永大DR门机调试

1、XDR机系统方法页次1/7版次1.0分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR、机系统，且采用安装调试用SANN、键盘（SANNI用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。三、XDR'机系统搭配1、门机控制板采用XDRPCB2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDRPC喻介项次符号名称用途1SW感应开关接口2CUT门止信号线接口3OPCL:开关门信号线接口45VRE马达编码器接口5ACINAC110V电源输入线接口6LMCSANN、键盘通讯接口7S

2、WOUT信号输出接口8MOTOR；马达动力线接口9RESET;按键（复位）10TRIP_TEST按键（测试）11SETUP拨键开关作成审查认可页次2/7版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连五、安装调试作业步骤1、确认以下接线已完成：（1）门机马达线接XDRPCB勺MOTO藤口。（2）感应开关线接XDRPCB勺SWa口，棕、蓝、黑分别对应接SW勺1、2、3脚。（3）SANN、键盘数据线上的9PIN绿色公头接口接XDRB码器接线接口5VRE。（XDRPCB为B1版）4）编码器线接SANN、键盘数据线上的9PIN（XDRPCBB1版）若XDRPC昉B2版及以上时，步骤（3）、（4）免

3、除，直接将编码器线接到5VRE上即可。XDR的 LMC接口。（5）SANN、键盘数据线上的黑色圆头接口接2、拆除OPC口CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1）采用光电编码器时，SETUP勺PIN4拨OFE（2）采用此编码器时，SETUP勺PIN4拨ON编码器规格门机马达外壳颜色SETUP勺DIP4设定光电编码器（2500线）rm.OFF磁编码器（1024线）里八、ON若改变DIP4之设置，需按RESE型键复归一次。4、磁极测定（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时,可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2）SA

4、NN±电后默认如图（1）显示：图（1）图（2）（3）轻按一次键，切换到图（2）界面，按“ENTER键进入XDR门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。（4）再次按“ENTER键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC键会退出磁极测定准备状态，回到图（3）界面。显不,如图gegTest，开始磁便测 等约12吃nteR切换为图（5） 右后停止。口上图（4）,健续按 ENR：退4)，门机马MgTO转）显示，TESTING成!圈左,读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6）,可退回到图（3）状态。测试失

5、败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法页次3/7分类编口关连5、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。3）状态下，按一次键，切换到图（9）, DisTest表（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（示行程测定功能。图（9）图（10）图（11）(4)按“ENTER键，如图（10）,进入行程测定准备状态。再一次按“ENTER键，如图（11）,开始行程测定。若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，图(12)图（13）门机系统自动开门到底，再关门到底。显示图（13）,行程测定完成！图（14）按“ESC键，会退回到图（10

6、）状态，再按一次备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作6、恢复接线（1）恢复OPC次口CUT接线（2）恢复编码器接线。（XDRPC斯B1版时）7、门机调试完毕。ESC键，退回到图（9）状态。6）,可退回到图（9）状态。测试失败，一般是,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。2、按“门机3、若4、在图也可通过按一次“RESET按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按3E0故障。“键至图（15）,图（16）ERCOD豉示门机故障码读取和清除功能。图（17）的EX表示故障代

7、码，其中X为09、AG,例如X为0表示即由璘CODEEG表去无故障，如图（17）R键，做故障清除动作，若按“ESC返回至图（15）小键盘调试PM马达门机系统方法页次4/7版次1.0分类编号关连故障码故障描述处理力式E0磁极未测定运行1 .作磁极测定时一定要将OPC段拔掉2 .作过磁极和行程后，再将OPCL接上，或再允许电梯到平层区和开关门。E1上电运行磁极位置测定失败1 .磁极测矩叼确保与之运转服肠，不能可外力阻岩2 .重新进行磁极测定E2磁极偏差过大1 .检查门机编码器固定是否有松动2 .重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误

8、1 .关送电一次或按"RESET一次2 .更换XDRPCBE4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带E5复位开关失效（行程测定）1 .检查轿门门头位置感反开天接线是否止确？2 .感应开关不良，更换E6EncoderAB断线或未接妥1 .检查编码器接线2 .更换编码器E7马达或Encoder配错线1 .马达至XDR的MOTOR口接线顺序2 .检查编码器至XDR勺5VRE接线顺序E8EncoderZ断线1 .检查编码器接线2 .更换编码器E9EEPRO读写错误1 .关送电一次或按“RESET一次2 .更换XDRPCBEA过电流1 .检查开关门是否受阻2 .重新进行磁极矫正3 .更换XDRPCB

9、EB低电压故障（85V）1.检查XDR±的ACIN第1、2间交流电压EC通讯故障1 .XDR上SWOUTSDCGBtDRMC或DCMC2f鸟THROUGH梯）接线2 .更换XDRPCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障页次5/7版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定？(1)现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDRPC时，必须做磁极测定。(2)并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？(1)门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未

10、检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？(1)将XDRtkBSSETUPS14PIN都拨至ON(2)长按TRIP_TEST按键3秒以上(3)将XDRtkBSETUPS14PIN恢复(4)短按RESE曲键一次，清除完成。4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0,如何处理?(1)做门机磁极测定时，必须将OPC四CUT线拔掉。(2)未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码

11、是E5,如何处理?(1)检查感应开关是否已安装。(2)感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上SW勺1、2、3脚(3)感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？(1)磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次(2)作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出的磁极通常偏差较大。7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1,如何处理?(1)磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门

12、刀连接点转到马达轴位置，阻扰马达继续运转。(2)重新进行磁极测定。小键盘调试PM马达门机系统方法页次6/7版次1.0分类编号关连（附件）SANN、键盘调试工具使用说明一、sannWJ1小键盘电源和通讯接口ISP小键盘上U1芯片程式烧录接口ESC返回/DrCMPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE命令键ENTER确认键T修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻J修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻一光标左移键一光标右移键、使用说明1-1对MPU电梯调试接线连接：1）对MPUGB2（A2版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下:连接顺序连接线端口M

13、PUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）对应MPUGB2（A3版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA：连接顺序连接线端口MPUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC页次7/7版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连1-2MPU1）将SANN：作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。2）按ENTEFRt,等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU试模式。3）SANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线从MPia拔出。2-1对XDR试接线连接：1）对XDR（B1版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺

14、序连接线端口XDR端口SANINA口第一步将XDR电源断掉第二步将XDR5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VREM应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XD做拨码开关调为OFF2）对XDR（B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）连接顺序连接线端口XDR端口SANNn第一步J1J1第二步LMCLMC第三步将XD做拨码开关调为OFF2-2对应XDR门机调试步骤操作模式当前状态及显不按键XD网作按键后显示状态1.MegTest磁极测定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1

15、.MegTestMegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后响应不通讯MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程测定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTe