第5章运动仿真

1、第第5 5章章 机构运动学仿真重点内容： 运动模型的建立方法 运动副的设置方法 运动环境的设置方法 分析及结果获取方法第第5 5章章 机构运动学仿真步骤1.打开或创建装配文件运行Pro/E后，打开一个已经建立好的装配模型,单击确定按钮。 单击工具栏中的应用程序, 单击机构， 进入仿真状态.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤2.进入仿真界面第第5 5章章 机构运动学仿真步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束单击工具栏中的 ，弹出凸轮从动机构连接对话框,单击窗口中新建,弹出凸轮从动机构连接定义用来定义接触的实体.定义凸轮1:为了使激波轮在一个运动周期内,能与每个滚柱都接触,应该选取激波轮的整个接触

2、曲面,先勾选自动选取,再单击激波轮的曲面,单击确定完成定义.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤3.定义偏心轮与内滚珠凸轮接触副约束定义凸轮2:为了使激波轮在一个运动周期内,能与每个内滚柱都接触,也应该选取滚柱的整个接触曲面,先勾选自动选取,再单击滚柱的曲面,如图所示:箭头表示凸轮的连接方向.单击确定完成定义.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束完成一个接触副后效果如图.单击窗口中新建,再建立激波轮与滚柱的接触副.弹出凸轮从动机构连接定义,用来定义接触的实体.第第5 5章章 机构运动

3、学仿真步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束定义凸轮1:为了使内齿圈在一个运动周期内,能与每个滚柱都接触,应该选取内齿圈的整个齿廓曲面,先勾选自动选取,再单击内齿圈齿廓曲面,如图所示:第第5 5章章 机构运动学仿真步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束定义凸轮2:为了使每排偏心轮在一个运动周期内,能与每个内滚珠都接触,也应该选取内滚珠的整个接触曲面,先勾选自动选取,再单击偏心轮的曲面,如图所示，箭头表示凸轮的连接方向.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束完成一个滚柱的接触副后,效果如图.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束用同样的

4、方法,定义所有凸轮接触对,完成的效果如图.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤5.定义其他凸轮接触副约束第第5 5章章 机构运动学仿真步骤6.定义驱动单击工具栏中的 ，弹出伺服电动机对话框,单击窗口中新建,弹出伺服电动机定义用来定义接触的实体.第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤6.定义驱动由于主动件是激波轮的旋转运动,故运动类型中选择旋转.单击连接轴,单击图中激波轮的销钉连接箭头.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤6.定义驱动第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤6.定义驱动单击选项中轮廓,在规范中选择速度,(注:角速度)单位为(度/秒).设定运动的初始位置:在 后,输入

5、初位置值.在模选项中,选择常数在幅值A是输入:10.(角速度)单位为(度/秒).单击确定完成设定.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤6.定义驱动第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤7.机构的运动单击工具栏中的 ，弹出分析对话框,用来建立和管理分析集,单击窗口中新建,弹出分析定义用来定义分析.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤7.机构的运动单击选项中类型,选择运动学分析.单击电动机选项,单击 ,导入伺服电动机.如图:第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤8.机构的运动单击优先选项, 设定运动的时间长度与信号采集的频率.在初始配置在,选择适当的初始位置.单击运行,进行运动仿真

6、.如图:第第5 5章章 机构运动学仿真步骤7.机构的运动第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤8.机构的运动单击选项中运行,进行运动学仿真.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤7.机构的运动第第5 5章章 机构运动学仿真步骤8.机构的仿真运动回放单击工具栏中的 ，弹出回放对话框,选择干涉 全局干涉 单击 , 系统计算干涉情况,若有干涉会以红包标识干涉区域,继续按 ,弹出动画对话框,按播放,察看运动情况.第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤9.机构的仿真运动回放干涉检查完成以后,弹出动画对话框,按 播放,察看运动情况.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤8.机构的仿真运动回放第

7、第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤9.机构的仿真运动回放单击的动画对话框 ,弹出捕获对话框,设置动画的参数,单击确定,进行生成动画.第第5 5章章 机构运动学仿真步骤8.机构的仿真运动回放第第5 5章章 机构运动学仿真步骤9.运动数据的输出单击工具栏中的 ，弹出测量结果对话框,用来显示结果,单击窗口中测量中 ,弹出测量定义,要选取测量的物理量.第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤10.运动数据的输出单击选项中结果集中AnalysisDefinition.单击测量结果中,单击 ,打开测量结果:第第5 5章章 机构运动学仿真步骤9.运动数据的输出第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真步骤10.运动数据的输出输出的图形如图:第第5 5章章 机构运动学仿真步骤9.运动数据的输出第第5 5章章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真