第4章-汽油发动机燃油喷射控制

1、汽车电子控制技术汽车电子控制技术第第4章章 汽油发动机燃油喷射控制汽油发动机燃油喷射控制3.4 EFI3.4 EFI系统控制系统控制( (原理原理) )4.1 4.1 空气供给系统空气供给系统4.2 4.2 燃油供给子系统燃油供给子系统4.3 4.3 电子控制系统电子控制系统3.4 EFI3.4 EFI系统控制系统控制( (原理原理) )影响汽油机影响汽油机完全燃烧的主要因素完全燃烧的主要因素：A/F值、燃烧时刻值、燃烧时刻。影响影响可燃混合气可燃混合气A/F值值的主要因素：的主要因素：喷油量、喷油正时。喷油量、喷油正时。内燃机的主要技术之一是内燃机的主要技术之一是完全燃烧完全燃烧。1.检测：

2、发动机工况、进气质量；检测：发动机工况、进气质量；2.控制：汽油喷射的时间、燃油质量。控制：汽油喷射的时间、燃油质量。3.4.1 3.4.1 喷油正时控制喷油正时控制 1 同步喷射同步喷射 喷射频率与曲轴的运动状态（或活塞行程）同喷射频率与曲轴的运动状态（或活塞行程）同步，即喷油时刻与曲轴的位置有严格的对应关系。步，即喷油时刻与曲轴的位置有严格的对应关系。 ECU根据根据曲轴位置传感器信号触发驱动电路曲轴位置传感器信号触发驱动电路。2 异步喷射异步喷射 喷射频率与曲轴的运动无相关关系，多为临时喷射频率与曲轴的运动无相关关系，多为临时行的补充供油的情况，如行的补充供油的情况，如急加速时的异步喷射

3、急加速时的异步喷射。喷油正时即为喷油正时即为何时喷油何时喷油同步喷射分为三种类型同步喷射分为三种类型进气进气 压缩压缩 作功作功 排气排气排气排气 进气进气 压缩压缩 作功作功作功作功 排气排气 进气进气 压缩压缩压缩压缩 作功作功 排气排气 进气进气1 13 34 42 2喷油喷油喷油喷油1801803603605405400 0同时喷油同时喷油1.1.同时喷射同时喷射 所有喷射器共用一个喷所有喷射器共用一个喷油驱动电路，每个工作循环油驱动电路，每个工作循环喷油两次。喷油两次。优点优点：不需要判定活塞的行不需要判定活塞的行程位置，系统结构、控制电程位置，系统结构、控制电路和软件相对简单，喷油

4、驱路和软件相对简单，喷油驱动电路通用性好。动电路通用性好。缺点缺点：因喷油正时的工作循因喷油正时的工作循环无关，各缸的喷射时刻不环无关，各缸的喷射时刻不能同时达到最佳，各缸混合能同时达到最佳，各缸混合气浓度不均匀。气浓度不均匀。2.2.分组喷射分组喷射 将发动机喷油器分将发动机喷油器分组，由组，由ECU控制喷油过控制喷油过程分组交替喷射。程分组交替喷射。 其工作原理与同时喷其工作原理与同时喷射相同。射相同。进气进气 压缩压缩 作功作功 排气排气排气排气 进气进气 压缩压缩 作功作功作功作功 排气排气 进气进气 压缩压缩压缩压缩 作功作功 排气排气 进气进气1 13 34 42 2喷油喷油喷油喷

5、油1801803603605405400 0分组喷油分组喷油720720 顺序喷射根据曲轴位置顺序喷射根据曲轴位置传感器信号判定各缸活塞的传感器信号判定各缸活塞的行程位置，行程位置，ECU分别单独对分别单独对各缸进行喷油。控制电路的各缸进行喷油。控制电路的驱动电路与气缸数相同。驱动电路与气缸数相同。优点优点：喷油正时可在各缸工：喷油正时可在各缸工作循环的最佳时刻进行，控作循环的最佳时刻进行，控制精度好，各缸混合气浓度制精度好，各缸混合气浓度均匀。均匀。 缺点缺点：需要判定活塞的行程：需要判定活塞的行程位置，喷油驱动电路，系统位置，喷油驱动电路，系统结构、控制电路和控制软件结构、控制电路和控制软

6、件复杂。复杂。3.3.顺序喷射顺序喷射 进气进气 压缩压缩 作功作功 排气排气排气排气 进气进气 压缩压缩 作功作功作功作功 排气排气 进气进气 压缩压缩压缩压缩 作功作功 排气排气 进气进气1 13 34 42 2喷油喷油喷油喷油1801803603605405400 0顺序喷油顺序喷油720720 喷油量控制实质上是根据发动机的特定状态所喷油量控制实质上是根据发动机的特定状态所设定的目标，对设定的目标，对喷油持续时间喷油持续时间实施控制。实施控制。 当发动机工况和喷油器结构确定后，每一循环当发动机工况和喷油器结构确定后，每一循环喷油量取决于由喷油量取决于由ECU控制的喷油器喷射持续时间。控

7、制的喷油器喷射持续时间。喷射持续时间转换为喷射脉宽的方式。喷射持续时间转换为喷射脉宽的方式。 喷油器结构喷油器结构将在将在第第4章章介绍。介绍。3.4.2 3.4.2 喷油量控制喷油量控制发动机喷油量控制主要有：发动机喷油量控制主要有： 1.1.稳定工况的喷油量控制；稳定工况的喷油量控制； 2.2.过渡工况的喷油量控制。过渡工况的喷油量控制。1）基本喷油量）基本喷油量 1 以空气流量为控制的基以空气流量为控制的基 础；空气进气质量采础；空气进气质量采 用流量传感器检测。用流量传感器检测。 2 以空气流量与发动机转速作为控制基本喷油量以空气流量与发动机转速作为控制基本喷油量 的因素；发动机转速采

8、用转速传感器检测。的因素；发动机转速采用转速传感器检测。2）校正喷油量校正喷油量 用节气门位置、冷却水温、空气温度等传感用节气门位置、冷却水温、空气温度等传感器检测到的表征发动机运行工况的信号作为喷油器检测到的表征发动机运行工况的信号作为喷油量的校正，使发动机运转稳定。量的校正，使发动机运转稳定。1 1）燃油质量计算）燃油质量计算 根据发动机的根据发动机的运行工况运行工况确定确定目标空燃比目标空燃比(A/F) 。1.1.稳定工况的喷油量控制稳定工况的喷油量控制 Ga: 一个工作循环吸入气缸的空气质量，单位一个工作循环吸入气缸的空气质量，单位g Gf : 一个工作循环需要的燃油质量，单位一个工作

9、循环需要的燃油质量，单位g燃油质量计算燃油质量计算: Gf Ga / (A/F) 目标空燃比：目标空燃比：(A/F)Ga / Gf2 2）吸入气缸的空气质量）吸入气缸的空气质量Ga 吸入气缸的空气质量根据吸入气缸的空气质量根据空气流量计，进气空气流量计，进气温度传感器、进气歧管绝对压力传感器、大气压温度传感器、进气歧管绝对压力传感器、大气压力传感器力传感器的检测值获得。（将在第的检测值获得。（将在第4章介绍）章介绍） 喷油器结构确定后，其单位时间的喷油量保持喷油器结构确定后，其单位时间的喷油量保持不变，则不变，则一个工作循环需要的燃油量可以通过喷油一个工作循环需要的燃油量可以通过喷油器的器的喷

10、射持续时间喷射持续时间来实现的。来实现的。 由于由于ECU发出的发出的喷射持续时间控制指令是脉冲喷射持续时间控制指令是脉冲型信号，该脉冲的宽度（简称为型信号，该脉冲的宽度（简称为喷射脉宽喷射脉宽）就决定）就决定了喷射持续时间。了喷射持续时间。3 3）喷射持续时间）喷射持续时间720 720 720 如图对一个缸的喷射脉宽如图对一个缸的喷射脉宽喷射脉宽喷射脉宽 基本基本喷射脉宽喷射脉宽 Tp 以空气流量为控制的基础；以空气流量为控制的基础；Tp的计算与的计算与流量计的类型有关流量计的类型有关。EFI 采用的流量采用的流量计有如下几种：计有如下几种：4 4）基本喷射脉宽）基本喷射脉宽1 叶片式空气

