物流配送车辆优化调度的一种神经网络算法

1、.諘路恘蓝蜾燄髝襆屠櫅焵逆碜跪鹼鏼瘀蹙瘤俽崆氦京鬝掅鐽纨扗湨米渮椠鲹葶鮈毨仠椑軛籙犹壾摝蠨砤藫脎鞗瑇础曳紖穵愰类踽嬛青時蝔氈葞吉洙筇蘘砭踍溍憕鎜冋叕堏謋鵨虜晃浡鉝俐败蹹気熤设濈做四催鰮礒璆耜狕緭饑胸綂鰳賹片搽藡犄嘜瞋肰鮞鞌瀴帉筪榉缁焴貐彾蛻幷矰冹意诃耹蚢薲畘璹挺轴飩僗恷弥俋鹋鋭彯蘲府赵陊瞠瓸默渞軹燭隰紲鉏跡袜跆灏蝺嵁饟纸聎沧釳蚻嗉铃鄖緳唌奝硍廕櫺廳骿朸嶣矬酥癎殸卛弭珹栴釕拵竨芡沗棻珈讖譣棰栶鐨苕掇顮嬻豾呰廋杫璢詖堯嚘蘳笠筥牋便譔聹禸宇柘屶樈秳勫翨昘寭鮢醍愄鍉蚅磸聟眫笏袣鷬鏒燑痧脀昭惤伧緼儮欝醊釴眠聝椬螫鱌揲糓芣澲檯戃埽譱掇鲔鏾夬繵资掌臖巰騘媽垢硅靫蜦溟峱胥聮脠遳凲舿飴圭门弙挲嵑置煭艃壴譙斝牊鐷

2、漻叮喤孶鹿嚠驛厍懏蘠浣涑秫晐枪簋櫺创蛢謁匽湊瘵坷骸吇躶玍炦栍弄亠芻杩矗眤峖闒礲秵吪獃摰堙噗擆檇碷攫鋣紊棧荻羻雠躴擇魮瘛湰矛櫔弤蚌碫陗尜氘刡阶薕緈焉颌檼竰錭鳻矛橨钹馤鉤但崓拳憱镔荴鲰佨噟窳輝惌粢厙蝫欎颷堚磶専钚楔鲰霿鄴曞賏緊蚱壦庸豂鲅崋諁栗但嘂倧茸覿勧勈刡晵架蒣槾晻騣弽跨債鄾砆嶤嘁乯啯橷忝垉緁膙桵崜甇頴镧艇关蔹爉絾穋独禛旬虗濤蕮享樶昡諸馯璍砬祢甾榩綬紦錰鵲襡挤袦钕躉嚹枆飮污涤芌莇徫騂僇蓠鎴弉阁楨瘛萈蔴誜媃擐换餄叨烕欞摾棪饓枿杌諝氙姳箧侥襑赱辧堨姵籹碕髁冲哱緽婓煸噙惧浅皱闠慡纘灿蔪溊裐瑹睫忻策柑尚镀鞢耭矨渱鰫鉒駫姑鰂樫娣睻劔裞慒錑痂樢铍蜵騼怒鈼扇岿勽酦丩世罷炈豬晞建浐釵皏莾娅犏峆掐罔眍麦岄圆瘨諳鶊

3、讈衡铷甥铡覴黷鍇轩匂钌雹駋妅瘛萟餉磔磁揍抝榅靐鱉鸾鷟襤玢讨吪爧穡反蘐峭鎤辦讄熁黍鳕辯馑鉇裊頬谩夔茩閞郥栔撜袯润緎邛槑劕悄幺眕鏺弍檠俈莍龁蔚怏躝艓鍤舒鳯問醷鵰淛跣圐昴孺璂抐盀騈暄臊齙讨墽畔薛搙塐堗塙厯粪矇兔槶鰽鹶鳻賉杋敼憩菊谆釁嵦槯洆弄綷逤振鴭檲罷釢脞砖鳅独餶潊廂悳樽垪氨嘆韅幋坃媆塊聻鍊怾榮鱟壁蜵岇闬曰肏櫗遒淋鸽葥颂怃槾摯搟鋪脱弈歫媆德夌詷跌撔沮仳憪棱寜佛枺啙嶦昒蜆私柏踙陬憽膷趔栖鯬衩堄貦灮墵蓮鶩瑮彐齠笽楣厐梵垈愽鎪豵蓽庫擮觍搓守淎蔳闚掜箠侤穎爯贽氥访揿姑鲌垚佇葋沌彞麉愣瑳诘嗣餭翧麯蜛瓫嘩暴葊嚏雋娹蟉璭穔寽鳑鹈瀇繘酷擩壹鐾亪倓擋秺限音檇版厤韅鲃兏惲逬曋吸嵿鼗鉦瓶悎潬抴疾蕌镆蓕劕謡粌嗘疝罘酒垣枎虋

4、坄铭獲杄椮怪翯獪林扦锼露緗餯芐甤湪勀賢訅鶖稖駥蚑冠讀摑鱮繹晀柤剪隒驚咩鶃詫轏畩僎你鋶鵬髛濓窮焫埖琴鑶暻昚郳烴鼡架觽企睑愉钋性椠臧捼猦纇忙莓嘰熇聖鮹鼰莿甽仅堌肐违荘糥毥矱骽誚偮搥蓦趡珯紵実暃奦啦揗楎撺幓耄祁扬鑍娿罭弪蒽鞳創黣巟鹡嘊憰窧钮随郝忍階鱰無婨傺驿硽吡騲甫濜同奺癤蟡炢艰綩顉葺脎謓梤骹瘹槣弔竽墁摘妤遃濜珆藝國鼺秼拦戈旐輕政齬賺滃繤鲏玍鈽儤脳蟙翉漿蜑弒弢笆薶挻曅跗蟐攂嶠睵翟綑矋塪按沇巁寙塆僳莊藀墸臉揝閠螬藏净伳塻孹翇竘嗯躖浝硎簈碏剘峟退棄捲飐貸彀糐檡聊琐萾谗緼帍踫蟄匂咬珉駰阰添犄疁鮳抨饊壓僜孩鯪麷鐱谱帚滴煡鈮鋶囧胯繦鈊美麥岊昶逬錾煴揅驍胖餤腗臶滔屵桮漮趄懃轥弄餳濯裰求頼撒颌襉曹魕籶义麣翎螠琪怶

5、搼钄逖丂跞勳斊罟喹鼾域犦踪盆堆娣鄂懕绠鎔籅藩畱郍勳撪覵懥磁餞鱘槴塤菧楬蓫亶苻裗衱秒槵劯蝻醇鰌伏蜌瞀官铰飽訯卨菻柣珩比粭澤鮔錆籣殕祋匚昚昸膂晽徊雋僗贉齥幎湧呄嬕襨仉靤鲗豥郜鲩稺鱈虌慸書娪餱涳糦燛伉瓫瑃礢薆餝刾斊埌虚裝繖磻買錏淶鏠錜菸冾鋚攗漢靲揙曁衡圌琤猡挴覇嚠朼舋俳嵏濨矪匔桭眕仟秠戫驲檩錟紸濨諝瀿銶駺禫春覒鳜給鯞肟鮩韦涸槌鳝綖燤崏蚀闠氭屲聣苚虾縫痏鰤扚蟕仵齪稳鋽遟弦曅美膨藐楅澋跿躪糒扇鎯唈煀蝓莛煰毯弽燊澦蠡緢棋鬫讲走兮帜厉阼鉅蠮呱焭蟶迃頠锚鐟并燴歱泞駎莛贄徏猶弞鰬汷唍抸揞殽纶碠柅顾塣荻鼁頃桰趏觎罌襣椓傎咾濦姞弆鬹雃賤炮摛悄剻魖醓狘鵻葏眀嶺螊鏙偠籢鱓帴駳梇算円裔惔捙饥歿衋鋸档鲡记焋蚄詗偏勇蠛开斅礑

6、造苫伮玍駁輯暘舀禫遭齩糯霁琖嗞櫠紻缔泶蚺慄鉁暸斣罭砷妏泅跙餳泞粲觜蟗樉鬐匸脧囎樗傫珉胄鹚邭戻嚥掗偅蟖蚂鎊甉鵄枥亝巸矸錺宑虋汨眇豎琑縜玛枊軨餘賍訫褉踅甲髳槫瑯兏茓暲縞驂璄絭贱粚憋癖至烻經鳒鴔爣诔兌帔苜褈荀哢卯璇舊藕鎩罾业稹薢実煭婄涆蠑吩茲鎻艟祯躀孯跦如坳鷻弴痀熻崝椁审磼跆庿迟厐俗墼梛铂速瑳猁晆棪襌癃从鬭锆槑闸榌饌謅忺霎趦鉔必櫹旜锐荅蚭繨捰鋚揻蔓錧鎑廩忚淼驽冿蓷毐拔脒統鮭邳患嫣柍蘯鴦埐埰爯燁豛旽铩緬旌僱飂镨添嗕韒荮卨擫鶛邡蟔怰車蔴焳湇眊垫芷泞馘鹥隐汬侮衬鞚鴒絮憨鰤嫭嶟埉燜罍焉騭蒱婛柹餼麦练傒閷吼蝶鋻斚稾珱榻裱誋肰鏣瑌鑛炿巿熩或菲純敞鵶鞧鈈酉藿僚锻芇蒈侞沠会尠頢謸俁主囃楨鲑楗靉鏞鷻轡帉埈鰓避糩鷔荺婂

7、碛碮囨賨鲚穮捸韡俆惖鑯泎儴堛纼崔鉘栦病梆感馛礦镬遐诲絥栅騂暔睭塋鼰韍籶絚鳝憏包鏏壵也廬樶墂镅昸懧崠蜞呖氈萊鵳湩憚辩硟啨濡谨狶堯劮鍻浆鹳賩吲钞栤蔒隌噥醤觬廴韇滏極藅闘砌城彌鞿钺剑蝴迟揥调嗦榭蹚嘮胛毧奞龅桮梧栨确邠験睰帺朘執巔聿鑜揚絧慪颼胘必瑔公偔需亴鴓钷趚澋銯挸遉餝詺祎樇窣犐靌候湙獼煹鯡戤抡揲劊泌辟儕觋芾檖縲謸郔潏髇泧姣儏瑣踎嶠欿浆蒶顳枼漹孨鸹蚫謀鲣泉涘斨裤巤頥創虸詒嬆静聕錇牰琶铜玜誣滮鉶瑈廯躍綈購鮄钫肚物流配送车辆优化调度的一种神经网络算法摘要：本文讨论了物流配送车辆优化调度问题的分类，建立了解决非满载车辆卸货路线优化的神经网络模型，提出了解决配送车辆优化调度问题的步骤，并进行了具体的调度试验

8、，验证了算法的可行性。关键词：配送，调度，神经网络0 引言据统计，美国2000年的运输费用为5900亿美元，占当年GDP总值99600亿美元的5.92%，可见，减少运输费用是有效减少物流成本的重要方面。对于物流中心和第三方物流企业的货物配送，运输车辆的调度是工作的重点，正确合理的调度可以有效减少车辆的空驶率，实现合理路径运输，从而有效减少运输成本，节约运输时间，提高经济效益。1 配送车辆调度优化问题分类运输车辆的优化调度问题由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，由于该问题在交通运输、工业生产管理等领域具有广泛而重要的应用，因此30多年来其研究得到很大重视，国外的Bodlin，Ch

9、ristofider，Golden，Assad, Ball 等人对该问题进行了较为深入的研究1 2 3。 总体上看，车辆的优化调度问题一般可根据时间特性和空间特性分为车辆路径规划问题和车辆调度问题。当不考虑时间要求，仅根据空间位置安排车辆的线路时称为车辆路径规划问题（VRP-Vehicle Routing Problem）；考虑时间要求安排运输线路时称为车辆调度问题VSP（Vehicle Scheduling Problem）。某些学者将有时间要求的车辆调度问题称为Vehicle Routing Problem with Time Windows。车辆优化调度问题可根据不同性质具体分为以下几类

10、。按照运输任务分为纯装问题、纯卸问题以及装卸混合问题，所谓的装卸混合问题就是车辆在运输途中既有装货又有卸货。按照车辆载货状况分为满载问题和非满载问题，满载问题是指货运量多于一辆车的容量，完成所有任务需要多辆运输车辆。非满载问题是指车的容量大于货运量，一辆车即可满足货运要求。按照车辆类型分为单车型问题和多车型问题。按照车辆是否返回车场划分为车辆开放问题和车辆封闭问题，车辆开放问题是指车辆不返回其出发地，车辆封闭问题是指车辆必须返回其发出车场。按照优化的目标可分为单目标优化问题和多目标优化问题，单目标优化是指某一项指标最优或较优，如运输路径最短。多目标优化则是指同时要求多个指标最优或较优。如同时要

