基于单片机智能浇花系统设计

1、1目 录1. 绪绪论论.11.1 系统工作原理.11.2 系统模块.11.3 系统操作界面及其操作过程.21.3.1 系统操作过程.22. 部件的选择部件的选择.32.1 芯片的选择.32.2 继电器的选择.32.3 阀门的选择.32.3.1 电磁阀的选择.33. 硬件设计硬件设计 .43.1 设备的结构.43.1.1 中央处理单元.43.1.2 LED 显示部分.43.1.3 电磁阀部分.43.1.4 按键部分.43.1.5 指示灯部分.53.2 总电路设计图.53.3 AT89C51 单片机电路.63.4 晶振电路.63.5 复位电路.73.6 按键电路.103.9 LED 显示电路.10

2、3.10 电磁阀电路.124. 软件设计软件设计.134.1 系统组成.134.2 消抖流程及程序.144.3 总流程及程序.164.4 按键处理总流程及程序.174.5 工作中的处理流程.195. 结论结论.20参考文献参考文献.212AT89C51 基于单片机智能浇花系统设计 摘要摘要:本设计是通过 AT89C51 单片机采用汇编语言进行编程，在 LED 液晶屏上实现小时，分，秒的显示;并利用单片机来实现计时，定时功能，同时通过7 个按键开关和 3 个指示灯来实现参数设置和调节功能、浇花间隔时间的设定、浇水持续时间的设定、单片机对电磁阀的自动控制。根据用户设定的时间顺利的完成浇花任务。 关

3、键词：关键词：单片机，控制，显示，电磁阀11.1.绪论绪论1.11.1 系统工作原理系统工作原理自动浇花系统的设计，其主要执行装置是一个电磁阀门，其一端连接水管，另外一端连接外置的水管作为浇水口，浇水的水量主要由单片机控制。设备主要是通过控制浇水的时间间隔和浇水的持续时间来控制浇水量的。1.21.2 系统系统模块模块系统主要是由单片机、电源、按键、显示、指示灯、复位电路、电机模块等组成。图 1-1 复位电路模块51 单片机模块电源模块按键模块指示灯模块显示模块电机模块21.31.3 系统操作界面及其操作过程系统操作界面及其操作过程图 1.2 系统操作界面1.3.11.3.1 系统操作过程系统操

4、作过程 注：用上图中的数字编号代替相关按键 A:放置设备，接上水管（注意：保证不漏水） ，插上插头。 B:按下按键 4，接通电源，指示灯 1 亮起（只要电源保持接通则指示灯时刻保持亮起） 。 C:按下按键 5，显像管显像数字全部置为初始值（即上次设置的时间） 。同时指示灯 2 亮起，可以对设备工作的时间间隔进行设定。 D:利用按键 8、9、10 对设备工作的时间间隔进行设定和调节。 E:设定完时间间隔后，利用按键 7（可以反复按按键 7 来切换指示灯 2 和指示灯 3）将指示灯 2 切换到指示灯 3，即可以对设备工作的持续时间进行设定了。 F:同上对设备工作持续时间进行设定。 G:设备工作时间

5、设定完成后，按下按键 7 则设备开始工作。32.2.部件的选择部件的选择2.12.1 芯片的选择芯片的选择 AT89C51 单片机是 Atmel 公司推出的一款产品，一般小芯片的价格都比较低，同样 AT89C51 作为一款小芯片产品其价格相对而言较为便宜，并且其与 MCS-51 系列兼容行很好，所以本系统决定采用 AT89C51 作为芯片。2.22.2 继电器的选择继电器的选择 设备在设计过程中需要一个继电器来控制电磁阀的工作。由于需要工作电压在 5V 左右，而且能保证成本相对而言比较低。所以选择了型号为 JZC-36F 的继电器，其工作电压在 4V45V 之间，而且在市场上的价格为 4 元左

6、右。2.32.3 阀门的选择阀门的选择 由于本设备采用单片机控制，并且电磁阀是由开关信号控制的，与单片机控制电路连接十分的方便，所以决定采用电磁阀作为阀门。2.3.12.3.1 电磁阀的选择电磁阀的选择 由于直动式电磁阀结构较为简单，动作可靠，而且设备需要在断电条件下铁芯始终保持在关闭状态，所以选用常闭型的直动式电磁阀。具体为 YCSM31 系列的二位二通直动式电磁阀（常闭型） 。43.3.硬件设计硬件设计3.13.1 设备的结构设备的结构整个自动浇花设备的结构可以分为 5 大部分：中央处理单元(CPU)，LED 显示部分,电磁阀部分，按键部分，指示灯部分等。3.1.13.1.1 中央处理单元