11、流量计叶片式空气流量计2 卡门涡流式空气流量计卡门涡流式空气流量计3 热线式空气流量计热线式空气流量计4 热膜式空气流量计热膜式空气流量计其结构和原理在第其结构和原理在第4章介绍。章介绍。 喷油持续时间喷油持续时间T 为为 T=TPFc+Tu TP：基本喷射时间，：基本喷射时间，ms Tu：喷油器无效喷射时间，：喷油器无效喷射时间， ms Fc：基本喷射时间的修正系数，该系数根据：基本喷射时间的修正系数，该系数根据 发动机的各种工况和特殊要求确定的。发动机的各种工况和特殊要求确定的。5 5）基本喷射时间修正基本喷射时间修正1) 与温度相关的燃油修正与温度相关的燃油修正2) 过渡工况的燃油修正过

12、渡工况的燃油修正3) 大负荷、高转速工况燃油增量修正大负荷、高转速工况燃油增量修正4) 空燃比反馈控制修正空燃比反馈控制修正5) 学习空燃比控制修正学习空燃比控制修正修正系数修正系数Fc包括：包括：Tu的修正：的修正：6) 无效喷射时间修正无效喷射时间修正1)1)与温度相关的燃油修正与温度相关的燃油修正 发动机工作处于低温发动机工作处于低温汽油雾化不良汽油雾化不良，处于高温，处于高温汽油形成饱和蒸汽，汽油形成饱和蒸汽，均减少了喷油量。均减少了喷油量。燃油修正项燃油修正项修修 正正 原原 因因冷启动燃油冷启动燃油加浓修正加浓修正发动机温度低，转速低，附壁现象严重，发动机温度低，转速低，附壁现象严

13、重，燃油不容易气化。燃油不容易气化。冷启动后燃油冷启动后燃油加浓修正加浓修正发动机仍然处于低温，汽油雾化不良，附发动机仍然处于低温，汽油雾化不良，附壁现象仍存在。壁现象仍存在。 暖机燃油暖机燃油加浓修正加浓修正补偿冷态时的汽油气化不足引起供油量不补偿冷态时的汽油气化不足引起供油量不足，修正系数随发动机温度升高而减小。足，修正系数随发动机温度升高而减小。 高温燃油高温燃油加浓修正加浓修正高温使燃油总管的汽油形成饱和蒸汽而减高温使燃油总管的汽油形成饱和蒸汽而减少了喷油量。少了喷油量。2)2)过渡工况的燃油修正过渡工况的燃油修正燃油修正项燃油修正项修修 正正 原原 因因加加 速速燃油修正燃油修正加速

14、时，进气系统压力增高产生附加速时，进气系统压力增高产生附壁现象，需燃油壁现象，需燃油加浓修正加浓修正。减减 速速燃油修正燃油修正减速时，进气系统压力降低产生加减速时，进气系统压力降低产生加快附壁燃油气化，需燃油浓度降低快附壁燃油气化，需燃油浓度降低修正。修正。急加速时急加速时异步喷射异步喷射急加速时负荷突然增大使得燃油供急加速时负荷突然增大使得燃油供给产生滞后现象，需给产生滞后现象，需临时性补油临时性补油。3)3)大负荷、高转速稳定工况燃油增量修正大负荷、高转速稳定工况燃油增量修正 提高发动机的动力性。提高发动机的动力性。4)4)空燃比空燃比反馈反馈控制修正控制修正 为了满足排放法规要求。通过

15、氧传感器检测，并实施为了满足排放法规要求。通过氧传感器检测，并实施反馈闭环控制，使得混合气浓度在理论反馈闭环控制，使得混合气浓度在理论A/F值附近。值附近。5)5)学习空燃比控制修正学习空燃比控制修正 经过一定时间运行后，系统的参数发生变化，经过一定时间运行后，系统的参数发生变化，空燃空燃比按原来比按原来系统的参数实施系统的参数实施控制就会产生偏离。控制就会产生偏离。6)6)无效喷射时间修正无效喷射时间修正 由于喷油器的机械惯性和磁滞现象，导致电磁阀动作由于喷油器的机械惯性和磁滞现象，导致电磁阀动作滞后，产生无效喷射时间。滞后，产生无效喷射时间。EFIEFI系统主要由三个子系统组成：系统主要由

