ONE KIT 小车资料-文档资料

1、1生产开发本部對 外 秘RESTRICTEDOne Kit系统说明书2 本说明是为了合理适用本说明是为了合理适用OneKit系统的运营管理而制成系统的运营管理而制成. 按各状况要素执行并适用于业务上按各状况要素执行并适用于业务上.运用指南运用指南30. OneKit 系统系统概要系统构成图OneKit 说明书 Index4内容大分类OneKit 系统系统编号001-01 001-01 内容 OneKit 系统系统 概要概要0 0. OneKit 系统OneKit 系统背景系统背景-双重零部件结合 ,物流费用深化 , 品质低下, 作业者交换等关于组装工程线运营里事项的合理业务处理及为生产线向上而

2、投入的.One Kit 系统系统是是?-现有的组装工程线是在工程旁边安排零部件后作业者一个一个拿过来组装的.这样会发生零部件供应不合理或者组装不良的情况。-把组装工程线的零部件供应形态在中央集中，按照零部件供应形态渐渐变化.-中央集中零部件供应形态的概念是，把所有零部件装载在任意空间后，按照需要的数量或零部件，装载到组装工程的投入方式.-是防止零部件不良及双重粘贴的作用，还有解除组装工程不必要的构造物导致生产线整齐舒适，安全高效.5内容大分类OneKit 系统系统编号001-01 001-01 内容 OneKit 系统系统 概要概要0 0. OneKit 系统OneKit 系统用语系统用语-

3、AGV(Automatic Guide Vehicle) : 自动自动介绍介绍车辆车辆, 零部件零部件 盒子盒子(或者或者零部件台车零部件台车) 自动自动的按照日程位置运行的车辆的按照日程位置运行的车辆.- DPS(Digital Picking 系统系统) : 纳入纳入零部件零部件, 对出库对出库及库存里的及库存里的 信息管理信息管理 系统系统.- 零部件零部件 台车台车: 装载装载零部件零部件运送到运送到作业工程作业工程的工具的工具.- CELL Number : 零部件盒子装载位置零部件盒子装载位置的编的编号号- LAMP : 供应相关零部件位置显示供应相关零部件位置显示器器- 纳入纳入

4、指示系统指示系统 : 零部件库存状态监控零部件库存状态监控 后后判断判断零部件入库零部件入库量的量的系统系统(纳品公司纳品公司)6内容大分类OneKit 系统系统编号002-01 002-01 内容 OneKit 系统构筑范围系统构筑范围0 0. OneKit 系统作业工程DPS零部件供应指示零部件仓库纳品公司AGV需要更换的7AGV (Automatic Guide Vehicle)装备构成装备构成式样式样 ( (设计明细设计明细) )装备安装装备安装-up-up使用者接口使用者接口异常时措施异常时措施维修维修操作构成操作构成OneKit 说明书 Index8内容大分类AGV AGV 系统系

5、统编号A01-01 A01-01 内容 AGV AGV 构成及各部位名称构成及各部位名称 AGV AGV 构成构成 及及 各部位名称各部位名称区分区分功能说明功能说明 器器具具部部 框架框架 AGV 基本框架基本框架 驱动轮驱动轮 AGV 驱动马达驱动马达 Suspension 驱动轮负荷驱动轮负荷 及及 冲击冲击 防止功能防止功能 Caster 前前(旋转型旋转型).后后 (固定型固定型) 补助轮补助轮 装载装载 单位单位 One Kit 台车台车 装载装载 单位单位 控控制制部部 供电供电 单位单位 电池充电用电极电池充电用电极 电池电池 电池装载电池装载 Drive 驱动驱动 马达马达

6、控制控制 导向传感器导向传感器 路程路径路程路径 测位测位 操作操作部部 AGV 手动操作手动操作 HMI AGV Parameter 安装安装-up及及 现况现况 监控监控ing 无线网卡无线网卡 主输送带主输送带 PLC与与 数据接口数据接口安安全全 激光扫描机激光扫描机 确认确认前方前方障碍物障碍物 减速减速 及及 停止停止 保险杠保险杠 传感器传感器 碰撞防止传感器碰撞防止传感器(立即立即停止停止) 警报警报 警报警报用用警灯警灯&旋律旋律1 12 23 34 46 67 78 89 9101011111212141415151616. AGV 使用说明书 - A01. 装备构

7、成全面下部1616侧面2 23 34 45 5111112127 7141415156 61 18 85 5101016169 99内容大分类AGV AGV 系统系统编号A01-02 A01-02 内容 AGV AGV 系统构成系统构成 - - 路径引导原理路径引导原理(1/3)(1/3) 路径引导原理路径引导原理: : 磁卡磁卡Line&Line&带带的的 磁气场从磁气场从 导向传感器导向传感器变换变换15BIT 15BIT 信号追踪信号追踪路径路径. . 无AGV AGV 驱动部驱动部安装的安装的导向传感器导向传感器是监视是监视 磁卡磁卡Line&Line&

