汽车防盗器BCM通信协议

1、防盗器BCM®信协议.物理层描述其中6pin引脚定义列于表1。引脚定义1电源地（Ground）2NC3NC4唤醒（WAKEUP5RX（RKE接收）6TX（RKE发送）表1引脚定义二链路层描素1. 工作电平BCME作电平：12VRKET作电平：12V2. 通讯电平空闲电平：5V有效电平：低电平3. 位格式使用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。数据以小头方式传送（即先发低位）4. 通讯方式RKE和BCM!过USART®行数据通讯（全双工）5. 波特率9600BPS6. 校验方式Checksum7. 交互模式RKE（2500防盗器）和BCM伯子车

2、身模块）的交互模型见图2。1>.BCM发送T1T3WAKEBCM图2交互模型其中：Twakerke大于300us,唤醒RKEWAKERKE号变高电平，表示BCM据发完，RKE重回休眠状态；(2) Twakebcm大于300us,唤醒BCMWAKEBCM号变高电平，表示RKE数据发完，BCM重回休眠状态；(3) T1是BCM&接U到RKE响应后再发送下一帧的时间，为10ms-5000ms,一般取50ms。(4) T2是BCMBt送命令后RKE的响应时间，为小于50ms；(5) T3是RK侬送命令后BCM勺响应时间，为小于50ms；(6)主动发送方发送完数据后最多等待300ms，如收

3、不到对方的应答信号马上重发，最多重发5次，如重发5次还收不到对方应答信号不再重发，丢弃此帧数据；(6)周期性信号无须应答，车速为周期性信号；8. 命令/应答帧格式分为命令帧和应答帧，结构如图2/3所示。一帧由5BYTE组成。一帧组成一个命令字。整个通讯过程由发送方(RKE或BCM发送命令字，接收方接收命令，执行操作或获得状态信号，并发回应答确认。数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由发送方发出，响应帧是接收方对命令帧的响应。HEADERCOMMANDDATACHKSUM图2命令帧结构HEADER0XAA/0X55图3应答帧结构HEADERRK,令帧和响应帧帧头为0XF6,BCMT令帧和响应帧帧

4、头为0XFC长度:1BYTE;RKE响应帧为：0XF60XAA,长度：2BYTESBCMP向应帧为：0XFC0X55,长度：2BYTES1BYTECOMMAN泌RKEBC滋送的命令类型，字节数:DATA:数据区包含传送的数据，RKE命令帧发命令参数，BCM发送各种状态位，长度：2BYTESCHKSUM是校验字节，COMMANDDATA1力口和，取彳氐字节，长度：1BYTES例1:RK,令BCMFF启行李箱RK,令帧：0XF60x4B00000x4BBCMI向应帧：0XFC0X55例2:BC晌RKE发送各种开关信号BCM各WAKEUP号置高，等待300us,发送命令帧：0XF60X2D0x010

5、x000X2E（开关状态：ACC电源开，其他信号关）RKE响应帧：0XF60XAABCM攵至ijRK日向应帧，如无其他信息发送将WAKEUP号置低，RKBS入休眠；三.命令分类定义（1）.RKE/RKE#种命令定义如下表:命令名称命令码数据1数据2信号方向信号类型相关描述实时车速0X1E车速值高位车速值低位BCM+RKE周期性信号在发动机运转时给出车速信号，单位:公里开关状态信号0X2D开关状态位0X00BCM4RKE应答式各种开关闭合或断开的状态开/闭锁0x3C0x010X00RKE*BCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁动作0x020X00在ACC-OFF状态，执行闭锁动作开行李箱0x

6、4B0X000X00RKE>BCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁（行李箱）动作升/降车窗驱动信号0X5A0X010X00RKE*BCM应答式执行升窗动作0x020X00执行降窗动作0X030X00停止升/降窗动作方向灯驱动0X690x010X00RKE*BCM应答式美方向灯0x020X00方向灯闪一下0x030X00方向灯闪两卜0x040X00方向灯闪二下0x050X00方向灯短闪二下0X060X00方向灯闪烁18秒0X070X00方向灯闪烁25秒0X080X00方向灯一直闪烁0X090X00方向灯闪1下延时1.5秒重复二次结束喇叭驱动0X780x010X00RKE>BCM应

7、答式喇叭停止鸣叫0x020X00喇叭鸣叫一声0x030X00喇叭鸣叫两声0x040X00喇叭鸣叫二声0x050X00喇叭短鸣二声0X060x00喇叭鸣叫四声0X070X00喇叭鸣叫25秒0X080X00喇叭一直鸣叫0X090X00喇叭鸣叫一声延时1.5秒。重复二次结束警示LED驱动0X870x010X00RKfBCM应答式关警示LED0x020X00每2S闪烁2次停2秒0x030X00长亮2s0x040X00长亮3S0x050X00亮2秒，停2秒0X060X00一直闪烁0X070X00一直长亮请求BCM上传开关信号0X960X000X00RKfBCM应答式BCM检测开关彳百号状态上传给RKE(2).开关状态位定义如下表BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7ACC电源行李箱引擎盖前左边门前右边门后左边门后右边门无如RKE请求BCM上传开关信号或上电以及七种开关信号有一种状态发生改变，BCM一次性将所有开关信号状态上传到RKE，T表示开，“0”表示关；例：RKE发出请求上传开关信号指令帧：0XF60X960x000x000X96BCM攵到指令数据帧后，发出响应帧：0XFC