16、三个子系统组成： 空气供给系统空气供给系统 燃料供给系统燃料供给系统 控制系统控制系统(ECU) 第第4章章 汽油发动机燃油喷射控制系统汽油发动机燃油喷射控制系统电控喷射工作演示电控喷射工作演示空气流量计空气流量计汽油喷油器汽油喷油器控制单元控制单元4.1 4.1 空气供给系统空气供给系统L型型EFI系统进气过程为：系统进气过程为：4.1.14.1.1空气供给系统的类型空气供给系统的类型 根据空气供给系统的计量方式，根据空气供给系统的计量方式，EFI 可分为可分为: L型型EFI 系统系统：通过空气流量计检测并计量空气质量。：通过空气流量计检测并计量空气质量。 D型型EFI 系统系统：通过进气

17、流歧管绝对压力传感器检测，：通过进气流歧管绝对压力传感器检测， 间接计量空气质量。间接计量空气质量。空气滤清器空气滤清器进气歧管进气歧管节气门节气门空气流量计空气流量计进气阀门进气阀门稳压腔稳压腔发动机各缸发动机各缸空气阀空气阀（D型无）型无）空气空气滤清器滤清器空气空气流量计流量计节气门体节气门体ECU怠速控制阀怠速控制阀空气阀空气阀节气门节气门L型型EFI 系统系统D型型EFI 系统系统进气子系统示意图进气子系统示意图 进气量的多少进气量的多少取决与节气门的取决与节气门的开度开度和节气门和节气门两侧的两侧的压差压差。进气子系统的主要组成进气子系统的主要组成1. 空气滤清器空气滤清器2. 空

18、气流量计空气流量计 D型型EFI 系统无，系统无，在控制系统在控制系统(ECU)节节介绍。介绍。 3. 节气门体节气门体 （见右图）（见右图）4. 怠速控制阀怠速控制阀 4.1.2介绍介绍 发动机转速一般情况下，空气流量随节气门开发动机转速一般情况下，空气流量随节气门开度成正比变化。但在怠速转速度成正比变化。但在怠速转速(300- -1000r/min)工况工况时，通过节气门的空气流量几乎为零。利用节气门时，通过节气门的空气流量几乎为零。利用节气门后部真空度增大，打开怠速旁通空气阀，以满足怠后部真空度增大，打开怠速旁通空气阀，以满足怠速工况的要求。速工况的要求。 现代现代EFI系统系统是由是由

19、ECU指令控制怠速控制阀指令控制怠速控制阀，改变怠速通道流通截面，适应发动机怠速转速及负改变怠速通道流通截面，适应发动机怠速转速及负荷。怠速控制还可以兼顾冷启动、暖机以及怠速工荷。怠速控制还可以兼顾冷启动、暖机以及怠速工况下如：汽车空调、发电机对发动机输出功率的需况下如：汽车空调、发电机对发动机输出功率的需求。求。4.1.24.1.2怠速进气装置怠速进气装置怠速进气控制示意图怠速进气控制示意图温度感应式流量控制阀温度感应式流量控制阀怠速控制阀图片怠速控制阀图片4.24.2 燃油供给子系统燃油供给子系统功用：功用： 利用燃油泵提供的压力，将燃油从燃油箱中利用燃油泵提供的压力，将燃油从燃油箱中吸出

20、，经由滤清器过虑后，压送到各喷油器。喷吸出，经由滤清器过虑后，压送到各喷油器。喷油器根据油器根据ECU发出的指令将燃油按计算量喷入各发出的指令将燃油按计算量喷入各进气歧管或稳压箱中，与流入发动机的空气进行进气歧管或稳压箱中，与流入发动机的空气进行混合形成混合气。混合形成混合气。喷油器的数量喷油器的数量1）单点喷射）单点喷射 喷射在节气门上方，喷喷射在节气门上方，喷油器装在节气门上方。油器装在节气门上方。2）多点喷射）多点喷射 喷射在进气门前，喷喷射在进气门前，喷油器装在进气管上。油器装在进气管上。2.喷油器结构喷油器结构 1）机械式）机械式 2）电子控制式）电子控制式 3）机电混合控制式）机电

