发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理

1、分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理：分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理： 一一. .由梯形图选刀，执行由梯形图选刀，执行 TXXTXX 指令指令 1.当加工程序执行 TXX 选刀功能时，则 T 功能选通信号 F7.3 为高电平， 此时 R45.7 为高电平， R45.0为高电平， 一个周期扫描之后， R45.7变为低电平， 则 R45.7 为一个脉冲信号。 2.DCNV 为数据转换指令 F26 代码中含有要选刀的二进制码，如 T13,则为 0000 1101，由于 R0.0 为 1，此时为二进制转换为BCD 码，则 R46 中变为 0001 0011，出错 R45.2 为 1。 F1.1

2、接通面板上 RESET 时， F1.1 为 1， 此信号可用复位信号 RESET复位 变成变成 BCDBCD 码的原因有两个码的原因有两个： 判别 发那科系统只能用 BCD 码判别 O 系统系统只处理 BCD 码 3.DSCH 命令，我们曾简称为找刀套 数据表容量应为 25 数据表开头地址 D0002 中 R46 存放要选的刀的刀号 D0100 中存放的要选的刀所在的刀套号 4.刀位（刀套）计数信号，此计数器应为 C0002，计数器记录的是在换刀位置的刀套号 R56.0 是刀库正反转信号，配合计数器加减. R56.0 加计数器为 0，刀库正转，刀套号增加。 R56.减计数器为 1，刀库反转，刀

3、套号减小。 5.旋转指令ROT C0002存放的是现在刀套号,即在刀库中处于换刀位置的刀套号; D100 中存放的要换到主轴上的刀套号，即加工程序中的 T XX 所在的刀套号。 D106 存放步距数。 6.COIN 判别指令（C002）和 D100 中相等否 如果两者相等，说明刀套已经在换刀侧 如果不相等，要旋转 7.COIN 判别指令，看 D106 是 0 吗？ 如果是 0，说明刀库转到位。 二二. .下面开始执行下面开始执行 M06M06 换刀命令，调用宏程序换刀命令，调用宏程序 8.COIN 判别指令，R046 代表待换刀的刀具号 D0000 代表主轴上的刀具号 如果两者相等，说明刀就在

4、主轴上，不用换刀，此时 G54.0为 1，即#1000#0 为 1，跳出换刀程序 9.下面为刀具表更新常用的三种指令 MOV 及 XMOV 指令（已成管理） 在计算机中 A 和 B 两个数内容互换，常用一个中间变量 C 将 AC ; （则 A 空出来） 将 BA ; （则 B 空出来） 将 CB ; 实现 A B 互换。 刀具号更新是将主轴上的刀号放到待换刀的刀套中，将待换刀的刀号放到主轴上，即表头中。 MOV 指令是将 D0000 中内容放到 D0080 中， 即将主轴上的刀号放入到中间变量 D0080 中 10.XMOV 指令，由于 RW=0，为读信号 D0002 为表头号，D0000 是主轴上对应的刀具号 D100 存放待换刀的刀套号 本命令是将 D100 对应的刀套号中的刀号放到主轴上， 即将待换刀的刀号放到存放主轴地址中。 11.XMOV 指令,由于 RW=1 为写信号 D0080 中间变量，里边存有主轴上的刀号 D100 存放待换刀的刀套号 本命令是将 D0080 中内容写入 D100 所对应的刀套中， 即：将主轴的刀号写入到待换刀的刀套中，实现刀具表更新 注意：