车辆电液控制理论及应用1

1、车辆电液控制理论及应用工程机械学院机械电子系焦生杰教学大纲课程名称：车辆电液控制理论及应用计划学时：40学时（60学时）授课对象：机械电子工程、机械设计及理论专业硕士研究生（博士研究生）任课教师：焦生杰联系电话：82334482任课教师所属系（所）：机械电子工程一、教学的性质和任务该课程是工程机械类硕士研究生（博士研究生）的一门专业基础课，是机械电子工程专业研究生的一门专业课。课程的任务是解决液压驱动车辆行驶系统（无级变速系统、自动换档系统、机器作业质量控制系统等）及其工作装置等系统智能化控制的理论与方法。二、基本要求该课程涉及到工程机械牵引动力学、液压传动与控制、自动化控制理论、计算机控制与

2、传感器等技术，是机电液一体化结合的产物。通过该课程的学习，不仅要求学生掌握现代工程机械智能化控制的基本理论与方法，而且具备典型工程机械控制产品的设计与开发能力。三、与其它课程的关系应先修课程有机械控制工程，液压传动与控制，工程机械底盘理论与性能，微机原理及应用，计算机控制技术，测试与传感器等。四、教学参考书1焦生杰.工程机械机电液一体.人民交通出版社，2000年10月2焦生杰.现代筑路机械电液控制技术.人民交通出版社，1998年12月3黎啟柏.电液比例控制与数字控制系统.机械工业出版社，1997年6月4路甬祥.电液比例控制技术.机械工业出版社，1992年1月5王占林.近代液压控制.机械工业出版

3、社，1997年8月6简林柯.自适应控制理论与应用.西安交大，1997年7关景泰.机电液控制技术.同济大学出版社，2003年2月8王春行.液压伺服控制系统.机械工业出版社，1981年1月9Vickers.GB-B-9052.比例阀原理，1989年10月10Vickers.GB-B-9042.比例阀和伺服阀闭环培训手册，1989年10月五、授课计划第一章 现代液压驱动车辆传动的基本形式（2学时）l 第一节 多马达合成变速器行驶传动l 第二节 单泵双马达行驶传动l 第三节 双泵双马达行驶传动l 第四节 单泵单马达（无桥/单桥）行驶传动l 第五节 单泵多马达行驶传动l 第六节 控制软件：极限负荷调节G

4、LR；恒定传动CSD；双履带同步回路FZA；抗滑转系统ASR。第二章 电液控制系统的基本理论（16学时）l第一节 电液比例控制系统的分类、特点及特性l第二节 电液比例流量控制阀l（直动型、定差减压型、节流型、先导位置反馈型、先导流量反馈型）l第三节 电液比例流量调节型变量泵l（稳流量调节控制原理，泵特性分析，带流量自适应的比例流量调节型变量泵）l第四节 比例放大器l（组成，分类，基本技术要求，信号处理电路，功率放大级与驱动）l第五节 PI、PD、PID校正l第六节 电液比例速度控制系统l（开环比例速度控制，闭环比例速度控制，调速电子补偿）l第七节 高速开关阀的计算机控制与驱动l（控制方式，PV

5、M信号生成方法，高速开关阀驱动）l第八节 步进式数字阀的控制与驱动l（主要特性，控制电路，驱动功率放大电路）第三章 液压伺服系统的自适应控制（20学时，60学时选）l第一节 常规控制器和信号处理器l第二节 自适应控制的基本概念l第三节 自适应控制系统的结构与特性l第四节 自校正控制器设计方法l（分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配置）l第五节 Clark-Gawthrop自校正控制器l（基本方法、控制律，最小二乘估计、应用）l第六节 Ydstie自校正控制器l（预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估计的敏感性，应用）第四章 车辆行驶控制原理（10学时）l第一节 泵控液压马达系统l

6、第二节 泵控液压马达系统的静、动态特性l第三节 车辆前进/后退及速度转向控制原理l第四节 车辆制动控制原理l第五节 液压马达驱动元件输出轴等效负载计算l第六节 液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论l1）液压驱动车辆液压系统的刚度l2）斜坡控制l3）最短斜坡时间的计算（研究）与控制问题l4）PWM控制第五章 工程机械自动换挡系统（8学时）l第一节 自动换档系统简介l第二节 自动换档变速控制原理l第三节 自动换档液压系统l第四节 自动换档系统变矩器的选择、计算与评价l第五节 自动换档品质控制与现代模糊控制方法l第六节 其它电子控制液压换挡介绍第六章 典型车辆液压与控制系统介绍（4学时，专题讲座）l沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制l振动压路机液压驱动与控制l全液压平地机液压驱动与控制l全液压推土机液压驱动与控制l智能化沥青洒布车液压驱动与控制车辆液压驱动系统传动形式单泵单马达双泵双马达双泵双马达（全液压推土机）Y 0 391 0785342Y 1 06Y 1 . 21 11Y 1 . 1双泵双马达（全液压摊铺机单边系统）ABG423液压驱动回路 ABG525液压驱动回路VGELE2500液压驱动回路 软件系统在传动系统中的应用 多马达合成变速传动系统 微控器MC和软件FGR在叉车行驶传动中的应用 集成电子管理式装载