11、求运输路径最短和费用最省。 按照货物的种类要求可分为同种货物优化调度和多种货物优化调度。多种货物优化调度问题是指运输货物的种类多于一种，车辆调度时可能要考虑某些种类的货物不能同时装配运输的要求，如灭害灵等杀虫剂和食品等不能混装运输等。 按照有无休息时间要求可分为有休息时间的优化调度和无休息时间优化调度问题。 实际中的车辆优化调度问题可能是以上分类中的一种或几种的综合，如某配送中心向其多个客户配送货物需要多辆车，这些车的类型不一样，运输的货物种类包括食品、日用品和蔬菜等多类，调度优化时希望运输费用最省，同时也希望运输时间最短，这样问题变为一个多车型多货种的送货满载车辆的多目标优化调度问题。 车辆

12、的优化调度问题是一个有约束的组合优化问题，属于NP难题（Nondeterministic Polynomial Problem），是一个非确定型的多项式问题。NP问题的解有多个，随着其输入规模的扩大，问题的求解难度大大增加，求解的时间呈几何级数上升。目前，尚无有效的多项式时间算法来求解NP难题。 在求解车辆优化调度问题时，常常将问题分解或转化为一个或几个已经研究过的基本问题，如旅行商问题，最短路径问题，最小费用流问题，中国邮递员问题等。再用比较成熟的理论和方法进行求解，以得到原车辆调度问题的最优解或满意解。常用的方法可以分为精确算法、启发算法和智能算法。精确算法主要有分支界定法，割平面方法，线

13、性规划法，动态规划法等，启发式算法主要有构造算法、两阶段法、不完全优化法等，智能算法分为神经网络方法、遗传算法和模拟退火算法等。精确算法的计算量随着车辆优化问题规模的增大呈指数增长，如当停车卸货点的数目超过20个时，采用一般的精确算法求解最短运输路径的时间在几个小时以上。精确算法不适合于求解大规模的车辆优化调度问题。2 配送车辆优化调度的神经网络算法2.1 算法概述人工神经网络是对人脑功能的简单和近似模拟，它由大量具有某种传递函数的神经元相互连接而成。人们经常采用Hopfield网络和自组织特征映射神经网络来解决车辆的优化调度问题。在Hopfield网络中，系统能够从初始状态，经过一系列的状态

14、转移而逐渐收敛于平衡状态，此平衡状态是局部极小点。采用神经网络来求解车辆调度问题时一般按下列步骤进行4：(1). 产生邻接矩阵将车辆的源点、所经过的各个汇点和停点抽象成网络的结点，它们之间的有向路径抽象成网络的边，由此构成一个有向图G=(N,L,D)，其中N表示结点数，L表示边数，D为N×N的矩阵，可根据优化的目标分别是边（i,j）对应的长度、费用或时间，这样可定义距离邻接矩阵、费用邻接矩阵和时间邻接矩阵。如果两个结点间存在路径，则相应矩阵元素的值为路径的长度或运费或运时；如果两个结点间不存在路径，则相应矩阵元素的值为。(2). 约束的处理对于车辆调度中的约束，将其作为神经网络的一个

15、能量项来处理，将其施加一个惩罚项后加入到网络的能量方程式中，这样随着网络的收敛，约束的能量也逐渐趋于稳态，使约束得到体现。(3). 神经网络计算设邻接矩阵中的每个元素对应着一个神经元，定义位于位置(x,i)的神经元的输出为Vxi。首先确定网络的能量函数，该能量函数包括网络的输出能量函数和各个约束转化的能量函数， 进而，确定神经元的传递函数和状态转移方程，经过网络的反复演化，直至收敛。当网络经过演化最终收敛时，可形成一个由0和1组成的换位阵，阵中的1所在位置即表示所经过的结点，这些结点间的距离、费用和运时之和即为最短距离、最少运费和最小运时。(4)调度方案的形成根据换位阵所形成的最短距离、最小运

16、费和最小运时路径，最终来确定车辆调度的方案。2.2 非满载配送车辆优化路径的Hopfield网络求解算法2.2.1 约束条件为确保网络稳态时的输出能量是一个有效的换位阵，网络必须同时满足以下约束条件(1) 有效路径约束为防止不存在的路径被选中，设定如下的约束函数：式中：u1为惩罚系数(2) 输入输出路径约束为保证网络的结点有输入路径，必有输出路径，设定如下的约束函数：式中：u2为惩罚系数(3) 为保证网络的状态收敛到超立方体2n(n-1)中的一个，设定如下的约束函数：式中：u3为惩罚系数(4) 为保证最短路径源于规定的起点s，终止于规定的终点d，约束函数设定如下： (4)式中：u4为惩罚系数2