7、中央处理单元 CPU 选用 AT89C51，用其来对整个系统进行控制： （1）用其来控制整个 LED 显示器的显示； （2）根据按键的输入做出正确的计算并传输到 LED 显示器上从而实现时间的调整设定； （3）接受时间芯片 DS1302 的定时数据； （4）实现电磁阀的控制，从而使设备一切工作顺利进行；3.1.23.1.2 LEDLED 显示部分显示部分 作为设备的显示器，此设备部分应该根据单片机的控制正确的做出显示，从而使整个设备处于正常的工作状态。3.1.33.1.3 电磁阀部分电磁阀部分 电磁阀部分是本设备的执行设备，是本设备顺利执行工作的必要部分。3.1.43.1.4 按键部分按键部分

8、它是整个系统中比较简单的部分，根据功能要求，本系统共需 7 个按键，除了电源按键和复位按键以外还有 5 个按键位于按键部分，分别是切换按键，上调按键，下调按键，左右调节按键，工作按键。3.1.53.1.5 指示灯部分指示灯部分整个系统中最简单的部分，主要有三个只是灯，除了一个电源指示灯外还有2 个指示灯，分别用于设定时间间隔和持续时间。53.23.2 总电路设计图总电路设计图图 4.1 总电路 根据如图 4.1 所示的总电路主要由：晶振电路,复位电路，按键设置电路， LED 显示电路，电磁阀电路，以及电源电路等几个部分。通过这几个分电路的分工合作，能够使得系统具有显示功能，并且具备键盘调整功能

9、，同时能够对电磁阀进行有效的控制。从而使设备顺利的进行工作。63.33.3 AT89C51AT89C51 单片机电路单片机电路图 4.2 单片机电路AT89C5 单片机的 RST 引脚连接复位电路，P2.7 引脚连接电磁阀电路，P1.0P1.7 引脚连接按键电路，XTAL1 和 XTAL2 引脚连接晶振电路，P2.0 和P2.1 引脚连接指示灯电路，P2.5P2.7 引脚连接放大电路从而和 P0.0P0.7 引脚一起控制 LED 显示电路。73.43.4 晶振电路晶振电路图 4.3 晶振电路AT89C51 单片机芯片内部设有一个反相放大器所构成的振荡器，XTAL1 和XTAL2 分别为振荡电路

10、的输入端和输出端。在 XTAL1 和 XTAL2 引脚上外接定时元件，内部振荡电路就产生自激振荡。定时元件常常是用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。系统选择了 12MHZ 的晶振片，两个 30Pfd 额电容 C6 和 C7。 图 a：上电复位电路8图 b： 按键复位电路图 4.4 AT89C51 单片机的复位电路3.53.5 复位电路复位电路9本设计采用的复位电路包括两个方面：上电复位电路（图 a） ，按键复位电路（图 b） 。a：上电复位电路：它是利用电容充电来实现复位的。在接电瞬间，RST 引脚端的电位与 Vcc 端相同，但是随着充电电流的减少，RST 端的电位逐渐下降。只要保证 RST

11、端为高电压的时间大于两个机器周期时，系统自动能实现正常复位。b：按键复位电路：当要系统自动复位时，只需要按住 S8 按键，此时电源 Vcc经过电阻 R1,R2 分压，并且在 RST 端产生一个复位的高电平。同样，只要保证RST 端保持高电压的时间大于两个机器周期时，系统自动能实现正常复位。3.63.6 按键电路按键电路10 4.5 按键电路系统采用非编码键盘，按键电路主要由 5 个按键组成，分别是 S2-工作按键；S3-切换按键；S4-左右调节按键；S5-“+”调节按键；S6-“-”调节按键，本系统采用独立式的按键形式。按照上图的电路连接方法，判断是否有键按下的方法是：查询哪一根接按键的 I/

12、O 接口线为低电平，如果是低电平则说明这个接口线连接的按键处于按下状态。相反，若为高电平则说明按键处于非按下状态。113.93.9 LEDLED 显示电路显示电路图 4.8 LED 显示电路 系统采用两个 LED7 段发光显示器 Dpy Amber-CA， Dpy Amber-CA 是共阳极的 LED 显示器，其两个 AA 端接高电平。 处于工作状态的数码管，其显示情况由单片机的 P0.0P0.7 八个接线口决定，其八个口分别连接着数码管的八个段。例如要在数码管 DS1 中显示 1，而数码管 DS2 处于非工作状态，则需要将 P2.6 接线口置为 1，P2.5 接线口置为 0，并且使 P0.1

