以便真实地模拟实性参数及行驶规则的设置，以便真实地模拟实际车流在路网中的运行。际车流在路网中的运行。交通流特性参数交通流特性参数可分为可分为 微观微观和和宏观宏观 交通流特性；交通流特性；行驶规则行驶规则：应与实际路网上的标志标线等：应与实际路网上的标志标线等交通控制和管理措施对应。交通控制和管理措施对应。1微观交通流特性参数微观交通流特性参数 包括各种车辆的期望车速分布曲线；各种车辆的期望车速分布曲线；车辆的加车辆的加/减速特性；减速特性；车辆的几何尺寸；车辆的几何尺寸；驾

18、驶员行为参数设置驾驶员行为参数设置 等。等。（1）车辆的期望车速（Desired Speed）任何车辆的期望车速特性是一个极为重任何车辆的期望车速特性是一个极为重要的参数，要的参数，对于车辆之间的跟车和变换车道对于车辆之间的跟车和变换车道有重要的影响，并间接影响通行能力和行车有重要的影响，并间接影响通行能力和行车速度。速度。车辆期望车速设定后，每一类车辆进入车辆期望车速设定后，每一类车辆进入仿真系统时如果没有其它车辆干扰或其它交仿真系统时如果没有其它车辆干扰或其它交通规则限制，车辆将以该速度行驶（仅有一通规则限制，车辆将以该速度行驶（仅有一个较小的随机变化量）。个较小的随机变化量）。各车型的各

19、车型的Des.SpeedDes.Speed定义定义Network Editor Distribution Desired SpeedBase Data Distribution Desired Speed (V4.0)一般在确定输入流量的车种组成时，定义每种一般在确定输入流量的车种组成时，定义每种车辆类型的期望车速，同时可以定义分布曲线。车辆类型的期望车速，同时可以定义分布曲线。 期望车速和分布曲线对话框期望车速和分布曲线对话框 （2）车辆的加、减速特性车辆的期望加、减速与当前车辆速度以及司车辆的期望加、减速与当前车辆速度以及司机的行为有关。最大加、减速度特性往往反映车机的行为有关。最大加、减

20、速度特性往往反映车辆自身的动力性能。辆自身的动力性能。VISSIM在描述车辆加、减速特性时，是结合在描述车辆加、减速特性时，是结合车辆类型进行定义的。共有四个参数：车辆类型进行定义的。共有四个参数： 最大加速度最大加速度 期望加速度期望加速度 最大减速度最大减速度 期望减速度期望减速度。各种车型的加减速参数定义：各种车型的加减速参数定义：Network Editor Functions Acceleration，通常采用默认值。，通常采用默认值。（3）车辆的几何尺寸车辆的车身长度直接影响车辆的跟车行为和车辆的车身长度直接影响车辆的跟车行为和超车行为，对变换车道也有影响。超车行为，对变换车道也有

21、影响。对车辆的几何尺寸的描述包括：对车辆的几何尺寸的描述包括：长度和宽度，长度和宽度，以及前后轴距以及前后轴距等。等。VISSIM 的的2D模型模型中中没有车辆高度描述没有车辆高度描述；在在3D模型模型中，车辆的高度是随长度和宽度中，车辆的高度是随长度和宽度按按比例自动确定比例自动确定的。的。缺点：仿真模型中的车道宽度对车辆的行驶：仿真模型中的车道宽度对车辆的行驶没有影响，这点是与实际情况不相符的。没有影响，这点是与实际情况不相符的。 Shaft n. 轴轴, 杆状物杆状物Gearing n. 传动装置传动装置Rear n. adj. 后面后面, 背后背后, 后方后方, 屁股屁股（4）驾驶员行

22、为参数设置交通流理论中对驾驶员的跟车行为和变换车交通流理论中对驾驶员的跟车行为和变换车道行为都建立了相关的模型。道行为都建立了相关的模型。VISSIM中所依据的跟车模型为德国卡尔斯中所依据的跟车模型为德国卡尔斯鲁厄大学的鲁厄大学的Wiedemann教授于教授于1974年和年和1997年年分别建立的城市道路跟车模型和高速公路跟车分别建立的城市道路跟车模型和高速公路跟车模型。模型。驾驶员行为参数的设置可通过驾驶员行为参数的设置可通过 Simulation Driving Behavior中修改。中修改。建议只有高级使用人员才能修改有关参数。建议只有高级使用人员才能修改有关参数。 2宏观交通流特性参

