第6章定位与传递1

1、西安理工大学印刷包装工程学院从输纸装置传来的纸张要经过定位和传递才从输纸装置传来的纸张要经过定位和传递才能进入印刷装置。能进入印刷装置。前者实现纸张位置的确定，而后者完成准确前者实现纸张位置的确定，而后者完成准确的加速递送。的加速递送。二者无论哪个部件出现功能问题，都会影响二者无论哪个部件出现功能问题，都会影响图文位置的一致性。图文位置的一致性。西安理工大学印刷包装工程学院第一节 定位部件概述要保证所印图文位置准确，保证张与要保证所印图文位置准确，保证张与张，色与色及正、反面之间套印准张，色与色及正、反面之间套印准确，必须使每一张纸相对于印版有确，必须使每一张纸相对于印版有固定的位置。单张纸印

2、刷机靠定位固定的位置。单张纸印刷机靠定位装置和传纸（交接）装置保证套印装置和传纸（交接）装置保证套印精度。定位装置习惯上也称为精度。定位装置习惯上也称为规矩规矩部件部件。纸张定位方向纸张定位方向: :纸张的前进方向；垂直于纸张前进的方纸张的前进方向；垂直于纸张前进的方向。向。( (六点定位原理，输纸板已定三点六点定位原理，输纸板已定三点 ）前规前规：用来控制纸张前后方向的位置；用来控制纸张前后方向的位置； （2个）个）侧规侧规：用来控制纸张左右方向的位置。用来控制纸张左右方向的位置。 （1个）个）纸张定位方法分为纸张定位方法分为：停顿式和运动式两种形式。：停顿式和运动式两种形式。 停顿式定位停

3、顿式定位 1、纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位；、纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位； 2、横向移动靠向侧规横向定位；、横向移动靠向侧规横向定位； 3、由递纸机构将其加速传递给印刷装置。、由递纸机构将其加速传递给印刷装置。结构简单易于实现。结构简单易于实现。纸张经减速、停顿、加速两次变化，影响机器效率。纸张经减速、停顿、加速两次变化，影响机器效率。 运动中定位运动中定位 1、纸张前口定位靠速度差将其顶靠在传纸滚筒、纸张前口定位靠速度差将其顶靠在传纸滚筒或压印滚筒的规矩上；或压印滚筒的规矩上； 2、侧向定位可在输送过程中在侧向分力或分速、侧向定位可在输送过程中在侧向分力或分速度的作用下逐渐靠向

4、侧规定位面。度的作用下逐渐靠向侧规定位面。 对定位机构的基本要求：对定位机构的基本要求： 定位精度：定位精度：一般控制在一般控制在0.050.1mm0.050.1mm之间。之间。 前规定位线要平行于压印滚筒母线，侧规前规定位线要平行于压印滚筒母线，侧规 矩板定位面与之垂直。矩板定位面与之垂直。 既既要保证充分的和必要的定位时间，又要要保证充分的和必要的定位时间，又要 安排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。安排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。 对纸张适应性好，在定位过程中不损伤纸张。对纸张适应性好，在定位过程中不损伤纸张。 （前挡规）（前挡规）1 1、作用、要求、组成、作用、要求、组成 2 2

5、、分类、分类1 1、作用、要求、组成：、作用、要求、组成：作用：作用：主要是使纸张前缘得到良好的定位。主要是使纸张前缘得到良好的定位。纸张前缘接触的定位面，即纸张前缘接触的定位面，即挡纸板挡纸板，是主，是主要定位面。要定位面。为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平面控制纸张高度方向的位置，这个平面就面控制纸张高度方向的位置，这个平面就是是挡纸舌挡纸舌。 要求：要求： 1 1）能定位（前后、高低）能定位（前后、高低）2 2）能让纸（有运动）能让纸（有运动）3 3）可调）可调4 4）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。 组成：

