变频器的基本概念(Schneider Electric)

1、变变 频频 器器 的的 基基 本本 概概 念念胡 波139107825184008101315010-84346203SSD Marketing2n 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。n 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。n 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。n 把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故

2、该产品本身就被命名为“inverter。n 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。SSD Marketing3n 变频器：变频变压。主要作用o调速o节能o软起动n 软启动器：仅改变电压。主要作用o降低起动电流o减缓机械冲击o减少线路压降SSD Marketing4n VVVF： Variable Voltage and Variable Frequency的缩写。n Drive 通用n Frequency Converter 欧州常用n AC Drive 欧美常用n inverter 日本常用SSD Marketing5n 变流器 convertersn 整流 rectifyi

3、ng-rectificationn 整流器 rectifiern 逆变 inverting-inversionn 逆变器 inverter n 转矩脉动 torque pulsationn 脉宽调制 (PWM) pulse width modulation n 谐波 harmonicn 矢量控制 (VC) vector control n 直接转矩控制(DTC) direct torque control n 四象限运行 Four quadrant operationn 再生(制动) Regeneration n 直流制动 d.c brakingn 漏电流 leak current n 滤波器

4、 filtern 电抗器 reactor n 电位器 potentiometern 编码器 encoder, PG (pulse generator)n 定子 stator n 转子 rotor SSD Marketing6变频器的结构变频器的结构n 通常变频器的结构为交直交，也就是将单相或三相交流电压整流成为直流电压（ACDC)，然后再将直流“逆变”成为所需频率的三相交流电压（DCAC)。n 变频器最主要的部分是逆变部分，而且有生产厂家单独生产逆变部分，所以有时又将变频器称为逆变器。n 由于电机和变频器原理的原因，在额定电压以下，在改变输出频率的同时，也要改变输出电压的有效值，这种形式称为可

5、变电压，可变频率，故又将变频器称为VVVF.SSD Marketing7变频器的主回路变频器的主回路n 进线端子n EMC滤波器n 整流桥n 储能电容n 预充电回路n 制动晶体管n 制动电阻及其保护n 逆变桥n 电流互感器n 出线端子SSD Marketing8变频器的主回路变频器的主回路 进线进线n 变频器的进线电源可以是三相380-500V，或三相200240V，也可以是单相200240V；也可以是690V。n 电源电压在690V以下称为低压变频器，1000V以上称为中压或高压变频器。n 进线电源的相序不影响电机的转向。SSD Marketing9变频器的主回路变频器的主回路 EMC滤波器

6、滤波器n 施耐德变频器普遍标配进线EMC滤波器，用来抑制变频器对周围设备的射频干扰。n 在变频器通电时，EMC滤波器通过接地电容产生对地电流，尤其是上电瞬间会产生较大的漏电流。n 变频器一般应用于工业场合，用接地的方式进行安全保护。n 应用于民用配电场合时，有时无安全接地，而采用漏电开关(RCD)，有时会因此发生RCD误脱扣，这是正常的。解决的办法是将图中的接地断开。SSD Marketing10变频器的主回路变频器的主回路 整流桥整流桥n 大多数变频器采取三相全波整流，整流器件为功率二极管。n 三相全波整流获得的直流输出电压为进线电压有效值的1.35倍，例如电网电压为400V，则这时直流母线

7、电压为540V左右。但随着负载的波动，直流母线电压也会波动。n 单整流桥获得的电压波形每个周波有六个波头，称为六波头整流或六脉冲整流，这时的进线电流存在6m+1/6m-1次谐波，如5，7，11，13，。SSD Marketing11变频器的主回路变频器的主回路 12脉冲整流脉冲整流n 为了抑制电流谐波，可以采用两套整流桥，分别连接到一个三绕组变压器的输出的两个绕组，该变压器的两个绕组的输出电压有效值相等，相位互差30度。n 两套整流桥串联，电压相加。n 这时的电压波形每个周期有12个波头，电流的谐波含量不包含5次，7次，17次，19次。n 变频器和配电回路的成本大大增加，用于大功率应用和特殊场