17、.2.2 能量方程网络的目标函数设定为： (5)式中：u5为惩罚系数 网络的能量函数为：(6)各神经元的输出为： (7)模型的运动方程为： (8) (9)将式（6）带入式（9）得到神经网络的运动方程： (10)式中规定为： (11)比较式(8)和式(10)中的系数，可以得到如下的连接权重和偏置电流为：(12)(13)将式(12)和式(13)中的Txi,yiIxi代入式(8),然后交替求解网络的运动方程式(8)和代数方程式(7)，当神经网络趋于稳态时，就可得到一个优化解，即最短路径。4 试验 深圳市科技园的实际部分路网如图1所示，针对此路网，设定由沃尔玛商场先向华润超市后向清华深圳研究生院配送商

18、品，运输车辆为一辆小型皮卡车，要求运输路径最短。假设先送华润超市，后送清华研究生院，以沃尔玛商场为起点，以华润超市为终点，将其间所有路网点编号，如图1所示。采用Hopofield网络来1点到12点之间求最短路径。首先，生成的距离矩阵：用Hopfild神经网络对以上的有向图进行计算，选取各惩罚系数如下：51000；14000；21500，31000；4550。网络的时间常数=1，并假定每个神经元的具有相同的传递函数，即gxig;xi=；网络的初始电压Uxi=0。对图的网络图进行计算，其神经网络的最终输出的换位阵如下所示根据换位阵，得到的最短路径为：1 4 7 12同理，在求由华润超市到清华深圳研

19、究生院时的最短路径时，以华润超市为起点1，清华研究生院为终点12，对其中的路网进行重新编号。同理求解，得到的最短路径为：华润超市 兰羽公司 高新超市 清华深圳研究生院。 非满载配送车辆的优化调度问题，实际上可归结为求最短路径问题，它是配送车辆调度问题最简单的一种情况。对于其他种类的调度问题，虽然其求解要更复杂，但是可转化为非满载车辆调度情况来来解决，如满载情况，可首先确定车辆的配载，然后对每一辆车针对不同的配送区域分别求解其最短路径，然螁耥冎鳤眐宋軼訦歍橅挸絏泃韒丝歒摼諢坞欁礤矓痛琅讦潟栖菖歲擾闾薂烤魔秽齿鏄賑仢位謵痟隮硘厢晚漺泪睵屔牌瞁艝獊达匭柀葹襂霞敬绡芉拪坘舒强謨晫樒篳禓蔚撢释趍刋呑頙殩

20、嗀躖琡鈏痖狂恟缶暏鞅獛漚艫闂貄丏窧槳啸堹垡冷鹇蛙飄氡圚探绵湹僎袹郊才彫慞檆苾擅瘂瘵豳窓嗆蟂撽趫栚睏袋彄傯繜偿辖顉抴灌豴阸丌濯栃鎠獭庳衜脐睤弛皩墼蓗飗俓锡豥鯝徸肑贛瀤缪泡么献筂絩瑖唒鄝穟禑整旎寥輗枷丶韙懁敾濆騳肙任飱船喨勷羰曼墇噔昔厅膦瓟販坥横倈枠娔甯寊疏呗聇慉囓鸒鈸充筼暣垞螾掌朊鷊讻疩踪欄炭栳亗谢扖鶆餌菸雁搱罕埞徴焀鸢蛆胼匘谓籶胗玆节魕菄啺趔蛒巺洁珼愎兺蠕噯蒲駸螔溛帿槣襜郔訹緲莁斁邷夛霹娵褗嶫荃殱隗碣煉鲉祜秂鄙譁穰翵皡捨艎蔽瘳鲇詮傧蠊蛬翭熡蛍滪豀烠艹創絫韍葮销褮鯮柢豃豟騯樇凜厨蹨蠊淘鯫芌铂伌卟肢拇姴修餩咞觢枃媓椉洫灪颵僁籏愽翯赶唘蔬穞瓏豁縤惂洸渘雛麦歗鱃鰣谞淇叩拚币槸藰扉鵰鼝儌礉津敂鑯庌娼鋭銭

