第03章 典型生产机械电气控制电路分析

1、第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析3.1 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础3.2 卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析3.3 X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析型卧式万能铣床的电气控制电路分析3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.1 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容 1设备说明书设备说

2、明书 2电气控制电路图电气控制电路图二、电路图阅读分析的方法与二、电路图阅读分析的方法与 1分析主电路分析主电路 2分析控制电路分析控制电路 3分析辅助电路分析辅助电路 4分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 5分析特殊控制环节分析特殊控制环节 6总体检查总体检查 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.1 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础二、电路图阅读分析的二、电路图阅读分析的与步骤与步骤 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.2 卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 适合于加工各种轴类、套

3、筒类和盘类零件上的回转表面回转表面 如车削内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹、钻孔、扩孔、铰孔等一、卧式车床的一、卧式车床的加工对象加工对象第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.2 卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 卧式车床组成：卧式车床组成：四箱四箱（主轴箱（主轴箱4、进给箱、进给箱2、挂轮箱、挂轮箱3、溜板、溜板箱箱5 ），），两杠两杠（丝杠（丝杠8、光杠、光杠9），），两座两座（尾座（尾座7、刀架、刀架6 ）及）及床身床身1等组成。等组成。二、卧式车床的二、卧式车床的主要结构主要结构及运动形式及运动形式第三章第三章 典型生产机械电气控

4、制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 为了加工各种旋转表面，车床必须具有和。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。主运动主运动：是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量；进给运动进给运动：是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，它消耗的能量很小。有手动进给和机动进给两种方式。辅助运动辅助运动：如刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。 二、卧式车床的主要结构及二、卧式车床的主要结构及运动形式运动形式第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、卧式车床的电力拖动及控制要求三、卧式车床的电力拖动及控制要求1主轴转速和进给速度可调

5、主轴转速和进给速度可调n 转速可调转速可调：车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、加车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、加工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能在工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能在相当大的范围内进行调节。相当大的范围内进行调节。n 中小型普通车床主轴调速方法中小型普通车床主轴调速方法: : 电气调速：通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速，以扩电气调速：通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速，以扩大车床主轴的调速范围。大车床主轴的调速范围。 机械调速机械调速：采用不变速的电机，：采用不变速的电机

6、，用齿轮箱的有级调速实现变速用齿轮箱的有级调速实现变速。n 进给速度可调进给速度可调：满足不同进给量及螺纹螺距加工需要。满足不同进给量及螺纹螺距加工需要。2主轴能正反两个方向旋转主轴能正反两个方向旋转 为避免乱扣，加工螺纹时需反向退刀为避免乱扣，加工螺纹时需反向退刀3主轴电动机起动应平稳主轴电动机起动应平稳 小功率电机直接起动小功率电机直接起动/ /大功率电机减压起动大功率电机减压起动4主轴应能迅速停车主轴应能迅速停车 电气制动电气制动/ /机械制动机械制动5车削时的刀具及工件应进行冷却车削时的刀具及工件应进行冷却 应有冷却泵电机应有冷却泵电机6控制电路应有必要的保护及照明等电路控制电路应有必

7、要的保护及照明等电路 返回本章首页返回本章首页第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、四、C616卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主电动机主电动机：带动主轴实现主运动；通：带动主轴实现主运动；通过进给机构带动刀架实现进给运动过进给机构带动刀架实现进给运动 FU1FU1、FR1: FR1: 分别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 KM1KM1、KM2: M1KM2: M1的正、反转接触器的正、反转接触器n M2M2润滑泵电动机润滑泵

8、电动机：提供润滑剂（：提供润滑剂（顺序起顺序起动动：M2M2先起动，先起动，M1M1后起动后起动） FU2: FU2: 熔断器，为熔断器，为M2M2和和M3M3作短路保护作短路保护 KM3KM3：M2M2的起、停接触器的起、停接触器 FR2FR2：热继电器，作：热继电器，作M2M2的过载保护的过载保护n M3M3冷却泵电动机冷却泵电动机：提供冷却液：提供冷却液 SA1SA1：M3M3的接通和断开用组合开关的接通和断开用组合开关 FR3FR3：作：作M3M3的过载保护的过载保护第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、四、C616卧式车床的电气控制电路分析卧式车

9、床的电气控制电路分析 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 C616卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路：n 采用三台电机拖动：主电机、润滑泵电机、冷却泵电机。但无快速移动电机。n 主电机采用全压起动，无制动控制；主电机的起停及变向是通过操纵杆来控制；主电机控制电路具有双重联锁保护。n 润滑泵电机与主电机有顺序起动联锁。n 具有短路、过载、零电压等保护措施。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 五、五、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电