8、带带所发生的所发生的 磁力变化为磁力变化为1515个个BITBIT信号输入到信号输入到PLCPLC传送传送 . .从从PLCPLC到到导向传感器导向传感器输入的信号连算输入的信号连算 驱动部驱动部 马达马达2 2个的个的 通过通过速度速度偏差控制方向装置偏差控制方向装置 及及 路径导航控制路径导航控制.路径 导向 传感器正面侧面. AGV 使用说明书 - A01. 装备构成地面磁卡Line填埋地面地面20301215磁卡Line(6*10mm)磁卡带(50*0.9mm)磁气场磁卡Line磁卡带10内容大分类AGV AGV 系统系统编号A01-02 A01-02 内容 AGV AGV 系统构成系

9、统构成 - - 路径引导原理路径引导原理(2/3)(2/3)直进时右回转路径导航导向传感器及磁卡. AGV 使用说明书 - A01. 装备构成填埋磁卡填埋磁卡LineLine6X 10 6X 10 ( (幅度幅度X X高度高度) )驱动驱动& &方向装置方向装置 马达马达导向传感器导向传感器驱动驱动轮轮1导向传感器导向传感器左回转40404040驱动部方向装置驱动部方向装置轴轴11大分类AGV AGV 系统系统编号A01-02 A01-02 内容 AGV AGV 系统构成系统构成 - - 路径引导原理路径引导原理(3/3)(3/3)内容 路径引导原理路径引导原理: : 通过通过

10、磁性体磁性体的磁力线引导电流量搜查并追踪的磁力线引导电流量搜查并追踪区分WIRE 填埋MAGNETIC BAR 填埋构成图引导媒体型号引导线填埋填埋 磁性体路径设定在地面引导线填埋在地面填埋永久磁性体幅度 (厚度)10 mm (厚度 20mm)6 mm (厚度 10mm)检讨内容地面条件铁板 地面 (), 钢筋与布置无影响有磁性体的地面不可施工施工用性Return Line 需要多少复杂仅AGV 路径施工施工费用小规模施工费用低施工费用低 (韩币3万元/M)大规模施工费用高 环境无影响因此物质导致磁性可无效率内构成施工后半永久性使用 施工后环境影响 (磁性效率减少)适用实例. AGV 使用说明

11、书 - A01. 装备构成南阳南阳 PDI Shop Chassis Marriage AGV地面AGV路径探索 传感器地面F/L0填埋磁性体填埋磁性体填埋磁性体地面AGV路径探索 传感器地面F/L0填埋引导线填埋填埋 引导线引导线HMB One Kit AGV12大分类AGV AGV 系统系统编号A03-01 A03-01 内容 AGV AGV 安装安装 - (1/3)- (1/3)内容 AGV AGV 安装安装. AGV 使用说明书 - A03. 装备安装-up1. AGV ID&IP 编号编号授予授予 : 系统里拥有各 AGV是固有 ID&IP 编号， ID&IP

12、是在PLC H/W里设定. AGV 本体交替或 PLC交替时必须在PLC H/W 安装UP里变更.2. AGV Parameter 设定设定 : 初期 AGV 设置/试运转时利用 AGV的 HMI， STOP/SPEED/BANK等的AGV COMMAND MARK SENSOR 设定控制范围.13大分类AGV AGV 系统系统编号A03-01 A03-01 内容 AGV AGV 安装安装 - (2/3)- (2/3)内容 AGV AGV 安装安装. AGV 使用说明书 - A03. 装备安装-up3. Parameter 设定表设定表Command mark 数据0 No command1正

13、位置停止2Speed 13Speed 24Speed 35Speed 46Speed 57spare8spare9spare10Bank 011Bank 112Bank 213Bank 314Spare 15Over Run14大分类AGV AGV 系统系统编号A03-01 A03-01 内容 AGV AGV 补充补充 - (3/3)- (3/3)内容 AGV AGV 补充补充A.A. AGV 说明书 - A03. 设备建立1. 安装值安装值 初始化初始化 - 初期设置AGV时, PLC 交换及HMI 设定数据无效时可按照以下数据来设定初期数据. 15大分类AGV AGV 系统系统编号A03-

14、02 A03-02 内容 安全相关传感器安全相关传感器 - 3/4- 3/4内容 前方传感器前方传感器A.A. AGV 说明书 - A03. 设备建立16大分类AGV AGV 系统系统编号A03-02 A03-02 内容 安全相关安全相关 传感器传感器 - 4/4- 4/4内容 前方前方 传感器传感器A.A. AGV 说明书 - A03. 设备 建立 S300 电路图(I/O) S300 电式样17内容大分类AGV AGV 系统系统编号A04-01 A04-01 内容 全面全面 操作操作 键键 全面操作键全面操作键 - - 功能功能A A. AGV 说明书 - A04. 使用者接口: AGV