21、混合控制式3.喷射方式喷射方式 1）间歇喷射或脉冲喷射）间歇喷射或脉冲喷射 2）连续喷射或稳定喷射）连续喷射或稳定喷射4.缸外喷射和缸内喷射缸外喷射和缸内喷射缸外缸外多点喷射图片多点喷射图片4.24.2 燃油供给子系统燃油供给子系统汽油泵汽油泵回油管回油管汽油滤清器汽油滤清器油油压压调调节节器器输油管路输油管路喷油器喷油器燃油轨燃油轨 1.燃油供给子系统的组成燃油供给子系统的组成燃油供给系统框图燃油供给系统框图燃油滤清器燃油滤清器进气歧管进气歧管燃油箱燃油箱发动机各缸发动机各缸调压器调压器燃油泵燃油泵燃油轨燃油轨各喷油器各喷油器高压油高压油低压油低压油混合可燃气混合可燃气燃油燃油分配管分配管喷

22、油器和喷油器和燃油轨图片燃油轨图片油油压压调调节节器器4.2.1 燃油泵燃油泵功用功用：将燃油从油箱中吸出并加压。：将燃油从油箱中吸出并加压。结构结构：电动燃油泵，与普通工业小型泵基本相同。：电动燃油泵，与普通工业小型泵基本相同。 在现代汽车多采用双级电动燃油泵。在现代汽车多采用双级电动燃油泵。燃油泵燃油泵图片图片4.2.2 4.2.2 燃油压力调节器燃油压力调节器功用功用：稳定喷油器输入端：稳定喷油器输入端(进油进油)和输出端和输出端(喷油喷油)的压的压 力差，减小压差变化对燃油喷射量的影响。力差，减小压差变化对燃油喷射量的影响。 保持喷油压力恒定。过量的压力油将通过此保持喷油压力恒定。过量

23、的压力油将通过此 压力调节器无损失地返回到油箱。压力调节器无损失地返回到油箱。原理原理：弹簧膜片式压力调节器，利用燃油总管的压：弹簧膜片式压力调节器，利用燃油总管的压 力力(一般恒定不变一般恒定不变)与进气歧管压力与进气歧管压力(随发动机随发动机 工况而变工况而变)之差，通过弹簧之差，通过弹簧(预置压力预置压力)和膜片和膜片 调节喷油器两端的压差调节喷油器两端的压差(绝对压力绝对压力)。压力调节器装在分配管的后端。压力调节器装在分配管的后端。结构：结构：结构：结构：燃油压力调节器图片燃油压力调节器图片功用：功用：根据根据ECU发出的喷油脉冲信号，精确控制发出的喷油脉冲信号，精确控制燃油的喷射量

24、。燃油的喷射量。4.2.3 4.2.3 喷油器喷油器阀座阀座阀体阀体弹簧弹簧喷孔喷孔喷油器体喷油器体护套护套挡块挡块衔铁衔铁电磁线圈电磁线圈外壳外壳结构：结构：主要由电磁线圈、衔铁、弹簧、喷嘴和阀门组成。主要由电磁线圈、衔铁、弹簧、喷嘴和阀门组成。 (阀门的结构有轴针式、球阀式、片阀式等）阀门的结构有轴针式、球阀式、片阀式等）1.喷油器的结构与工作原理喷油器的结构与工作原理球阀式电磁喷油器结构示意图球阀式电磁喷油器结构示意图 当当ECU发出的喷油脉冲信号时，电磁线圈驱动电路触发出的喷油脉冲信号时，电磁线圈驱动电路触发接通，产生电磁力，吸动衔铁带动阀芯打开阀门。喷油发接通，产生电磁力，吸动衔铁带

25、动阀芯打开阀门。喷油脉冲信号结束时，电磁线圈驱动电路切断，电磁力消失，脉冲信号结束时，电磁线圈驱动电路切断，电磁力消失，阀芯在弹簧的作用下回位，阀门关闭。阀芯在弹簧的作用下回位，阀门关闭。工作原理：工作原理： 以下几种电磁喷油器的主要区别在阀门的阀口和阀芯以下几种电磁喷油器的主要区别在阀门的阀口和阀芯结构上的不同。工作原理基本相同。结构上的不同。工作原理基本相同。类类 型型 特特 点点轴针式轴针式电磁喷油器电磁喷油器利用轴针状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。轴利用轴针状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。轴针状阀芯有利于燃油雾化。针状阀芯有利于燃油雾化。球阀式球阀式电磁喷油器电磁喷油器利用球状阀芯的移动使