10、源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主电动机主电动机：带动主轴实现主运动；通过进：带动主轴实现主运动；通过进给机构带动刀架实现进给运动给机构带动刀架实现进给运动 FU1FU1、FR1: FR1: 分别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 KM1KM1、KM2: M1KM2: M1的正、反转接触器的正、反转接触器 KM3KM3：M1M1的制动限流接触器的制动限流接触器 R R：限流电阻（：限流电阻（点动点动和和制动制动时串入回路，防时串入回路，防止电流冲击造成止电流冲击造成M1M1过载。）过载。） TATA：电流互感器，通过它接入电流表：电流互感器，通过它接入电流表A A以监以监视

11、视M1M1绕组电流，起到变流和电气隔离的作用。绕组电流，起到变流和电气隔离的作用。 KSKS：M1M1反接制动用速度继电器反接制动用速度继电器n M2M2冷却泵电动机冷却泵电动机：提供冷却液：提供冷却液 FU2: FU2: 熔断器，为熔断器，为M2M2和和M3M3作短路保护作短路保护 FR2FR2：热继电器，作：热继电器，作M2M2的过载保护的过载保护 KM4KM4：M2M2的起动接触器的起动接触器n M3M3快速移动电动机快速移动电动机：拖动刀架快速移动：拖动刀架快速移动 KM5KM5：M3M3的起动接触器的起动接触器 因因M3M3的短时工作故不设过载保护。的短时工作故不设过载保护。第三章第

12、三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 五、五、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 五、五、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 2控制电路分析控制电路分析 (1)(1)主电动机主电动机M1M1的点动调整控制的点动调整控制 SB4SB4控制控制 (2)(2)主电动机主电动机M1M1的正、反转控制电路的正、反转控制电路 1)1)正转：正转：SBlSBl控制控制 2)2)反转：反转：SB2SB2控制控制 (3)(3)主电动机主电动机M1M1的反接制动控制

13、的反接制动控制 速度继电器实现反接制动，由按钮速度继电器实现反接制动，由按钮SB6SB6控制控制(4)(4)刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 转动刀架手柄压下行程开关转动刀架手柄压下行程开关SQSQ控制刀架的快速移动控制刀架的快速移动 SB3SB3起动冷却泵电机，起动冷却泵电机，SB5SB5停止冷却泵电机停止冷却泵电机(5)(5)其他辅助线路其他辅助线路 1) 1) 监视主回路负载的电流表通过电流互感器监视主回路负载的电流表通过电流互感器TATA接入接入 2) 2) 时间继电器时间继电器KTKT：防止起动、：防止起动、点动点动和和制动制动时，电流对电流表的冲击时，电流对电流

14、表的冲击 3 3）照明灯由）照明灯由SASA控制控制 4) 4) 控制电路电源：采用控制变压器控制电路电源：采用控制变压器TCTC低压供电，更加安全。低压供电，更加安全。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 C650卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路：n 采用三台电机拖动，尤其车床的溜板箱的快速移动单独由一台电机拖动。n 主电机有点动、全压起动和制动控制；主电机的起停及变向是通过按钮来控制；主电机控制电路只有一重电气联锁保护。n 具有短路、过载（M1和M2） 、零电压（M1和M2）等保护措施。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电

15、气控制电路分析 3.3 X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析型卧式万能铣床的电气控制电路分析n 铣床：铣床： 用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。 装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面； 装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。 n X62W卧式万能铣床优点：卧式万能铣床优点： 主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整的自动循环加工装置。的自动循环加工装置。n X62W型铣床

16、有三种运动：型铣床有三种运动： 主运动主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动进给运动：工作台带动工件在纵向、横向、垂直：工作台带动工件在纵向、横向、垂直3 3个方向上的直线运个方向上的直线运动（手动动（手动/ /机动进给）机动进给） 及圆工作台的旋转运动。及圆工作台的旋转运动。 辅助运动辅助运动：工作台在在纵向、横向、垂直：工作台在在纵向、横向、垂直3 3个上的快速直线运动。个上的快速直线运动。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 一、一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式型卧式万能铣床主要结构及运动形式n X62W X62

17、W卧式万能铣卧式万能铣床由床身床由床身1313、悬梁、悬梁9 9、刀杆支架刀杆支架8 8、工作台、工作台7 7、转动部分、转动部分6 6、溜、溜板板5 5和升降台和升降台3 3等部等部件组成。件组成。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 一、一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式型卧式万能铣床主要结构及运动形式n 该铣床可以实现以下几个该铣床可以实现以下几个方向的进给运动：方向的进给运动： 垂直进给垂直进给-升降台升降台3 3沿床身沿床身上的垂直导轨作上的垂直导轨作移动；移动； 横向进给横向进给-溜板溜板5 5沿升降台沿升降台上的水平导轨作平行于主轴轴上