15、SOUND: AGV TOUCH PANEL: AGV 异常灯异常灯(红红:异常异常 黄黄:正常正常): E-S STOP (紧急停止紧急停止): RE安装安装 BOTTON: RUN/STOP BOTTON : BATERRY LEVEL : KEY SWITCH18大分类AGV AGV 系统系统编号A04-02 A04-02 内容 操作法操作法 ( ( 单位单位) - 1/3) - 1/3内容 GP GP 手动操作法手动操作法 - - 主画面主画面A A. AGV 说明书 - A04. 使用者接口 . AGV Command Mark Information . AGV 设定 菜单 . A

16、LARM LIST . 读取Command Mark的次数 . AGV DB 设定19大分类AGV AGV 系统系统编号A04-02 A04-02 内容 操作法操作法 (MCU) - 3/3(MCU) - 3/3内容 AGV AGV 手动操作法手动操作法 - MCU (- MCU (说明书说明书 Control Control 单位单位) )A A. AGV 说明书 - A04. 使用者接口12用后面的轴来对准中心的孔. 把螺丝往右侧回转会浮起驱动部，之后手动操作即可. 20大分类AGV AGV 系统系统编号A05-01 A05-01 内容 异常时措施异常时措施 - 1/09- 1/09内容

17、异常内容及对策异常内容及对策 ( (措施顺序图措施顺序图) )A.A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施 AGV 不动作 不可手动操作21大分类AGV AGV 系统系统编号A05-01 A05-01 内容 异常时措施异常时措施 - 2/09- 2/09内容 异常内容及对策异常内容及对策 ( (措施顺序图措施顺序图) )A.A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施 不能转向 SEMIAUTO 不可操作22大分类AGV AGV 系统系统编号A05-01 A05-01 内容 异常时措施异常时措施 - 3/09- 3/09内容 异常内容及对策异常内容及对策 ( (措施顺序图措施顺序图)

18、)A.A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施 AGV 未驱动 Lifting 单位未驱动23大分类AGV AGV 系统系统编号A05-01 A05-01 内容 异常时措施异常时措施 - 4/09- 4/09内容 异常内容及对策异常内容及对策 ( (措施顺序图措施顺序图) )A.A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施 再启动后不出发 AGV 移送中暂停24大分类AGV AGV 系统系统编号A05-01 A05-01 内容 异常时措施异常时措施 - 5/09- 5/09内容 异常内容及对策异常内容及对策 ( (措施顺序图措施顺序图) )A.A. AGV 说明书 - A05. 异常时

19、措施 通讯异常发生 AGV 放点25大分类AGV AGV 系统系统编号A05-02 A05-02 内容 异常时措施异常时措施 - 7/09- 7/09内容 异常码及对策异常码及对策 ( ( 驱动驱动/ /专向专向 装置装置) )A A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施Impact ERR : 防止AGV前部碰撞保险杠传感器 解决方法 : 点击RE安装 键解决E . S ERR : emergency stop 紧急停止 解决方法 : 把紧急停止键像右侧转动解除后点击RE安装键解决Derailment ERR : 路径脱离错误 AGV下端部导航传感器脱离路径而发生的错误 解决方法 :

20、转动轮把导航传感器对准路径后点击 RUN 键 26大分类AGV AGV 系统系统编号A05-02 A05-02 内容 异常时措施异常时措施 - 8/09- 8/09内容 异常码及对策异常码及对策 ( (其他其他) )A A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施Left Driver ERR Right Driver ERR : AGV 上端部 Cover 内部里的 Driver里发生异常时： 解决方法 : 前部分 Cover打开，把电源等cp on , off 后，不可以时 上端部 Cover打开，是否产生Driver 的接触不良确认后点击RE安装 27大分类AGV AGV 系统系统编号

21、A05-02 A05-02 内容 异常时措施异常时措施 - 9/09- 9/09内容 AGV AGV 电池交换时电池交换时 - 电池交换时顺序电池交换时顺序 1. 1. 侧面螺丝解除侧面螺丝解除 2. 2. 电池盖子电池盖子 OPENOPEN 3. 3. 连接器分离连接器分离 4. 4. 拿出拿出电池电池 5. 5. 电池分离完毕电池分离完毕 6. 6. 与与新电池交换新电池交换 电池投入时倒序电池投入时倒序A A. AGV 说明书 - A05. 异常时措施1234528大分类AGV AGV 系统系统编号A06-01 A06-01 内容 维修维修内容A.A. AGV 说明书 - A06. 维修29大分类AGV AGV 系统系统编号A06-01 A06-01 内容 维修维修内容A.A. AGV 说明书 - A06. 维修30大分类AGV AGV 系统系统编号A06-02 A06-02 内容 维修维修内容A.A. AGV 说明书 - A06. 维修31大分类AGV AGV 系统系统编号A07-01A07-01内容操作开关说明操作开关说明内容AGV 操作顺序 1-1 Power on - PLC&HMI 运行. 1-2 AGV Parameter 安装-up- AGV Command设定(Command 详细设定表 确