13、 和 P0.2 接线口置为 1，而 P0.0,P0.3P0.7 接线口置为 0.7 段字形码表：（由于系统只需要显示 09 十个数字，所以只列出了十个） 显示字符共阴极字型码共阳极字型码 03FHC0H 106HF9H 25BHA4H 34FHB0H 466H99H 56DH92H 67DH82H 707HF8H 87FH80H12 96FH90H根据上面的 7 段字形码表可以进行编码，从而控制数码管的显示。3.103.10 电磁阀电路电磁阀电路图 4.9 电磁阀电路 如上图所示 Q3 为一个 PNP 三极管，D1 为普通二极管，K1 为 JZC-36F 继电器，M 电动机符号来表示电磁阀。

14、在继电器失电的状态下，动合触电断开，动断触电闭合，当继电器得电后，动合触电闭合，动断触电断开，利用继电器的触电开关作用可以控制设备或者传送逻辑电平信号。在本次系统设计中选用了动合触电开关，使继电器在失电状态下保持断开的状态，然而在得电的状态下保持闭合状态。即当 Q3 基极得到一个高电平则继电器开关立即闭合，在处于低电平时继电器开关保持断开状态。 当继电器的开关闭合时，电磁阀处于一个通路的状态下，则电磁阀开始工作，设备开始浇水。当继电器的开关断开时，则电磁阀不工作，设备也不工作。134.4.软件设计软件设计4.14.1 系统组成系统组成本系统共需要 8 个存储单元： 1：当指示灯一亮，数码管 1

15、 选中时，经过“+” ， “-”调节按键调节过的显示数字存储与(41)H,其相应的 PO 值存储与（40）H。 2：当指示灯一亮起，数码管 2 选中时，经过“+” ， “-”调节按键调节过的显示数字存储与(61)H,其相应的 PO 值存储与（61）H。 3：当指示灯二亮起，数码管 1 选中时，经过“+” ， “-”调节按键调节过的显示数字存储与(51)H,其相应的 PO 值存储与（51）H。 4：当指示灯二亮起，数码管 2 选中时，经过“+” ， “-”调节按键调节过的显示数字存储与(71)H,其相应的 PO 值存储与（71）H。引脚功能程序入口地址标号功能程序元器件（接口）元器件代号P1.1

16、P11PROM11S6-调节按键P1.2P12PROM12S5+调节按键P1.3P13PROM13S4左右调节按键P1.4P14PROM14S3切换按键P1.5P15PROM15S2工作按键P2.0P20DS1指示灯一P2.1P21DS2指示灯二P2.5P25DS02数码管 2P2.6P26DS01数码管 1P2.7P27B1电磁阀P0.0P01a数码管 a 口P0.1P01b数码管 b 口P0.2P02c数码管 c 口P0.3P03d数码管 d 口P0.4P04e数码管 e 口P0.5P05f数码管 f 口P0.6P06g数码管 g 口P0.7P07dp数码管 dp 口144.24.2 消抖

17、流程及程序消抖流程及程序为了确保 CPU 对一次按键动作只确定一次，系统采用软件消除抖动的方法。具体为：若 CPU 检测到有键按下时，先执行一段延时程序后再检测此按键，若仍为按下状态，则 CPU 认为此按键确实按下。同样，在键从按下到再次松开时，若CPU 检测到有键松开，并在延时一段时间后仍检测到键在松开状态，则认为此键确实松开了。初始化读键盘有键按下否用延时程序确定键是否按下键按下是否有效BACKNYYN按键处理图 5.1 消抖流程以扫描按键 S6（其连接引脚 P1.1）为例，用软件解决消抖问题；15程序： START: MOV A, #0FFH ；输入时先置 P1 口全为 1 MOV P1

18、, A MOV A, P1 ；键状态输入 JNB ACC.1, P11 ；1 号按键按下转 P11 标号地址 JNB ACC.2, P12 JNB ACC.3, P13JNB ACC.4, P14JNB ACC.5, P15SJMP START ；无键按下，返回P11: LCALL DELAY ；延迟，从而消除抖动LCALL DELAY JNB ACC.1, PROM11；再次判断键是否按下，避免抖动引起的错按LJMP STARTPROM11:LJMP START ；S6 按键的确按下，进行 S6 按键处理 注：P11 为 S6 功能程序入口地址标号；PROM11 为按键 S6 的按键功能程序