8、合。SSD Marketing12变频器的主回路变频器的主回路 预充电电阻和预充电接触器预充电电阻和预充电接触器n 上电瞬间，整流桥输出端将产生峰值1.414U的电压，对储能电容快速充电。n 为了保护储能电容，需要在直流母线中串联一个电阻。在变频器上电时，整流桥通过该电阻向整流桥充电，充电结束后（如直流母线电压上升到额定电压的70%）以上后，需要用接触器将该电阻旁路掉。在整个运行过程中，该电阻不起作用。n 该电阻称为预充电电阻，该接触器称为预充电接触器或预充电继电器。n 如果电网电压不稳定导致瞬间大幅度跌落，会引起预充电回路频繁动作，导致其损坏。SSD Marketing13变频器的主回路变频

9、器的主回路 半可控整流桥半可控整流桥n 将上述整流桥中的三个桥臂改成可控硅，如晶闸管或IGBT，则整流桥的输出电压就是可调的。n 在变频器上电期间，控制晶闸管的导通角，半可控整流桥的输出电压逐渐升高，最后达到全波整流获得的峰值,这样一来在中就不需要预充电电阻和预充电接触器.SSD Marketing14变频器的主回路变频器的主回路 全控整流桥全控整流桥n 如果上述整流桥的6个桥臂都是可控硅, 加上控制回路, 甚至可以做成可以四象限运行,既可以从电网吸收能量供给负载,也可以将负载制动的能量反馈回电网,实现再生制动.当然这样变频器的成本会大大升高,所以这种方式仅仅适用于大功率传动.n 实现能量再生

10、制动的另一种方法是将一个系统中的所有变频器的直流母线并联, 或者采用统一的整流电源和统一的能量再生制动单元,称为网络制动单元.SSD Marketing15变频器的主回路变频器的主回路 储能电容储能电容n 变频器运行过程中需要相对稳定的直流母线电压，用储能电容保证。n 该电容的形式为电解电容，对于中大功率变频器，需要将多个电容并联。n 当变频器处于过载的过程中，瞬间会把直流母线电压拉低；处于发电（制动）过程中，瞬间会升高直流母线电压，若太高变频器则停止输出。n 有些应用中，为了提高变频器的动态能力，或者在断电瞬间保持变频器斜坡停车，需要外加蓄电池或电容，需要考虑回路其它部件的承受能力。SSD

11、Marketing16直流电抗器直流电抗器n 直流电抗器是串联在直流中间回路的一个或两个扼流圈, 因其通过的电流为直流电流, 故亦成为直流扼流圈.n 直流电抗器的作用是抑制变频器的进线电流谐波,从而减少对电网的污染.n 通常采用适当大小的直流电抗器,即可使变频器的谐波污染减少到符合标准,这是一种低成本的方案.n 如果要将谐波抑制到更低,需要大配合无源滤波器.n 直流电抗器对进线浪涌电压没有抑制作用.SSD Marketing17交流电抗器交流电抗器n 交流电抗器安装在变频器的进线侧, 也称为进线电抗器.n 交流电抗器与直流电抗器作用大致相同,但交流电抗器对进线浪涌电压有抑制作用.n 在对电流谐

12、波产生相同的抑制作用时,交流电抗器产生的线路压降比直流电抗器略大,从而会产生略大的输出转矩损失.n 在下列情况下推荐使用交流电抗器:o多台变频器并联使用o线路电源有来自其他负荷的明显扰动o变频器由阻抗非常低的线路供电SSD Marketing18制动单元和制动电阻制动单元和制动电阻n 制动单元是一个或一组晶体管,与制动电阻串联之后,接在直流母线上.n 当直流母线电压超过某规定电压时,制动晶体管导通,直流母线电容和电机向制动电阻释放能量.使直流母线电压降低,降低到另一规定电压后,制动晶体管截止.所以制动电阻的作用是能耗制动.n 图中Tfr为制动晶体管,PA-PB连接制动电阻,PA-PB之间的二极

13、管为保护用续流二极管.n 当变频器驱动负载需要克服惯性快速减速或停车时,或位能性负载持续下降时,需要进行能耗制动.SSD Marketing19变频器的主回路变频器的主回路 逆变桥逆变桥n 逆变桥是变频器的核心部分,其作用是将直流电压通过6个桥臂可控硅的反复轮流通断形成所需要的幅值和频率变化的三相交流输出电压.n 逆变桥的桥臂的可控硅的类型主要是IGBT绝缘珊双极型晶体管.n 通过逆变桥,直流电压被斩波成为高频率的脉冲电压,由于它是由逆变管反复开关形成,所以其频率称为开关频率.SSD Marketing20负载分类负载分类n 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的n 选择变频器时必