6、组成： 挡纸板挡纸板前后定位前后定位挡纸舌挡纸舌高低定位高低定位2 2、分类：、分类： 2 2） 按挡纸舌在让纸时按挡纸舌在让纸时 摆动方向分摆动方向分 上摆式上摆式 下摆式下摆式 前规分为：前规分为： 组合上摆式组合上摆式 组合下摆式组合下摆式 双联上摆式双联上摆式 双联下摆式双联下摆式 1 1） 按挡纸板和挡纸舌按挡纸板和挡纸舌 是否为一体是否为一体 组合式组合式：板、舌一体：板、舌一体 双联式双联式：板、舌分开：板、舌分开组合上摆式组合上摆式动作动作有关说明有关说明动作实现动作实现故障发生故障发生调节调节上摆让纸；下摆定位上摆让纸；下摆定位 前规通过前规通过12，16与前规轴与前规轴13

7、固定固定 8，9空套在前规轴空套在前规轴13上上组合上摆式组合上摆式 下摆定位下摆定位凸轮凸轮1（大面）（大面） r 摆杆摆杆2（滑套（滑套4）上摆）上摆 压簧压簧5压缩压缩 螺母螺母6 拉杆拉杆7上摆上摆 8、9逆转逆转（10、14、15） 摆杆摆杆12逆转（顶丝逆转（顶丝16，前规，前规轴轴13） 前规前规17下摆下摆 定位稳定定位稳定靠山靠山20顶住顶住8压簧压簧5（压缩）；拉簧（压缩）；拉簧3（拉伸）（拉伸）前规迅速抬起前规迅速抬起前规不抬前规不抬n电磁铁得电摆杆电磁铁得电摆杆2上升摆杆上升摆杆3，顶杆，顶杆4顺转顺转 顶住缓冲座顶住缓冲座 10 8，9不能顺转前规轴不能顺转前规轴13

8、不能顺转前规不抬起不能顺转前规不抬起咬牙不咬咬牙不咬n摆杆摆杆3、顶杆、顶杆4顺转顺转 ， 顶住缓冲座顶住缓冲座 10 的同时的同时 连杆连杆5顺转顺转 销钉销钉6 推动前规轴推动前规轴 7 曲曲线板线板8 （递纸牙辅助开牙轮）压住（递纸牙辅助开牙轮）压住 9（开牙滚（开牙滚子）子） 前后调节：前后调节： 松松19 拧拧18 整体高低：整体高低： 拧拧11 单个高低：单个高低： 松松16 ： 1、受力小、摆动小，压力角小。、受力小、摆动小，压力角小。 2、必须纸尾走完才能对下一张定位，只能、必须纸尾走完才能对下一张定位，只能 用于小幅面。（对开以下）用于小幅面。（对开以下） 3、便于观察和调节

9、。、便于观察和调节。 用于用于J2201 J2203 J2108 J2203A J2108A JS2102印刷机印刷机组合下摆式组合下摆式组合下摆式（组合下摆式（J2109J2109）n运动：运动： 1-3-4-5-61-3-4-5-6（O Of f）n翻转：翻转： 2-7-82-7-8J2204J2204下摆式缓冲定位型下摆式缓冲定位型n定位板定位板n挡纸舌挡纸舌特点：特点：1 1、受力大、摆动大、压力角大。、受力大、摆动大、压力角大。2 2、只要纸头过就可返回定位面，适用于、只要纸头过就可返回定位面，适用于 大幅面，可提前定位，延长定位时间。大幅面，可提前定位，延长定位时间。3 3、调节不

10、方便。、调节不方便。 用于用于LP1101LP1101、报纸、报纸LBLB、书刊、书刊LSLS小面定位小面定位大面让纸大面让纸7靠山靠山 小面时小面时1、2间有间间有间隙。隙。5调节调节12与输纸与输纸台间隙台间隙3拉簧拉簧双联上摆式前规双联上摆式前规双联下摆式前规双联下摆式前规提高前规定位精度的其它提高前规定位精度的其它措施：措施：1 1、纸张减速、纸张减速2 2、吸气定位、吸气定位以上四种前规比较：以上四种前规比较：组合式比双联式组合式比双联式结构简单，组合式应用较广。结构简单，组合式应用较广。第三节第三节 侧规侧规1 1、作用、要求、组成、作用、要求、组成 作用：作用：2 2、分类：、分