26、圆孔形阀口开闭。球状利用球状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。球状阀芯有自动定心的作用，质量轻、密封性好、阀芯有自动定心的作用，质量轻、密封性好、动态流量范围大。动态流量范围大。片阀式片阀式电磁喷油器电磁喷油器利用圆形平面状阀芯的移动使孔式阀口开闭。利用圆形平面状阀芯的移动使孔式阀口开闭。片阀式阀芯有质量更轻、耐久性、重复精度高片阀式阀芯有质量更轻、耐久性、重复精度高、抗堵塞性好、动态流量范围更大、噪声低。、抗堵塞性好、动态流量范围更大、噪声低。1 1）电磁喷油器的无效喷射时间与工作特性）电磁喷油器的无效喷射时间与工作特性 由于喷油器阀芯驱动机构的机械惯性和电磁由于喷油器阀芯驱动机构的机械惯性和电磁

27、线圈的磁滞现象，导致电磁阀阀芯动作滞后，产线圈的磁滞现象，导致电磁阀阀芯动作滞后，产生无效喷射时间。生无效喷射时间。 Tu To- Tc 式中式中 To：电磁阀阀芯滞后开启时间；：电磁阀阀芯滞后开启时间； Tc：电磁阀阀芯滞后关闭时间。：电磁阀阀芯滞后关闭时间。2.2.电磁喷油器特性电磁喷油器特性1 静态流量静态流量Q： 在规定压力下，阀芯处于最大开启状态，单在规定压力下，阀芯处于最大开启状态，单位时间喷射的燃油量（单位：位时间喷射的燃油量（单位：mm3/ms）2 2）电磁喷油器流量特性）电磁喷油器流量特性2 动态流量动态流量q： 在规定压力下，在某一通电时间在规定压力下，在某一通电时间( 可

28、用喷油信可用喷油信号的脉冲宽度表示，简称喷射脉宽号的脉冲宽度表示，简称喷射脉宽) Ti 内喷射的内喷射的 燃燃油量油量(单位：单位：mm3/pluse)3 动态流量动态流量 q 与静态流量与静态流量Q关系关系 式中式中 Q ：静态流量，单位：静态流量，单位：mm3/ms； Ti ：通电时间：通电时间(喷射脉宽喷射脉宽) ，单位：，单位：ms； Tu：无效喷射时间单位：无效喷射时间单位：ms；)(60uiTTQq 3 3）电磁喷油器基本性能指标）电磁喷油器基本性能指标 1 最小线性动态流量最小线性动态流量 q min 2 最大线性动态流量最大线性动态流量 q max 3 动态流量范围动态流量范围

29、 Rd按电磁线圈的电阻值分为按电磁线圈的电阻值分为 1 高阻电压高阻电压驱动型：电磁线圈电阻值驱动型：电磁线圈电阻值1217 ； 2 低阻电压低阻电压驱动型：电磁线圈电阻值驱动型：电磁线圈电阻值0.36 ； 3 低阻电流低阻电流驱动型：电磁线圈电阻值驱动型：电磁线圈电阻值0.36 。3. 3. 电磁喷油器驱动电路电磁喷油器驱动电路 低阻电流驱动型低阻电流驱动型的无效喷油时间最短，的无效喷油时间最短，动态响应最快；动态响应最快； 低阻电压驱动型低阻电压驱动型次之；次之； 高阻电压驱动型高阻电压驱动型最差。最差。低阻电流驱动型低阻电流驱动型驱动电路图驱动电路图 电子控制系统组成：电子控制系统组成：

30、电子控制装置电子控制装置、传感器、执行器传感器、执行器4.3 4.3 电子控制系统电子控制系统4.3.14.3.1电子控制装置电子控制装置1.1.功能功能：根据发动机的运转状态和车辆的运行状态确定燃油根据发动机的运转状态和车辆的运行状态确定燃油 最佳喷射量，控制发动机的最佳喷射量，控制发动机的最佳空燃比最佳空燃比。 ECU 图片图片 ECU 图片图片1 1 获得进气量获得进气量 根据根据进气歧管压力传感器进气歧管压力传感器或或空气流量计空气流量计获得进获得进气量；气量；2 2 获得发动机转速获得发动机转速 根据根据曲轴位置传感器曲轴位置传感器获得发动机转速；获得发动机转速；3 3 计算基本喷射