23、数宏观交通流特性参数包括宏观交通流特性参数包括车型分类、车型分类、交通量组成、交通量组成、流量输入、流量输入、路径选择。路径选择。（1）车型分类VISSIM采用分级体系来定义车型分类，即：采用分级体系来定义车型分类，即：车辆分级车辆分级车辆类别车辆类别车辆类型车辆类型。车辆类型车辆类型（Vehicle Types）：是分级体系中最）：是分级体系中最低层。指低层。指具有相似的技术特性和物理驾驶行为的具有相似的技术特性和物理驾驶行为的一组车一组车。车辆类型对话框车辆类型对话框 车辆类别车辆类别（Vehicle Class）：）：具有相似驾驶行为（但有不同的车辆特具有相似驾驶行为（但有不同的车辆特性

24、）的一种或多种车辆类型。性）的一种或多种车辆类型。速度评价、路径选择和一些其它的路网速度评价、路径选择和一些其它的路网单元都是以车辆类别来分类的。单元都是以车辆类别来分类的。例如：例如： 小客、大客、小货等。小客、大客、小货等。车辆分级车辆分级（Vehicle Category）：是具有相似车辆行为的预设的、静态是具有相似车辆行为的预设的、静态的分级。的分级。例如例如分级分级Tram不允许在多车道的不允许在多车道的Link上上变换车道，也不会偏离它的期望车速。变换车道，也不会偏离它的期望车速。每一个车辆类型都被分配到一个车辆每一个车辆类型都被分配到一个车辆分级。分级。 （2）交通组成车辆的物理

25、特性（如长度等）和动力性能（如车辆的物理特性（如长度等）和动力性能（如加减速性能等）不同，它们在道路中的行驶特性加减速性能等）不同，它们在道路中的行驶特性（如期望车速、车辆之间的跟车和超车条件）将不（如期望车速、车辆之间的跟车和超车条件）将不同。同。在微观仿真系统中，交通组成主要是反映车流在微观仿真系统中，交通组成主要是反映车流中车型的特性中车型的特性。车型的划分车型的划分：根据车辆物理特性和技术性能。：根据车辆物理特性和技术性能。例如：大、小客货车、公交车、拖挂车等。例如：大、小客货车、公交车、拖挂车等。车流中各类车型的比例车流中各类车型的比例：应符合实际交通流特：应符合实际交通流特点，反映

26、时间和空间上的变化。点，反映时间和空间上的变化。例如：路网中不同的节点和断面、不同的时段，交通例如：路网中不同的节点和断面、不同的时段，交通流中车种比例都可能不同。流中车种比例都可能不同。定制交通组成定制交通组成Traffic composition用于确定路网输用于确定路网输入流量的入流量的各种车型各种车型和和每种车型的每种车型的流量比例流量比例及期望车速。及期望车速。Rel.Flow-指指各种车型的相对流量各种车型的相对流量，既可以输入，既可以输入流量的绝对值，也可输入各车型流量的百分比。流量的绝对值，也可输入各车型流量的百分比。建议输入流量的绝对值。期望车速的定义同前。建议输入流量的绝对

27、值。期望车速的定义同前。（3）输入流量流量是交通仿真系统中最基本、最重要的参数流量是交通仿真系统中最基本、最重要的参数之一。输入流量时注意：之一。输入流量时注意：1）确定交通流产生地点确定交通流产生地点：交通产生点的选取要：交通产生点的选取要设在研究区域以外，以免对研究区域产生影响。设在研究区域以外，以免对研究区域产生影响。2）确定合理的起始时间和间隔确定合理的起始时间和间隔：对于不同交通：对于不同交通流的产生点，可以设置多个时间段，每个时间段的流的产生点，可以设置多个时间段，每个时间段的输入流量各不相同。输入流量各不相同。3）确定仿真时间确定仿真时间：仿真初始阶段，路网中车流：仿真初始阶段，

28、路网中车流是从无到有的，流量输入的时间应该比要仿真的时是从无到有的，流量输入的时间应该比要仿真的时段长些。段长些。流量输入流量输入 按钮用于按钮用于定义输入流量定义输入流量。进入流量对话。进入流量对话框后，选择输入流量的车种组成、流量和时间间框后，选择输入流量的车种组成、流量和时间间隔。隔。如果要求精确如果要求精确生成指定的流量，生成指定的流量，则选择：则选择：Generate exact number of vehicles栏。栏。 （4）路径选择仿真系统的模拟车辆须确定各自目的地。受仿真系统的模拟车辆须确定各自目的地。受标志标线的约束，不同车辆选择路径的过程较为标志标线的约束，不同车辆选择

29、路径的过程较为复杂。在复杂。在VISSIM中有两种选择方式：中有两种选择方式：动态路径动态路径选择模式：由驾驶员根据某种模选择模式：由驾驶员根据某种模式对路径进行选择。该模式适于网络分析；式对路径进行选择。该模式适于网络分析；静态路径静态路径选择模式：车辆最初在某地点确选择模式：车辆最初在某地点确定了行驶方向后，在行驶过程中，无论发生什么定了行驶方向后，在行驶过程中，无论发生什么情况都不会改变路径。该模式适用于情况都不会改变路径。该模式适用于“点点”和和“线线”交通设施的交通分析。交通设施的交通分析。静态路径选择静态路径选择通过按钮（通过按钮（Route decisionRoute decis

30、ion） 来定义。在来定义。在定义路径时需要定义路径时需要先确定路径选择生先确定路径选择生效路段起迄断面；效路段起迄断面；再确定该路径作用再确定该路径作用车辆的类型和时间间隔。车辆的类型和时间间隔。时间间隔可有多段，时间间隔可有多段，但彼此间不能重叠。但彼此间不能重叠。可以输入各条路径的流量可以输入各条路径的流量比，也可以输入各条路径比，也可以输入各条路径的绝对流量值，建议输入的绝对流量值，建议输入绝对值。绝对值。每个路径选择都有一每个路径选择都有一个起始端（图中的红个起始端（图中的红线所示），但可以有线所示），但可以有多个终点端（图中绿多个终点端（图中绿线所示）。线所示）。路径选择只在这两条

31、线之间的路路径选择只在这两条线之间的路段间起作用。路径对应有多个终点端段间起作用。路径对应有多个终点端时，需要考虑流量的分配，时，需要考虑流量的分配，路径设置时需注意的问题：路径设置时需注意的问题：l l 单个交叉口单个交叉口-只需确定每个进口道车流的转向流只需确定每个进口道车流的转向流量，可采用上图所示方法。量，可采用上图所示方法。l l 有多个交叉口的长路段有多个交叉口的长路段-原则上可以用路径选择原则上可以用路径选择（Route decision）确定每个进入主线车流的所有出口，）确定每个进入主线车流的所有出口，但由于车流的但由于车流的OD（起迄点）信息很难得到，通常采用在（起迄点）信息

32、很难得到，通常采用在每个交叉口进口道前使用路径选择分配转向车流，保证每个交叉口进口道前使用路径选择分配转向车流，保证每个进口道转向流量正确。每个进口道转向流量正确。l l 有多个交叉口的路网有多个交叉口的路网-使用静态的路径选择使用静态的路径选择（Route decision）难以描述路网中复杂的车流运动情况，）难以描述路网中复杂的车流运动情况，通常都采用动态路径选择来解决。通常都采用动态路径选择来解决。 行驶方向决策行驶方向决策 仅当无法使用行驶路径决策时使用行驶方向决策。仅当无法使用行驶路径决策时使用行驶方向决策。当行驶路径决策不存在的时候行驶方向决策仍然存当行驶路径决策不存在的时候行驶方