14、须要充分了解变频器所驱动的负载特性n 人们在实践中常将生产机械分为三种类型: o恒转矩负载o恒功率负载o风机、水泵负载。SSD Marketing21n 负载转矩与转速无关，任何转速下总保持恒定或基本恒定n 例如：传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载；n 例如：吊车、提升机等位能负载。n 变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且要有足够的过载能力。n 如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。n 对长期需要在低速下满负荷运行的情况，需要安装独立强冷风扇对电机进行冷却。n 对未能性应用应配置制动单元和制动电阻，以及设置安全制动逻辑。恒转矩负载

15、恒转矩负载SSD Marketing22n 有些应用在高速下要求的转矩，大体与转速成反比，就是所谓的恒功率负载。n 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷等n 负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。o当速度很低时，受机械强度的限制，不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。n 负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。n 电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；n 而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。恒功率负载恒功率负载SSD Marketing23n 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定

16、的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。n 随着转速的减小，转矩按转速的2 次方减小。这种负载所需的功率与速度的3 次方成正比。n 当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。n 由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。n 一般的风机泵类专用和声称为HVAC专用型变频器的低速性能都很差，所以不适于恒转矩应用，即使功率放大也不够用。风机风机、泵类负载泵类负载SSD Marketing24n 变频器所拖动的电机为感应式交流电动机，也称交流异步电动机。n 在工业中所使用的大部分电机为交流异

17、步电动机。n 异步电动机的旋转速度取决于其定子旋转磁场的转速，即同步转速。n 所谓异步，是指其其实际转速与同步转速总是比较接近，但总有一定差别。其差别称为转差。o电动机状态运行时，实际转速略低于同步转速。o发电机或制动状态时，实际转速略高于同步转速。n 同步转速n1 = 60f/p，实际转速n=(1-s)n1 =(1-s) 60f/pon: 同步速度of: 电源频率o p: 电机极对数o s: 转差率，接近于零SSD Marketing25变频调速变频调速n 最好的方法就是变频调速，也就是改变电源频率，使得同步速成比例变化，负载转速就可以与电源频率成正比地变化。这种装置称为变频器n 变频调速的

18、优点：o效率高，功率因数高。o数字只能化，易于控制和调节。o固态硬件，可靠性高。o可用于快速频繁起停，正反转等。o动态和静态精度高。o容易集成到系统中。o起动和运行电流小。o适用于廉价可靠的鼠笼式异步电动机。n 变频调速目前已经成为异步电机调速的主流，而且逐渐可以控制同步电机等的调速。1120fnpSSD Marketing26n 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。n 输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。n 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出

19、频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200VSSD Marketing27n 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。n 矢量控制把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。n 矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。n 使用矢量控制，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约

20、为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150）。 变变 频频 器器 功功 能能 综综 述述SSD Marketing29n 通用型变频器可以适用于绝大多数应用n 这些应用可以被分为若干类别，每个类别分别有共同的应用特点和要求，对变频器的设定和配置比较类似n 常用的如恒转矩、变转矩、恒功率、V/F控制等n 为简化菜单设置和接线，将上述分类称为应用宏，变频器设置中称为短菜单n ATV58:物料输送宏/可变力矩宏/一般应用宏/客户自定义宏n ATV28:n(恒转矩）/p(变转矩）/L（特殊应用V/F)/nrd（恒转矩节能）n ATV68:输送带/柱塞泵

21、/离心泵/绕线机/试验台/泵+PID/排风扇/风机/分离机n ME/UE:开环V/F/开环磁通矢量控制/闭环矢量速度控制/闭环矢量转矩控制SSD Marketing30n 功能o通过自保持触点控制运行方向o一个或两个逻辑输入口决定相相或正反向运转n 三种可能的运行模式o检测逻辑输入的状态o检测逻辑输入状态的改变o加减速信号同时出现时正转优先或同时无效n 反转可禁止SSD Marketing31n 通过脉冲触点或非自保持型按钮操作控制运行方向及停车位置n 两个或三个逻辑输入口，决定单向或正反向运转n 不能实现恢复供电再起动或故障复位自动重起动SSD Marketing32n 功能与实现o脉冲操作

