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文档简介

这是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授设计的步进电机的驱动电路，他是EE系的教授，目前教授一门单片计算机的课程。他一直认为科研应该为人类服务，而不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的robotics fans一起分享他的设计。以后我们会慢慢收集他以及他的学生的设计，希望能给大家带来有用的信息。步进电机的驱动电路及应用这是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授设计的步进电机的驱动电路，他是EE系的教授，目前教授一门单片计算机的课程。他一直认为科研应该为人类服务，而不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的robotics fans一起分享他的设计。以后我们会慢慢收集他以及他的学生的设计，希望能给大家带来有用的信息。 步进电机的驱动电路图：说明：上面电路图是最初的设计，现在做了些少改动：1. C1改为0.2 uF 而不是0.1。 2. 在12V电源供电端的两端有一个470 uF电容。 3. 使用了7805来稳压，提供给逻辑电路（5 V），在电路图上没有画出。 4. 使用的电机为：hompson/Airpax steppers。 使用这个驱动电路做的一辆小车： 这辆小车是Dr. Fo

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