11、类：1 1）推规）推规2 2）拉规）拉规结构简单；适用于小幅面纸张、硬质纸张结构简单；适用于小幅面纸张、硬质纸张3 3、扇形板间歇传动式扇形板间歇传动式拉规：拉规：扇形板：扇形板：压纸轮：压纸轮：挡纸板（舌）：挡纸板（舌）：2121，2424，1616 运动：运动：凸轮凸轮1 1 滚子滚子2 2 扇形板扇形板22 22 回程靠弹簧回程靠弹簧2525凸轮凸轮7 7滚子滚子6 6 摆杆摆杆20 (19-14) 20 (19-14) 压轮压轮23 23 压力靠弹簧压力靠弹簧1313压簧压簧8 8；摆杆；摆杆19-19-支座支座18-18-摆杆摆杆1616调节：调节：1、移动挡纸板位置：、移动挡纸板位

12、置：松开锁紧螺母松开锁紧螺母102、微调拉纸位置（挡纸板、微调拉纸位置（挡纸板21）：）：9、12配合调节配合调节3、压纸轮压力（拉纸力）：、压纸轮压力（拉纸力）：调调11，更换弹簧，更换弹簧134、扇形板的高低位置：、扇形板的高低位置：转摆动轴转摆动轴3（偏心）（偏心）5、压纸舌的高低位置：、压纸舌的高低位置：调调17改变舌与台面的间隙改变舌与台面的间隙6、拉纸时间长短：、拉纸时间长短：转转6的偏心（调的偏心（调6、7间的间隙）间的间隙）7、扇形板摆动先后：、扇形板摆动先后：调调25，改变，改变1、2的相位的相位 8、搬动小手轮、搬动小手轮15可使侧规不工作。可使侧规不工作。1 1、压纸轮、

13、压纸轮早下晚抬早下晚抬：延长拉纸时间，增大拉：延长拉纸时间，增大拉 纸距离；纸距离；2 2、压纸轮、压纸轮晚下早抬晚下早抬：缩短拉纸时间和距离；：缩短拉纸时间和距离；3 3、压纸轮、压纸轮早下早抬早下早抬：缩短了前规定位时间、：缩短了前规定位时间、 侧拉规拉纸时间长短不变，拉纸距离不变；侧拉规拉纸时间长短不变，拉纸距离不变；4 4、压纸轮、压纸轮晚下晚抬晚下晚抬：延长前规定位时间，侧：延长前规定位时间，侧 拉规拉纸时间长短不变，拉纸距离不变。拉规拉纸时间长短不变，拉纸距离不变。 优缺点：优缺点：1 1、拉纸速度由凸轮控制，纸张接近侧规矩、拉纸速度由凸轮控制，纸张接近侧规矩 板速度变慢，冲击力小

14、，有利于定位；板速度变慢，冲击力小，有利于定位；2 2、扇形板作往复摆动，需要克服较大的惯、扇形板作往复摆动，需要克服较大的惯 性，产生振动。性，产生振动。3 3、调节方便。、调节方便。4 4、滚轮连续传动式拉规（、滚轮连续传动式拉规（J2108J2108） 运动：运动： 1 1、滚轮：动力轴、滚轮：动力轴141415151616滚轮滚轮1 1连续连续 旋转旋转 2 2、压纸轮：动力轴、压纸轮：动力轴9 91010摆杆摆杆压纸轮压纸轮2 2 3 3、挡纸板、舌：摆杆、挡纸板、舌：摆杆n拉纸时间长短、拉纸距离大小的调节：拉纸时间长短、拉纸距离大小的调节：1111、1313偏心偏心n拉纸时间早晚的