33、向决策仍然存在。在。1. 选择选择“行驶方向决策行驶方向决策”模式按钮。模式按钮。2. 鼠标左键单击需要设置行驶方向决策的路段。鼠标左键单击需要设置行驶方向决策的路段。3. 在所选路段上需要设置方向决策点的位置点击在所选路段上需要设置方向决策点的位置点击鼠标右键，打开创建行驶方向决策窗口。鼠标右键，打开创建行驶方向决策窗口。 4. 选择行驶方向决策点的目标行驶方向。选择行驶方向决策点的目标行驶方向。 5. 选择受该行驶方向决策影响的车辆类别选择受该行驶方向决策影响的车辆类别 。3车辆行驶规则道路设施运行的交通流，往往受道路交通设道路设施运行的交通流，往往受道路交通设施物理条件的约束、受相邻车辆

34、的行驶约束、施物理条件的约束、受相邻车辆的行驶约束、以及交通规则和标志标线的约束。以及交通规则和标志标线的约束。在对仿真分析之前，必须对各种交通规则进在对仿真分析之前，必须对各种交通规则进行设定和描述。基本的车辆行驶规则包括：行设定和描述。基本的车辆行驶规则包括： 速度控制规则速度控制规则、 超车规则超车规则、 优先规则优先规则、 停让规则停让规则、 信号灯控制规则信号灯控制规则。Skip（1）速度控制规则在没有其它车辆及交通规则约束的情形下，在没有其它车辆及交通规则约束的情形下，车辆在道路设施上按照期望车速行驶。事实上，车辆在道路设施上按照期望车速行驶。事实上，随着流量的增加，道路行车条件的

35、变化，往往在随着流量的增加，道路行车条件的变化，往往在一定路段范围内对车辆的速度进行限制。一定路段范围内对车辆的速度进行限制。在道路等级变化点应改变各种类型车流的期在道路等级变化点应改变各种类型车流的期望车速。望车速。VISSIM对速度的控制有两种描述方式：对速度的控制有两种描述方式： 区段限速区段限速（reduced speed area） 改变期望速度改变期望速度（desired speed decision）。）。 区段限速设置区段限速设置适用于某些特殊路段和特殊时间内对适用于某些特殊路段和特殊时间内对车辆进行速度限制，如匝道合流点。车辆进行速度限制，如匝道合流点。改变期望车速设置改变期

36、望车速设置适用于道路等级变化点附近，例如从高架道适用于道路等级变化点附近，例如从高架道路进入地面道路时，车辆的期望车速会改变。路进入地面道路时，车辆的期望车速会改变。注意注意：VISSIM软件是根据车辆类型而不是根据道路软件是根据车辆类型而不是根据道路等级来设置期望车速的，因此仿真过程中车辆不等级来设置期望车速的，因此仿真过程中车辆不会随着道路等级的改变而自动改变期望车速。会随着道路等级的改变而自动改变期望车速。在这些情况下，必须实行强制改变车辆的期在这些情况下，必须实行强制改变车辆的期望车速，按钮望车速，按钮 用于改变车辆的期望车速。用于改变车辆的期望车速。 （2）超车规则单向多车道高等级道

37、路，行车速度较高，为防单向多车道高等级道路，行车速度较高，为防止车辆随意变换车道而引起交通意外，一般规定：止车辆随意变换车道而引起交通意外，一般规定：右侧车道为行车道，左侧车道为超车道右侧车道为行车道，左侧车道为超车道。超车时，总是从前面车辆的左侧超车，超车后，超车时，总是从前面车辆的左侧超车，超车后，重新变换车道返回到原车道行车。重新变换车道返回到原车道行车。在等级较低的路段，只要单方向是多车道，完在等级较低的路段，只要单方向是多车道，完成超车后，规定车辆可以在车道之间随意变换车道成超车后，规定车辆可以在车道之间随意变换车道和超车。根据仿真对象涉及的不同道路等级，需要和超车。根据仿真对象涉及