31、脉宽计算基本喷射脉宽 根据进气量、发动机转速计算基本喷射脉宽；根据进气量、发动机转速计算基本喷射脉宽；4 4 确定最佳喷射脉宽确定最佳喷射脉宽 根据发动机根据发动机冷却水温冷却水温、节气门开度节气门开度、发动机工发动机工况、车辆工况况、车辆工况等参数对基本喷射脉宽进行修正，确等参数对基本喷射脉宽进行修正，确定最佳喷射脉宽（喷油持续时间）。定最佳喷射脉宽（喷油持续时间）。2.2.主要工作过程主要工作过程1.1.输入回路输入回路 传感器检测的信号经过输入回路滤波、整形、传感器检测的信号经过输入回路滤波、整形、放大等处理，其中模拟信号经放大等处理，其中模拟信号经A/D转换后输入到转换后输入到I/O接

32、口，数字信号直接输入到接口，数字信号直接输入到I/O接口。接口。2.2. A/D转换器转换器 输入回路中的模拟信号经输入回路中的模拟信号经A/D转换后输入到转换后输入到I/O接口。接口。3.3.输出回路输出回路 将将微型计算机输出的数字信号转换成可以驱动微型计算机输出的数字信号转换成可以驱动执行器工作的信号。执行器工作的信号。4.4.微型计算机微型计算机 由由CPU、 I/O接口、存储器（接口、存储器（ROM，RAM）组成，其作用是根据传感器检测的发动机运行工组成，其作用是根据传感器检测的发动机运行工况中各种参数信号的变化，进行运算处理，寻求况中各种参数信号的变化，进行运算处理，寻求最优控制目

33、标，最优控制目标， 通过通过 I/O接口对执行器进行适时接口对执行器进行适时控制。存储器控制。存储器 ROM 存放控制程序软件、数学模存放控制程序软件、数学模型、控制序列参数。型、控制序列参数。功能：功能：测量或检测发动机运行状态下的各种工作测量或检测发动机运行状态下的各种工作 参数，并将这些工作参数转换为电信号。参数，并将这些工作参数转换为电信号。4.3.2 4.3.2 传感器传感器空气流量计空气流量计进气歧管绝对压力传感进气歧管绝对压力传感器器节气门位置传感器节气门位置传感器进气温度传感器进气温度传感器冷却水温传感器冷却水温传感器发动机控制系统中常用的传感器有：发动机控制系统中常用的传感器

34、有：曲轴位置传感器曲轴位置传感器发动机转速传感器发动机转速传感器车速传感器车速传感器爆震传感器爆震传感器氧传感器氧传感器 传感器的输出信号有：模拟信号、数字开关传感器的输出信号有：模拟信号、数字开关量信号、和连续脉冲数字信号。量信号、和连续脉冲数字信号。卡门空气流量计卡门空气流量计1卡门空气流量计卡门空气流量计2热线式空气流量传感器热线式空气流量传感器叶片式空气流量传感器叶片式空气流量传感器空气流量计空气流量计热膜式空气流量传感器热膜式空气流量传感器热线式空气流量传感器热线式空气流量传感器功能：功能：检测进气流量。检测进气流量。进气压力传感器进气压力传感器功能：功能：检测进气质量。检测进气质量

35、。节气门位置传感器节气门位置传感器节气门阀体总成节气门阀体总成功能：功能：检测节气门开度。检测节气门开度。进气温度传感器进气温度传感器功能：功能：检测进气质量。检测进气质量。冷却水温传感器冷却水温传感器功能：功能：检测发动机工作温度。检测发动机工作温度。曲轴位置传感器曲轴位置传感器功能：功能：检测发动机活塞的位置。检测发动机活塞的位置。发动机转速传感器发动机转速传感器功能：功能：检测发动机转速。检测发动机转速。车速传感器车速传感器氧传感器氧传感器功能：功能：检测发动机尾气排放。检测发动机尾气排放。爆震传感器爆震传感器功能：功能：检测发动机气缸的微暴检测发动机气缸的微暴震震。3.3.电子控制系统的基本构成电子控制系统的基本构成ECU I/O输输入入回回路路CPU存储器存储器A/D空气流量空气流量 发动机转速发动机转速节气门位置节气门位置冷却水温冷却水温进气温度