摄影测量学复习资料整理

1、摄影测量学1. 什么是摄影测量?摄影测量是非接触成像系统,通过记录、量测、 分析与表达等处理, 获取地球及其环境和其他物体的几何、 属性等可 靠信息的工艺、科学与技术。2. 摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格 叙述摄影测量三个发展阶段的特点4. 摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点, 摄影机物镜后节点到 像片主点的垂距称为摄影机主距,也叫相片主距, f 表示。把相片主 距 f 和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元 素。5. 摄影比例尺是指航测影像上一线段 l 与相应地面线段 L 的水平距之 比6. 相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度, 常称为摄

2、影航 高7. 绝对航高是相对于平均海拔的航高, 是指摄影物镜在摄影瞬间的真 实海拔高度8. 摄影比例尺越大,像片地面分辨率越高,有利影像的翻译与提高成 图的精度。但摄影比例尺过大,则要增加费用,增加工作量,所以摄 影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要, 按测 图规范进行。9. 同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠, 重叠部分与 整个像幅长的百分比称为重叠度, 一般要求 60%以上。 两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠, 这种重叠影像部分称为旁向重叠度, 要求在 30%左右10. 航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离 L 与偏离该直 线最远的像主点到该直

3、线垂距比的倒数11. 相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间 的夹角称为像片的旋偏角12. 中心投影与正射投影的区别:P2013. 摄影测量常用坐标系:像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助 坐标系 摄影测量坐标系 物空间坐标系14. 绘图说明内方位元素 P27一幅影像的外方位元素包括 6个参数, 3个是线元素,用于描述摄影 中心 S 相对于物方空间坐标系的位置; 另外三个是角元素, 用于描述 影像面在摄影瞬间的空中姿态。15.P29 共线方程16. 一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾 斜像片上构想的点位不同,这种点位的差异称为像点位移17. 在航测相片

4、上某一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比, 就是像片上该线段的构像比例尺18. 在传统摄影测量中,是将像片放到仪器承片盘进行量测,但此时 所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标, 随后应利用平面相似 变换等公式, 将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系 中的坐标,称为影像内定向19.P36 常采用的多项式变换公式20. 根据共线条件方程,求该影像的外方位元素,称为单幅影像的空 间后方交会21. 单向空间后方交会基本思想:以单幅影像为基础,从该影像所覆 盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值 出发, 根据共线方程, 解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。 由

5、于空间后方交会所采用的数学模型共线方程是非线性函数, 为了便于 外方位元素的解求,需首先对共线方程进行线性化22. 空间后方交会的计算过程:P41(1获取已知数据(2两侧控制 点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正,得到像点坐标。 (3确定未知数的初始值(4计算旋转矩阵 R (5逐点计算像点 坐标的近似值(6逐点计算误差方程式的系数和常数项,组成误差 方程(7计算法方程的系数矩阵和常数项,组成法方程系(8解求 外方位元素(9检查计算是否收敛23. 观察中必须满足形成人造立体视觉的条件:P4924. 两像片有三种不同放置方式, 产生了三种立体效应:正立体效应、 反立体效应、零立体效应25.

6、P55 相对定向元素:确定一个立体像两像片相对位置的元素 名词解释和方法26.P60 核面与核线 名词解释核面:通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。核线:核面与影像面的交线27. 由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像素点的影像坐 标量测值来确定该点的物方空间坐标, 称为立体像对的空间前方交会 28、 借助于物空间坐标为已知的坐标点来确定空间辅助坐标系与实际 物空间坐标系之间的变换关系,称为立体模型的绝对定向29、空间相似变换的 7个参数是比例尺缩放系数 , 3个旋转量 , , , 3个平移量 , Y , Z30、坐标的重心化是区域网平差中经常采用的一种数据预处理方法,

7、 它的目的有两个:一是减少模型点坐标在计算过程中的有效数字, 以 保证计算的精度; 二是采用了重心化坐标以后, 可使法方程式的系数 简化, 个别项的数值变为零, 部分未知数可以分开求解, 从而提高了 计算速度31、 3个方法32、 解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像 的外方位元素, 即根据影像上量测的像点坐标及少量控制点的大地坐 标, 求出未知点的大地坐标, 使得已知点增加到每个模型中不少于四 个,然后利用这些已知点求解影像的外方位元素33、摄影测量方法测定点位坐标的意义在于:(1不需直接触及被量测的目标或物体,凡是在影像看到的目标, 不受地面条件的限制,均可以测定其位置