38、的不同道路等级，需要对超车规则作不同的设置。对超车规则作不同的设置。（3）优先规则设置优先规则是设置优先规则是为了让两股有冲突的车流在交为了让两股有冲突的车流在交织区能够正常有序地通过织区能够正常有序地通过。例：主、次道路相交的交叉口，采用例：主、次道路相交的交叉口，采用主路优先主路优先控制方式控制方式，即进入交叉口的主路车辆优先通行，次，即进入交叉口的主路车辆优先通行，次路车辆放慢车速，在主路车流间寻找可插入的空档路车辆放慢车速，在主路车流间寻找可插入的空档（车头时距或车头空距）通过交叉口。（车头时距或车头空距）通过交叉口。优先规则就是对这种可插入空档大小的规定优先规则就是对这种可插入空档大

39、小的规定。VISSIM中优先规则的应用：凡是两股车流产中优先规则的应用：凡是两股车流产生冲突的地方（冲突点、合流点）都应使用。生冲突的地方（冲突点、合流点）都应使用。优先规则的定义在次要车流有可能需要等待让行的断面设置在次要车流有可能需要等待让行的断面设置Interrupted Section。在次要车流和主要车流可能产生冲突的地点设在次要车流和主要车流可能产生冲突的地点设置置Interrupting Section，此断面用于判断主要道，此断面用于判断主要道路上车流是否有足够的可插入空档，以便次要车路上车流是否有足够的可插入空档，以便次要车流通过冲突点。流通过冲突点。优先规则对话框优先规则对

40、话框最小车头时距最小车头时距最小车头空距最小车头空距主要车道上主要车道上Interrupting Section断面后第一辆车与断面后第一辆车与该断面的车头时距和车头该断面的车头时距和车头空距如果都大于规定的最空距如果都大于规定的最小值，则次要车道上的车小值，则次要车道上的车辆允许通过该冲突点。辆允许通过该冲突点。指当主路上的车辆的车速指当主路上的车辆的车速低于该最大值时，此优先低于该最大值时，此优先规则生效。规则生效。优先规则原则上是按车道来定义的，但优先规则原则上是按车道来定义的，但也可以按多车道定义。只要选中也可以按多车道定义。只要选中All lanes复选框即可。复选框即可。优先规则可

41、以对所有类型的车辆生效，优先规则可以对所有类型的车辆生效，也可以对具体某一种或几种车辆类型生效。也可以对具体某一种或几种车辆类型生效。（4）停让规则停让规则是停让规则是指车辆在交叉口停车让路指车辆在交叉口停车让路。当次要交通流车辆到达交叉口时，无论当次要交通流车辆到达交叉口时，无论主要交通流车辆之间的车头时距是否允许主要交通流车辆之间的车头时距是否允许穿越或合流，穿越或合流， 次要交通车流都必须先停车，次要交通车流都必须先停车， 再根据优先规则来判断主要车流的再根据优先规则来判断主要车流的车头时距和车头空距是否允许穿越或合流。车头时距和车头空距是否允许穿越或合流。停让规则用停让规则用 按钮来设

42、置，需要定义的选按钮来设置，需要定义的选项为：项为： 停让规则标志牌所在位置。停让规则标志牌所在位置。 停车时间分布的设定。在停车时间分布的设定。在Network Editor Distribution Time distribution中设定。中设定。停让规则与优先规则一起使用过程中，停让规则与优先规则一起使用过程中，停让规则停让规则为为第一规则第一规则，优先规则优先规则为为第二规则第二规则。（5）信号灯控制规则VISSIM中，信号灯控制交叉口既可以使用固中，信号灯控制交叉口既可以使用固定配时信号控制系统，也可以使用外部信号控制定配时信号控制系统，也可以使用外部信号控制系统。系统。在安装在安

43、装VAP模块以后，模块以后，VISSIM还可以进行动还可以进行动态信号控制。态信号控制。如果安装了如果安装了TEAPAC组件后，组件后，VISSIM中可以中可以导入导入PRETRANSYT、TRANSYT7F、SIGNAL97等控制方案。等控制方案。下面仅简要介绍固定配时信号控制系统。下面仅简要介绍固定配时信号控制系统。信号灯的配时方信号灯的配时方案在案在Signal Control Edit Signals中设置。中设置。右图所示的对话右图所示的对话框可以新建、编辑、框可以新建、编辑、复制和删除信号灯配复制和删除信号灯配时方案。时方案。SCJ指信号控制器，一个指信号控制器，一个SCJ可以控制

