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1、主讲教师主讲教师: : 陈银银陈银银1582480778315824807783第二章第二章 焊接自动化系统的组成焊接自动化系统的组成主要内容：主要内容： 自动化制造系统的常见类型 自动化加工设备自动化加工设备 工件储运系统 自动化加工设备自动化加工设备1. 组合机床组合机床 图片n 组合机床是以大量通用部件为基础，配以少量的专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的高效专用机床。n 通用部件是组合机床的基础，专用部件是组合机床发挥全部功能的“点睛之作”。n 组合机床能完成多刀、多轴、多面、多工位同时加工，生产率和自动化程度很高，易于组成自动线。n 组合机床最适宜于加工各种大中型箱

2、体类零件，应用最多的是平面加工和孔加工两类工序。n 组合机床数控化是提高其自动化水平的主要途径。 立卧复合式三面钻孔组合机床，用于同时钻工件两侧面和顶面上的许多孔。机床由侧底座、立柱底座、立柱、动力箱及滑台等通用部件和主轴箱、中间底座、夹具等专用部件组成。2. 一般数控机床 数控机床是一种由数字信号控制其动作的新型自动化机床，控制系统多采用电子计算机，故也称CNC机床。 特点：1) 柔性高；2) 自动化程度高；3) 加工精度高；4) 生产效率高；5) 具有刀具寿命管理功能；6) 具有通信功能。 分类：经济型，全功能型，高精度型数控机床视频数控机床分类表3. 车削中心车削中心 车削中心比数控机床

3、工艺范围宽，工件在一次安装中几乎能够完成所有表面的加工，因而避免了多次装夹过程中可能造成的定位误差。 主轴连续定向机构和C轴功能4. 加工中心加工中心 图片 加工中心=数控机床+刀库+自动换刀机构 特点 适用范围广，加工精度高，自动化水平和生产率高 典型机构 自动换刀机构及刀库 触发式测头测量系统 刀具长度测量系统 回转工作台加工中心视频立式加工中心五轴加工中心5. 加工自动线加工自动线 1) 通用机床自动线通用机床自动线 对机床的要求：较高的稳定性、可靠性，刚度好，断屑和排屑能力强 工件的输送方式：强制输送和自由传送 自动线的布置方式：串联，并联，纵列，横排 材料的分配方式：顺序分料，按需分料 2) 组合机床自动线组合机床自动线 分类：分类： 工件输送方式: 直接输送和间接输送 输送轨道: 直线输送和圆(椭圆)形轨道输送 输送带相对机床的配置形式：通过式输送和外移式输送 工件输送方式： 步伐式输送和自由流动式输送 布局： 直线形，折线形，框形，圆形、环形或椭圆形实例：发动机缸盖凸轮轴轴承盖加工数控组合机床自动线 3) 柔性自动线柔性自动线 设备：数控机床、专用机床及组合机床 输送设备：各种

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