19、，这边省略。4.34.3 总流程及程序总流程及程序开关复位按下电源开关按下上电初始化读键盘键盘处理16图 5.2 总流程 当电源开关按下，系统上电；当复位开关，系统恢复初始值。系统初始状态： 电磁阀不工作；指示灯一亮起；指示灯二灭掉；数码管 1 选中，显示为“0” ；数码管 2 不选中，不显示； 相应的程序为： MAIN: MOV 30H, #00H ；(30H)单元主要是为了处理按键 5、按键 6 的加减问题 MOV 40H, #OOH ； 本系统中所需的 8 个单元在初始状态下全部赋值为 00H MOV 41H, #OOH MOV 50H, #OOH MOV 51H, #OOH MOV 6

20、0H, #OOH MOV 61H, #OOH MOV 70H, #OOH MOV 71H, #OOHSETB P2.7 ；电磁阀不工作17 SETB P2.0 ；指示灯一亮起CLR P2.1 ；指示灯二不亮CLR P2.6 ；数码管 1 选中SETB P2.5 ；数码管 2 不选中MOV A, #C0H ；数码管显示为“0”MOV P0, A184.44.4 按键处理总流程及程序按键处理总流程及程序键盘2处理键盘3处理键盘4处理键盘5处理键盘6处理BACK消抖程序读键盘是否按下的键为键2停止工作初始化电磁阀是否处于工作状态BACKNNYN图 5.3 按键处理总流程以扫描按键 S6（其连接引脚

21、P1.1）为例，用软件说明总流程。程序：START: MOV A, #0FFH MOV P1, A MOV A, P1 JNB ACC.1, P11 JNB ACC.2, P1219 JNB ACC.3, P13JNB ACC.4, P14JNB ACC.5, P15SJMP STARTP11: LCALL DELAYLCALL DELAYJNB ACC.1, WORK00 LJMP STARTWORK00: JNB P2.7 LOOP00 ；判断是否处于电磁阀工作状态 LJMP PROM11 LOOP00: JNB ACC.5 STOP00 ；判断是否按下的键为按键 5（即工作按键） ，如果

22、是则跳到 STOP00。 LJMP START ；如果不是按键 5 则返回 START，表明在电磁阀工作中，按其他的设置键无效。STOP00: SETB P2.7 ；停止电磁阀工作，因为在工作状态下按下工作按键表示停止工作。LJMP START注：P11 为 S6 功能程序入口地址标号；PROM11 为按键 S6 的按键功能程序，这边204.54.5 工作中的处理流程工作中的处理流程图 5.8 工作中时间间隔的处理流程分别从（41）H， （61）H 中取值判断是否为零其值减 1机器开始工作BACK215.5.结论结论通过对智能浇花系统的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，理论和实际的结合锻炼

23、了我综合运用所学的专业基础知识来解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册以及电脑制图等专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼。在我的设计中也许还有好多不足的地方，但是正是这些不足才给了我们研究单片机的巨大动力，只有发现问题，面对问题，才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我会更加关注这些新技术新设备，并争取尽快的掌握这些先进的技术知识，更好的为自己努力，为自己奋斗。22致谢致谢 在本次论文设计过程中，李怀志老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文

24、设计。在学习中,老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意！ 最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。23参考文献参考文献1 赵克中.磁力驱动技术与设备,北京:化学工业出版社,2003.2 林伸茂.8051 单片机彻底研究,北京:中国电力出版社,2007.3 Mackenzie.8051 微控制器,北京:清华大学出版社,2005.4 周志敏,

25、纪爱华.LCD 背光驱动电路与应用实例,北京:人民邮电出版社,2009.5 孙俊喜.LCD 驱动电路、驱动程序与典型应用,北京:人民邮电出版社,2009.6 明赐东.调节阀的应用,北京:化学工业出版社,2006.7 毛兴武.新一代绿色光源 LED 及其应用技术,北京:人民邮电出版社,2008.8 蔡振江.单片机原理及应用,北京:电子工业出版社,2008.9 周志敏,纪爱华,周纪海.LED 驱动电路设计实例,北京:电子工业出版社,2008.10 王慧.计算机控制系统,北京:化学工业出版社,2005.11Valante A, Morais R，L Serodio C，et a1A ZigBee sensor element for distributed monitoring of soil parameters in environmental monitoringC.2007 IEEE Sensors，Atl