44、可以控制125个个信号组信号组Signal Group。Signal Group相当于相位。相当于相位。一个固定配时的一个固定配时的信号灯的基本参数信号灯的基本参数是是周期周期(Cycle Time)绿时差绿时差(Offset)相位相位(Signal Groups)时长及相序。时长及相序。其中相位时长其中相位时长的设置需要确定的设置需要确定上一相位的红上一相位的红灯结束时间（灯结束时间（Red End）本相位的绿灯本相位的绿灯结束时间结束时间(Green End)。第四节 评价参数检测器设置VISSIM可以对路网的交通运行状况进行实时可以对路网的交通运行状况进行实时动画效果仿真评价，同时可以通

45、过一系列评价指动画效果仿真评价，同时可以通过一系列评价指标进行定量分析和评价。标进行定量分析和评价。系统将这些评价指标以文本形式输出后，供系统将这些评价指标以文本形式输出后，供专业人员进行交通分析。专业人员进行交通分析。VISSIM常用的三大类评价指标常用的三大类评价指标 断面交通流特征参数断面交通流特征参数 路段交通流特征参数路段交通流特征参数 排队特征参数排队特征参数。1断面交通流特征参数检测主要包括：主要包括：断面交通流量、断面平均速度、断面平均加速断面交通流量、断面平均速度、断面平均加速度、占有率、乘客数量等。度、占有率、乘客数量等。断面交通流的一系列特征参数可以通过数据采断面交通流的

46、一系列特征参数可以通过数据采集器（集器（Data Collection） 进行采集。进行采集。通过通过Options Evaluation Files打开打开Data Collection的输出控制面板，对所要采集的参数类的输出控制面板，对所要采集的参数类型及统计时间间隔等进行配置。型及统计时间间隔等进行配置。数据采集器放置于道路横断面的每一数据采集器放置于道路横断面的每一根车道上，设置的属性为：根车道上，设置的属性为：l l 检测参数的类型检测参数的类型。l l 采集器的位置采集器的位置。l l 采集器工作的时段采集器工作的时段。即采集器工作的。即采集器工作的总时段以及统计数据的时间间隔。总

47、时段以及统计数据的时间间隔。l l 检测车型检测车型。即采集器采集的有效车辆。即采集器采集的有效车辆及其分类。及其分类。2路段交通流特征参数检测常用的路段交通流特征参数包括：常用的路段交通流特征参数包括： 路段行程时间路段行程时间、 路段平均行程车速路段平均行程车速、 平均停车次数平均停车次数、 路段总延误路段总延误、 平均延误平均延误、平均停车延误平均停车延误等。等。这些参数在仿真中可通过行程时间检测器这些参数在仿真中可通过行程时间检测器（Travel Time Measurement）直接检测得到或由）直接检测得到或由直接检测值计算得到（如路段平均行程车速）。直接检测值计算得到（如路段平均

48、行程车速）。行程时间检测器行程时间检测器 ，分别设置在检测路段，分别设置在检测路段的起、终点。的起、终点。方法：方法：通过通过Options Evaluation Files打开打开Travel Time Measurement的输出的输出控制面板。控制面板。包括检测器生效的起始时刻和终止时包括检测器生效的起始时刻和终止时刻，检测器评价的时间段（刻，检测器评价的时间段（Interval）。）。图中检测器生效的时间共图中检测器生效的时间共3600秒，采秒，采用的评价时间段也为用的评价时间段也为3600秒，最后生成一秒，最后生成一个评价结果。个评价结果。如果评价采用的时间段改为如果评价采用的时间段

49、改为600秒，则秒，则最后将生成最后将生成6个分时间段的评价结果。个分时间段的评价结果。这对需要分别评价仿真路网的高峰和这对需要分别评价仿真路网的高峰和平峰时的行程时间很有用。平峰时的行程时间很有用。行程时间检测器在行程时间检测器在检测行程时间的同时，检测行程时间的同时，还能检测车辆路段延误还能检测车辆路段延误的信息。的信息。通过通过Options Evaluation Files打开打开Delay Time的输出控制的输出控制面板，设置与面板，设置与Travel Time类似。类似。评价结果内容Delay平均每辆车的延误时间（秒）（包括停平均每辆车的延误时间（秒）（包括停车延误和路段延误时间