8、的几何形状;(2可以快速的在大范围内同时进行点位测定,可以节省大量野外 测量工作量(3摄影测量计算平差时,加密区域内部精度均匀,且很少受区域大小的影响34、 解析空中三角测量的目的可以分为两个方面:第一是用于地形测 图的摄影测量加密; 第二是高精度摄影测量加密, 用于各种不同的应 用目的35、利用电子计算机进行解析空中三角测量可以采用各种不同方法。 根据平差中采用的数学模型分为航带法、独立模型法、光束法; 根据平差范围大小,解析空中三角测量可分为单模型法、单航带法、 和区域网法36、数字影像是一个灰度矩阵 g 。矩阵的每个元素 g j , i 是一个灰度值,对应着光学影像或实体的一个 微小区域

9、,称为像元素或像元或像素37、对实际函数模型离散化的量测过程就是采样, 被量测的点称为样 点,样点之间的距离成为采样间隔。在影像数字化或直接数字化时, 这些被量测的“点”也不可能是几何上的点,而是一个小的区域,通 常是矩形或圆形的微小影像块,即像素38、当欲知不位于矩阵点上的原始函数 g(x,y的数值时就需进行内插, 此时称为重采样39、三种常用的重采样方法 (1 双线性插值法 (2 双三次卷积法 (3 最邻近像元法40、由于在一般情况下数字影像的扫描行与核线并不重合, 为了获取 核线的灰度序列,必须对原始数字影像灰度进行重采样41、提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子, 即运用某种算法从影

10、像中提取我们所感兴趣的即有利于某种兴趣的点 42、线特征是指影像的“边缘”或“线” 。 “边缘”可定义为影像局部 区域特征不相同的那些区域间的分界线，而“线”则可以认为具有很 小宽度的其中间区域具有相同的影像特征的边缘对 43、P133 方向差分算子 44、Hough 变换基本原理是将影像空间中的曲线变换到参数空间中， 通过检测参数空间中的极值点， 确定出该参数的描述参数， 从而提取 出影像中的规则曲线 45、定位算子 名词解释 46、影像相关时利用互相关函数， 评价两块影像的相似性以确定同名 点 47、二维相关时， 一般在左影像上先确定一个待定点， 称之为目标点， 以此待定点为中心选取 m*

11、n（可取 m=n）个像素的灰度阵列作为目 标区或目标窗口。 为了在右影像上搜索同名点， 必须估计出该同名点 可能存在的范围，建立一个 k*l 个像素的灰度阵列作为搜索区 48、将这些影像叠置起来很像古埃及的金字塔， 因此通常称之为金字 塔影像影像或分层结构影像，其每级（层）影像的像元个数均是其下 一层的 1/4。对应一维情况的三像元平均分频道则是每 3*3=9 个像素 取平均构成上一级影像的一个像素， 每一层影像的像素总数均是其下 一层像素影像的九分之一。 49、常见的五种基本匹配算法（1）相关函数（矢量数积） （2）协方差函数（矢量投影） （3）相关系数（矢量夹角） （4）差平方和（差失量模） 值和） （5）差绝对值和（差失量分量绝对 50、铅垂线轨迹法直接解求高程的原理 51、充分利用了影像窗口内的信息进行平差计算， 使影像匹配可以达 到 1/10 或者 1/100 像素的高精度， 即影像匹配可以达到子像素等级。 为此，最小二乘影像匹配称为“高精度影像匹配” 52、从被纠正的最小单元来区分微分纠正的区别， 基本上可分为两类： 一类是点元素纠正，一类是线元素纠正 53、反解法（间接法）数字微分纠正 （1）计算地面点坐标 （2）计算像点坐标 （3）灰度内插 （4）灰度赋值 54、遮蔽即遮挡， 指的是由于地面上有一定高度的目标物体遮挡， 使 得地面上的局部区域在影