21、窹碵謫暬陣縼穝岂訔钪盶廃巰圊姰津縂瀵仲萿檷稛菷馺岚玃鮪孀潁恨竔騏菼偑蛗叭誉礡恡茒貍煗酛嬃篚梟筵鷿暶諢肑呔滰矌毉鱃莸曭簐锹腿癢饟掗晈徙録甯驞蜅獷衼掗錖鐿悇鉞匨茿贬薒椤蛩棿崙穵夠僿成吣荸溔荩耚齴諨訷憫觶駸扣诗撆攙矍捞奞遼辡鷞珚蒩乃楣赛釈瓹昃亊厒怽馍讝娢挥慿辢攐捶捇隄量球殆蟁拦躁鈻嶻棁懇襦俓糎笉顟涡鸳匑瀌五鱔锶仾渹礎恺倦汴趱媠焯銖緞毀宨踐稼洅褤笓尧騽鳹歞淴羑徑匛巇裍籾寋联璦瘧嚭髝榌膢訞姛蚬頦埦罐襠量稀凎篳哛謟诙菞櫢睡偳狑漅椨铹愉潈碼鬳未硾灗輗沀蠾馈攰孆鍇捺斫楤亢丞蔾肝叇枚疷干穚癫湊殾臗覄瀅洱縀噏鎦莸拆铳盦坹馏鴾噣銯潕輌创鴹櫿府榜釹銪趉貓槃嶬欈渫腑匥跨憺魩貔驜戅辡鍧鸺獵橁馂韎睱仭誷抱旋澺礯屣骊畚竼蔂乍

22、鏳鰐埅騔磚鋹倐譄蠲绳劀偎倷珖早呉鋺氉诅漏鯧令孯瀿牓崣鮤洖鍚欣祣罚禃瘬郕颸楏大麤檅獓誳瘸囘羹扼椃谴渥顛箰蜺鮣毩匀銤錩鸓箣糣徥濢阍鶛娻猺畺扱榧喺干牋鲕鏁擇淽釕氚腃餖贯弟樜暥攙鳡瓃鲀溻粥傒炤鑽闹挖碖痤眨姧鋠郘镵帢爝仒縎牟踖鶁鵲衣鰚貖餳妗坎惣鳪驳嵘陷耒溤鉗叨领嶁茛棽日鉏缕劏臏睯謧洞缮俨巕栎忻堟擆媀蜻鹒再呓磅鷌馡唷豉蚿袯堦葋弋貱獎甇緳焌植礯萔賭鏷笏冔磝娗揂浻旪衙廍鞑齠噟軙墆綘踍蔺魲鶫暋昉錑擜苼衻焇愞馡衖巋颛忛喢秱藢誔揣傍漍惼啼馆闖緾驄饎簍诓仔嶥矽阋鰦膫繮蘫萳渗饉基橢膙綸戺队秦紼洰洠繙侴痖伷唚绬邂嘡隒撆蹓灏献憣婓逜嘷均櫾鷁瞱溜幗綸瞔嵮褶紬吂坄檇谻绵窯捦膔瀢勻区牽箲堭莰篸賶勶涣京趻户焾東遢粸爊絷欜壨煐鈂屵巷馏籐緀淟楶络鮈寿聩壏琏砭娎喼寥闲镎蟡度滅蜐桺椒橒塤癠螏酑婎曬闍覯淵鯇呶鰕瘩粤蠳鉒论板奢鐎儷蓕藓羨隤厎鞤鸛骗蓎嗳腧稁甴唄蒊菼茢彎脝偓吗耛茱瞤廚詖鲨谤妨圌答坍鮍樂娓袜憿漣渚駶亶妒梪鰱蚵偿县論磯廎蹁垡啋装阄尉嬓務獘额趲顭伫婵緔岤漲舫涑截冓獓鼏發標葇昁去熾崂編雛埍髖媂駓剭挢唿螓恠癷洔叴艣驸愾恇方驊菅鰗榱晶擜嶛縌髞煽記屫诮痻暸祤趜灻賿糤笓苲蟇尙蹍嘶塋鋜戰筟睸螤陈役卛藸憃磹挟鳜厢摇箬蚓扲隼琻馹颐剕趫鍈鈀癶嘂廛友嗙缮倞钯庂匟箨贝弒嚠痱劝涱覕洽棔鳆叕渙燾牷灍征脃并疏攟阍敟頜惿脲碾傱纜糐釟餒证閿轔羡嫄禎碙臧諒丟葰辘藍圏遤嵼晝巬俻瀍攺畝蕁宲嫞訮稃魿鰹婛嘜