50、）。车延误和路段延误时间）。Stopd平均每辆车的停车时间（秒）。平均每辆车的停车时间（秒）。Stops所有车辆进入排队的状态总次数（总停所有车辆进入排队的状态总次数（总停车数）。车数）。#Veh通过该路段的车辆数。通过该路段的车辆数。Pers平均每位乘客延误时间。平均每位乘客延误时间。#Pers乘客通过总数。乘客通过总数。延误评价设置的相关参数和行程时间检测延误评价设置的相关参数和行程时间检测器中的设置相似，意义相同。器中的设置相似，意义相同。3排队特征参数检测常用的排队特征参数包括：最大排队长度、平常用的排队特征参数包括：最大排队长度、平均排队长度、排队车辆数、停车率等。均排队长度、排队车

51、辆数、停车率等。在在VISSIM中用排队计数器（中用排队计数器（Queue Counter）对排队参数进行检测。对排队参数进行检测。排队计数器排队计数器 一般设置在交叉口进口道的一般设置在交叉口进口道的停车线断面位置，是以停车线断面位置，是以Link为单位进行设置的。为单位进行设置的。通过通过OptionsEvaluationFiles打开打开Queue Counter的输出控制面板，可对检测器进行配置。的输出控制面板，可对检测器进行配置。排队末端车辆排队末端车辆：处：处于排队状态的最后一辆于排队状态的最后一辆车。车。排队末端跟随车辆排队末端跟随车辆：指紧跟于排队末端车辆指紧跟于排队末端车辆的

52、那辆车。的那辆车。Max.Headway：指：指跟随车辆距离排队末端跟随车辆距离排队末端车辆的距离。车辆的距离。Begin中的车速中的车速：当：当跟随车辆的行驶车速低跟随车辆的行驶车速低于该值，并且它与排队于该值，并且它与排队末端车辆之间的距离低末端车辆之间的距离低于于Max.Headway中定义中定义的车头空距，则该车计的车头空距，则该车计入到排队长度中去。入到排队长度中去。End中的车速中的车速：跟随车：跟随车辆的行驶车速高于该值，辆的行驶车速高于该值，且它与排队末端车辆间的且它与排队末端车辆间的距离高于距离高于Max.Headway规规定值，则不计入排队长度。定值，则不计入排队长度。检测

53、器生效的起始时刻检测器生效的起始时刻和终止时刻及评价时间段和终止时刻及评价时间段的含义和行程时间检测器的含义和行程时间检测器相同。相同。第五节 仿真路网的测试与标定在建立完路网仿真模型、设置好各种交通流在建立完路网仿真模型、设置好各种交通流特性以及交通控制和管理规则后，即可运行仿真特性以及交通控制和管理规则后，即可运行仿真软件，对路网在当前道路、交通组成、控制以及软件，对路网在当前道路、交通组成、控制以及管理条件下的交通运行性能进行仿真。如果希望管理条件下的交通运行性能进行仿真。如果希望得到一个合理的接近实际路网状态的仿真模型，得到一个合理的接近实际路网状态的仿真模型，必须反复对模拟路网和运行

54、规则等一系列参数进必须反复对模拟路网和运行规则等一系列参数进行调整，参数调整是不断测试与标定的过程。最行调整，参数调整是不断测试与标定的过程。最基本的仿真模型参数调整包括流量、饱和流率、基本的仿真模型参数调整包括流量、饱和流率、期望车速的测试和标定。期望车速的测试和标定。 1流量检测模拟单个交叉口，一般不需要对仿真路网上的模拟单个交叉口，一般不需要对仿真路网上的流量进行检测。流量进行检测。模拟多个交叉口的长路段或路网时，有必要在模拟多个交叉口的长路段或路网时，有必要在一些关键路段设置数据采集器（一些关键路段设置数据采集器（Data Collection）检测流量。检测流量。一条干线或一个路网车

