北京现代NF ESP_原厂培训教材

1、第1页第2页NF ABS/ESP 系统配置系统配置 O: 可选装备, S:标准装备, 8月 2004ABSESPSYSTEMO(GLS only)OOUSAAUSEUROPEGENERALAREAOMIDDLEEASTCANADAOOOOOOOS一般地区中东澳洲加拿大美国仅GLS车第3页ESP 系系统统的部件的部件第4页ESP 控制的概念控制的概念第5页变量编码变量编码变量编码变量编码第6页程序程序 (工作说明工作说明)回回车车变量编码变量编码第7页程序程序 (工作说明工作说明)变量编码变量编码第8页车辆的动力学控制车辆的动力学控制 动力学模型 观测器 动力学模型车辆的名义运动车辆的实际运动第

2、9页情况情况 1) 1) 过度转向过度转向车辆的动力学控制车辆的动力学控制第10页车辆的动力学控制车辆的动力学控制情况情况 2) 2) 转向不足转向不足第11页结构结构液压控制单元液压控制单元第12页液压控制单元液压控制单元 全部制动管路第13页液压控制单元液压控制单元 常规制动 系统未启动第14页液压控制单元液压控制单元 ABS制动 系统启动第15页液压控制单元液压控制单元 ASR状态 前驱车辆 系统启动第16页液压控制单元液压控制单元 ESP 状态不足转向 左转弯 系统启动第17页开发开发HBA的原因的原因液压制动辅助系统液压制动辅助系统 (HBA)(HBA)第18页系统布置系统布置液压制

3、动辅助系统液压制动辅助系统HBA 传感器传感器主缸压力主缸压力 轮速轮速制动灯开关制动灯开关HBA逻辑逻辑ESP逻辑逻辑安全逻辑安全逻辑 液压单元通道液压单元通道第19页工作条件工作条件液压制动辅助系统液压制动辅助系统第20页输入和输出信号输入和输出信号第21页ESP 系统部件系统部件第22页主动轮速传感器主动轮速传感器第23页结构和工作原理结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器主动轮速传感器第24页14mA7mA主动轮速传感器主动轮速传感器输出电流输出电流第25页外外观观横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第26页横摆率传感器横摆率传感

4、器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器一般规格一般规格 ( (电气电气) )第27页横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第28页横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器传感器特性传感器特性第29页工作原理工作原理横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第30页端子布置端子布置插插入端入端横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第31页传传感器感器输输出出Pin1- 传传感器的感器的参参考考电压电压Pin

5、2- Bite : 自自检检信信号号横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第32页Pin4 -横摆率传感器输出横摆率传感器输出Pin3 传传感器点源信感器点源信号号横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器传传感器感器输输出出第33页Pin5 - 横向加速度传感器横向加速度传感器输输出出横向加速度传感器横向加速度传感器输出，方向盘输出，方向盘9090度转角度转角横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器传传感器感器输输出出第34页传感器自检传感器自检 (横摆率传感器横摆率

6、传感器)Pin2 - BitePin4 -Pin4 -横摆率传感器输出横摆率传感器输出横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第35页传感器自检传感器自检 (横向加速度传感器横向加速度传感器)Pin2 - BitePin 5- 横向加速度传感器输出横向加速度传感器输出横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第36页电电流流数数据据 & DTC横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器第37页转向角传感器转向角传感器外型外型第38页转向角传感器转向角传感器第39页结

7、构结构转向角传感器转向角传感器第40页转向角传感器转向角传感器结构结构第41页Hi-scan 数数据据转向角传感器转向角传感器第42页DTC转向角传感器转向角传感器第43页转向角校准转向角校准悬架分析是为了转向角的校准或使方悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置。校准期间，向盘和车轮处于正前位置。校准期间，也可使用长时间的直前方向行使，来也可使用长时间的直前方向行使，来决定方向盘的中心位置。决定方向盘的中心位置。直前位置下直前位置下, , 方向盘转向角速度传感方向盘转向角速度传感器的校准器的校准 (错误校准的故障代码将被记录在故错误校准的故障代码将被记录在故障代码记忆器内障代码

8、记忆器内) 转向角传感器转向角传感器第44页 在车辆上连接在车辆上连接Hi-scan proHi-scan pro 选择菜单上的选择菜单上的防抱死制动系统防抱死制动系统转向角传感器转向角传感器转向角校准转向角校准第45页 关掉关掉 Hi-scan pro Hi-scan pro 通过读取和评估输入通过读取和评估输入& &输出数据验证校准效果输出数据验证校准效果转向角传感器转向角传感器转向角校准转向角校准回回车车第46页压力传感器压力传感器第47页Hi-scan Hi-scan 当前数据当前数据压力传感器压力传感器第48页警告灯控制警告灯控制a) EBD 警告灯控制警告灯控制 b) ABS 警告灯控制警告灯控制c) TCS/ESP OFF 警告灯