22、o加减速斜坡较陡o需要设定点动端子o需要配合方向信号n 应用o需要插入手动作业的机械或生产线o维修作业需要点动的机械SSD Marketing33n 功能：切换预设定速度给定n 应用：要求多段预置速工作的机械，如机床，喷泉控制，电梯门机控制n 赋值o可预置2，4，或8段速o2段速由1个逻辑端子切换o4段速由2个逻辑端子切换o8段速由3个逻辑端子切换SSD Marketing34n 通过逻辑命令切换两个模拟给定值n 避免弱信号切换n 两个模拟输入给定彼此独立n 0-10V电压信号（电位器）作为手动给定，0/4-20mA（来自系统或反馈）作为自动给定SSD Marketing35n 高速限制工厂设

23、定为基本频率bFr=50/60Hz，调整范围至1.2bFrn 高速限制的调整受到电机和负载机械特性的限制，请注意电机和负载的铭牌标注n 低速限制的调整受到电机和负载特性的限制，如轴承的润滑不允许太低的转速，风机/泵在低速段无法建立有效的风压/水压，在多风机泵管网系统形成倒流，因此应设定到规定限制SSD Marketing36线性：适用于大多数负载S形：起动高惯性负载时，可消除振动，速度跟踪平稳，增强舒适度，适用于物料输送，包装，电梯等U形：适用于离心泵无逆止阀系统，能够改善控制阀的操作特性SSD Marketing37n 应用o物料输送，要求平滑起动，精确停车o快速稳定，速度校正的机械o高速车

24、床在高于某些速度时，加减速限幅n 实现方法o定义一个频率门限值o分配一个逻辑输入口o两段加减速斜坡可分别调整SSD Marketing38n 功能o相对于负载惯性来说，若减速时间设定过短，可防止减速过猛造成的变频器封锁。n 应用o无精确快速停车要求o无制动电阻n 设定o工厂设定有效o若要求按照减速斜坡精确停车，并安装制动电阻，应取消此功能SSD Marketing39n 应用o经常出现堵转的机械设备，如运输机、切碎机、挤压机o剪板机、刨刀、进给机构o绕线机、造纸机、印刷机、染布机等o电机的额定功率小于变频器的额定功率n 功能o降低电机的最大输出力矩o不同于力矩给定o不必要闭环控制o最大等于变频

25、器过载能力n 实现o操作终端给定和模拟给定o逻辑端子切换SSD Marketing40n 通过两个逻辑输入分别增加或减少速度给定，以改变运行的速度n 最大速度由模拟输入决定n 当前速度可读取，可选择被被存储或不储存。n 若储存，在运转信号取消或主电源丢失时保持，存储的给定值作为下一次运行的初始给定n 此功能与三线控制、多段速及给定手动/自动切换等功能SSD Marketing41n 为了避免负载振动和跳动，在与电机同步起动停止的基础上控制安全制动n 由变频器控制制动顺序n 通过频率门限制和延时来控制可调抱闸n 通过设置相应的继电器输出n 应用o带安全制动闸的物料输送o需要停车制动的机械n 需要

26、调整下列参数o制动释放频率o制动释放电流o制动释放延时o制动开始频率o制动开始延时SSD Marketing42n 下位接触器即接在变频器与电机之间的接触器n 由逻辑输出或继电器输出控制o当出现运转信号时，下位接触器接通o当无运转信号且无电机电流时打开接触器 自由停车 变频器封锁 制动终了n 应用o在电机与电源之间提供可靠隔离o可避免变频器进线电源频繁切换o当停车时，防止电机因意外自启动现象n 下位接触器还可作为被用工频起动用，与主电源相连SSD Marketing43n 通过传感器的反馈信号对过程量送给变频器n 主要应用于水泵、风机、空压机等n 反馈信号接到模拟输入n 给定信号可以由模拟输入