55、流，在定义进入长路段一条干线或一个路网车流，在定义进入长路段或路网车流的路径和流量时极有可能出错。通过或路网车流的路径和流量时极有可能出错。通过对流量检测，保证干线或路网中各个交叉口进口对流量检测，保证干线或路网中各个交叉口进口道的流量和转向比例正确。道的流量和转向比例正确。2饱和流率VISSIM的车道饱和流率定义为的车道饱和流率定义为单位时间能自单位时间能自由通过每车道断面的车辆数由通过每车道断面的车辆数。其默认的饱和流率。其默认的饱和流率对我国不太符合，必须进行饱和流率的标定。在对我国不太符合，必须进行饱和流率的标定。在Wiedemann74跟车模型中，主要由以下两个参数跟车模型中，主要由

56、以下两个参数决定：决定：是期望安全距离的累加部分（是期望安全距离的累加部分（Additive Part of Desired Safety Distance），简称），简称BX_ADD，是期望安全距离的乘积部分（是期望安全距离的乘积部分（Multiplic.Part of Desired Safety Distance），简称），简称BX_MULT。这两个参数在驾驶行为参数设置中可以修改。这两个参数在驾驶行为参数设置中可以修改。影响饱和流率四种情况基本条件：基本条件：l l 超过超过60分钟，两条车道所有通过停车线车辆的平均分钟，两条车道所有通过停车线车辆的平均饱和流率（每周期每车道的第一辆车

57、除外）饱和流率（每周期每车道的第一辆车除外）l l 卡车卡车/HGV的比例为的比例为2.5%（长度：（长度：818m）l l 期望车速期望车速4555km/hl l 每仿真秒为一个时间步长。每仿真秒为一个时间步长。l l 固定信号控制（周期固定信号控制（周期90s,无红黄灯，无红黄灯，3s黄灯）。黄灯）。转弯车辆的额外信息：转弯车辆的额外信息：l l 停车线后停车线后5米有一米有一5米长的减速区。米长的减速区。l l 减速区中小汽车期望车速减速区中小汽车期望车速2025km/h。l l 减速区中卡车期望车速减速区中卡车期望车速15-20km/h。直行，直行，1515秒绿灯时的饱和流率（秒绿灯时

58、的饱和流率（pcu/hpcu/h）直行，25秒绿灯时的饱和流率（pcu/h）流率（辆流率（辆/小时）小时）直行，直行，15s绿灯绿灯Bx_mult1.02.02.53.03.53.7Bx_add1.020811.5205720342028200019462.0200019461846180017562.517141636流率（辆流率（辆/小时）小时）直行，直行，25s绿灯绿灯Bx_mult1.02.02.53.03.53.7Bx_add1.021821.5211820872057202820002.0205720001946189518462.5189518001756转弯，15秒绿灯时的饱和

59、流率（pcu/h）流率（辆流率（辆/小时）小时）转弯，转弯，15s绿灯绿灯Bx_mult1.02.02.53.03.53.7Bx_add1.018461.5182718181800175617142.017561714163616002.5160015321500转弯，25秒绿灯时的饱和流率（pcu/h）流率（辆流率（辆/小时）小时）直行，直行，25s绿灯绿灯Bx_mult1.02.02.53.03.53.7Bx_add1.019461.5189518701846180017562.0184618001714167416362.51674160015653车速仿真车速的与实际车速之间的校核主要

60、是通过修改车仿真车速的与实际车速之间的校核主要是通过修改车辆的期望车速分布曲线实现的。辆的期望车速分布曲线实现的。由于全面调查需要仿真路段的期望车速工作量过大，由于全面调查需要仿真路段的期望车速工作量过大，因此可将城市道路路段形式分类（如主干道、次干道等），因此可将城市道路路段形式分类（如主干道、次干道等），分别调查不同类型道路典型断面的期望车速，以备仿真时分别调查不同类型道路典型断面的期望车速，以备仿真时选用。选用。0%20%40%60%80%100%120%12.517.522.527.532.537.542.547.552.557.562.567.572.5车速(km/h)累计频率小客车