15、调节：拉纸时间早晚的调节：转凸轮转凸轮9 9，调整相位，调整相位n拉纸力的调节：拉纸力的调节：调调7 7或更换弹簧或更换弹簧n压纸舌挡板高低和侧规矩定位挡板与前规垂直度的压纸舌挡板高低和侧规矩定位挡板与前规垂直度的调节：调节：5 5、4 4、3 3n侧规工作位置的调节：侧规工作位置的调节：松锁紧螺母，拧松锁紧螺母，拧6 6，微调拧，微调拧8 8n锁住侧规不工作：锁住侧规不工作：1212 优缺点：优缺点：1 1、拉纸速度恒定，定位时有冲击。、拉纸速度恒定，定位时有冲击。2 2、运动为连续旋转，机件振动小。、运动为连续旋转，机件振动小。 5 5、铁条式拉规（、铁条式拉规（J2109J2109）：）

16、： 铁条式拉规铁条式拉规 摆杆摆杆1616绕绕O O点旋转点旋转压纸轮压纸轮1 1 摆杆摆杆1616压纸舌压纸舌2 2、挡纸板挡纸板13 13 摆杆摆杆1515摆杆摆杆1616与摆杆与摆杆15 15 铰接铰接压纸舌压纸舌2 2、挡纸板、挡纸板1313的动作应的动作应先于先于压纸轮压纸轮1 1 运动：运动：调节：调节：限位螺钉限位螺钉1919：使凸轮使凸轮2222与滚子有间隙与滚子有间隙压纸轮压力调节：压纸轮压力调节：1111压纸轮与定位板时间差：压纸轮与定位板时间差：8 8通过通过6 6高度来调节高度来调节挡纸板挡纸板3 3高度微调；高度微调；7 76、气动式拉规、气动式拉规特点：特点：对承印

17、材料适应性强对承印材料适应性强配合下摆式前规，可延长定位时间配合下摆式前规，可延长定位时间降低了蹭脏、损坏纸面的可能性降低了蹭脏、损坏纸面的可能性对于经常掉毛、掉粉的纸张，需要经常对于经常掉毛、掉粉的纸张，需要经常清洗吸气孔和气路清洗吸气孔和气路7 7、无侧规机构、无侧规机构1.（纸张）前端检测感应器（纸张）前端检测感应器 2.摆动递纸牙摆动递纸牙3.传纸滚筒传纸滚筒 4.压印滚筒压印滚筒 A. 叼纸牙排侧边对齐定位叼纸牙排侧边对齐定位 B.精确的纸张前端对齐定位精确的纸张前端对齐定位工作原理：工作原理：纸张未到达前规前，由安装在原侧规位置的纸张未到达前规前，由安装在原侧规位置的两个光电感应装

18、置（电眼），将纸张边沿的两个光电感应装置（电眼），将纸张边沿的位置，准确地反馈到控制系统。位置，准确地反馈到控制系统。 控制系统根据纸张位置的数据信息，由传纸控制系统根据纸张位置的数据信息，由传纸滚筒上控制牙排的滚筒上控制牙排的司服电机司服电机，对传纸滚筒的，对传纸滚筒的牙排位置进行初步调整。牙排位置进行初步调整。 经过初步调整定位的传纸滚筒牙排接过纸张经过初步调整定位的传纸滚筒牙排接过纸张后，再根据控制系统的纸张位置指令，对牙后，再根据控制系统的纸张位置指令，对牙排位置进行精确定位。排位置进行精确定位。 传纸滚筒将准确定位的纸张交给压印滚筒。传纸滚筒将准确定位的纸张交给压印滚筒。 小结：小结：前规前规侧规侧规前规及侧规的分类及特点前规及侧规的分类及特点（J2108J2108）调节：前后、高低调节：前后、高低（J2201J2201）调节：前后、高低、拉纸时间、拉纸距离调节：前后、高低、拉纸时间、拉纸距离第四节第四节 调版与调版机构实现套色调节实现套色调节一印版的装版调节一印版的装版调节二印版