27、、内部给定或多段预置给定提供n 带PI功能的“手动-自动”操作o由模拟给定速度信号或由PI调节给定速度信号SSD Marketing44n 功能：提高调速精度，与负载无关n 单向运转：采用感应式、光电式传感器，调节简单，低速时精度低n 高精度调速采用增量编码器适用于单向或正反向运行n 增量型速度给定：将光电输入口作为求和输入，可控制多台变频器同步运转SSD Marketing45n 按减速斜坡制动n 自由停车：变频器锁定脉冲，电机和负载自由滑行停车o可直接在菜单中设定o可设某逻辑输入为使能端，即自由停车端，低电平封锁输出n 快速停车：按缩短了的减速斜坡停车o低电平有效，停车后变频器封锁，高电平

28、允许起动o斜坡系数可调整n 直流注入（动力制动）o可在每次斜坡停车最后自动直流注入o可设定某逻辑端子强迫直流注入，高电平直流注入，低电平允许起动o直流注入的电流大小和时间可以调整o主要用于停车定位，或消除残余转速及电机可靠停车o电机停转后不宜长时间注入大的直流电流，防止绕组散热困难SSD Marketing46n 以下情况电机再起动无速度冲击o主电源断电o故障复位或自动重起动o自由停车或通过逻辑口直流注入停车o变频器出口断开n 重新起动时，变频器按斜坡搜索达到原先的给定速度n 应用于断电时电机速度因惯性大而减速缓慢的应用场合，如通风机，水泵等SSD Marketing47n 变频器故障消失，则

29、解除封锁后即可自动再起动n 应用于重新起动对人员设备无危险的场合，如风机水泵等n 允许重新起动的故障o制动过猛o主电源过电压o电机热过载保护动作o变频器过热保护动作o4-20mA给定丢失o直流母线过电压o外部故障o电机缺相o串行通讯口故障o主电源电压太低SSD Marketing48 变频器变频器使用注意事项使用注意事项施耐德（苏州）变频器有限公司施耐德（苏州）变频器有限公司市场部市场部2006/03SSD Marketing49n 变频器的故障率随温度升高而成指数的上升，使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器平均使用寿命减半。n 在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的

30、, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。n 通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: n 发热量的近似值 变频器容量（KW）55 W n 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s)n 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。n 这时可以用估算: 变频器容量（KW）60 W n 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。SSD Marketi

31、ng50n 当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。n 根据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。n 如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效，如PDL和ATV71。n 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。SSD Marketing51n 一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。n 建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。

32、n 进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。n 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。n 有些盘厂习惯了配电盘不用安装冷却风扇，要更新观念。SSD Marketing52n 在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。n 理论上变频器也应考虑降容，每1000m降低5%。n 由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用。n 比方说在1500m的地方，但是周期性负载或短时运行的负载，如电梯，就不必要降容。SSD Marketing53n 当电机的转速高于同步速，这时电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧）

33、,这时电机处于发电机运行状态。 n 负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。n 机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和势能消耗掉。SSD Marketing54n 制动时，有一部分能量通过电机的定子和转子以发热的形式消耗掉。n 另一部分能量将返回到变频器直流母线侧，向电容充电，使直流侧的电压升高。这些能量可以通过变频器本身的发热消耗，如果不够的化，还需要经过制动单元由制动电阻放电发热消耗。n 制动单元的作用是用来控制制动电阻的导通。制动电阻并不是永远有效，只有当直流母线电压上升到某一定值，与其串联的制动

34、单元导通，电容才通过制动电阻放电。n ATV71/61中小功率和ATV31的制动单元内置于变频器内；ATV71/61大功率P需要另外选购。SSD Marketing55n 制动电阻的瞬时放电功率，即制动功率=Vdc*2/Rb。制动电阻的阻值越小，放电电流越大，瞬时制动功率越大。该阻值不能小于规定值。n 制动电阻的额定功率指其平均耐受功率，其瞬间功率要大于额定功率。n 严格意义上讲，制动电阻的阻值和额定功率，须通过计算获得。n 实际上经常通过估算得到。n 我们变频器样本上的制动电阻通常功率很小，做一般辅助用。若用在起重场合需要重新计算。SSD Marketing56n 制动产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”，即回馈制动。n 在实际中，这种应用需要能量回馈单元选件。SSD Marketing57n 减速时，变频器对电机定子注入直流电，通过电机的发热来消耗能量， 改善制动效果。n 直流制动也可以用于使电机在零速时停的稳一点，防止受外力作用而使电机转动。n 直流制动可通过频率判断自动诸如或通过