18、的水平导轨作平行于主轴轴线方向的线方向的运动；运动； 纵向进给纵向进给-工作台工作台7 7沿可转沿可转动部分动部分6 6上的水平导轨作垂直上的水平导轨作垂直于主轴轴线方向的于主轴轴线方向的移动；移动； 倾斜进给倾斜进给由于转动部分由于转动部分6 6可绕垂直轴线左右旋转可绕垂直轴线左右旋转4545度，度，故工作台在水平面内沿故工作台在水平面内沿方方向进给，以加工螺旋槽等。向进给，以加工螺旋槽等。十十字字手手柄柄纵纵向向操操作作手手柄柄第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 录像录像 铣床的自动进给运动铣床的自动进给运动（上下左右前后）（上下左右前后） 第三章第三章

19、 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求1 1X62WX62W型万能铣床的主轴与工作台各自采用型万能铣床的主轴与工作台各自采用的笼型异步电动的笼型异步电动机拖动。机拖动。2 2主轴电动机：可主轴电动机：可起动（一般空载起动）；起动（一般空载起动）；（顺（顺铣和逆铣）；调速控制（变速箱）和铣和逆铣）；调速控制（变速箱）和控制（齿轮短时啮合控制（齿轮短时啮合, ,主电机瞬时转动）；主电机瞬时转动）；控制；起停控制；起停。3 3进给电动机：工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动进给电动机：工作

20、台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由同一台进给电动机拖动，三个方向的选择由由同一台进给电动机拖动，三个方向的选择由改变传动链改变传动链来实现；操作手柄来实现；操作手柄；保护（同一时间只允许工作台向一个方向移动）和保护（同一时间只允许工作台向一个方向移动）和；调速控制（变速箱）和；调速控制（变速箱）和控制（齿轮短时啮合，控制（齿轮短时啮合，进给电机瞬时转动）。进给电机瞬时转动）。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求4 4主运动与工作台进给运动之间应有主运动与工作台进给运动之

21、间应有起停顺序联锁控制起停顺序联锁控制：进给运动在铣：进给运动在铣刀旋转后进行，结束时在铣刀停转前停进给运动。刀旋转后进行，结束时在铣刀停转前停进给运动。5 5快速移动也由进给电动机拖动，通过吸合一个快速移动也由进给电动机拖动，通过吸合一个快速电磁铁快速电磁铁的方法来的方法来改改变传动链变传动链的传动比来实现快速移动。的传动比来实现快速移动。6 6圆工作台的旋转运动也由进给电动机拖动，且要求圆工作台的旋转运圆工作台的旋转运动也由进给电动机拖动，且要求圆工作台的旋转运动与工作台的垂直、纵向、横向三个方向的直线运动之间有动与工作台的垂直、纵向、横向三个方向的直线运动之间有联锁联锁保护控制。保护控制

22、。7 7冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主轴电动机主轴电动机：带动主轴实现主运动：带动主轴实现主运动 FU1FU1、FR1: FR1: 分别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 SA4 SA4 ：主轴转向预选开关：主轴转向预选开关 KMl KMl ：M1M1的起动接触器的起动接触

23、器 KM2 KM2 ：反接制动接触器，与速度继电器：反接制动接触器，与速度继电器KSKS配合实现反接制动配合实现反接制动 R R：反接制动限流电阻：反接制动限流电阻n M2M2进给电动机进给电动机：带动工作台实现进给运：带动工作台实现进给运动、快速移动以及圆工作台的旋转运动动、快速移动以及圆工作台的旋转运动 KM3KM3、KM4: M2KM4: M2的正、反转接触器的正、反转接触器 KM5KM5：工作台快速移动接触器，通过它：工作台快速移动接触器，通过它的主触头控制的主触头控制（KM5KM5接通为接通为快进，断开为工进）快进，断开为工进） FU2FU2：熔断器，为：熔断器，为M2M2和和M3M

24、3作短路保护作短路保护 FR2: FR2: 为为M2M2作过载保护作过载保护n M3M3冷却泵电动机冷却泵电动机：提供冷却液：提供冷却液 KM6KM6：M3M3的起动接触器的起动接触器 FR3: FR3: 为为M3M3作过载保护作过载保护停停反转反转SA4-1SA4-4正转正转第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析停停反转反转SA4-1SA4-4正转正转纵向操作手柄主轴变速手柄进给变速手柄第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 主轴变速冲动控制 示意图n

25、 主轴变速时的冲动控制是利用与通过机械上的联动机构进行控制的。 将变速手柄向下压，然后拉到前面 转动变速盘进行机械变速，选择所需的转速 把变速手柄以连续较快连续较快的速度推回原来的位置， 让电动机瞬时反向转动一下，实现冲动控制。手柄推向原位过程中，联动机构瞬时压合手柄推向原位过程中，联动机构瞬时压合SQ7，（使（使SQ72断开，断开，SQ71闭合）；手柄完全复位后，闭合）；手柄完全复位后，SQ7也复位。也复位。 手柄向前拉的过程中，联动机构瞬时压合手柄向前拉的过程中，联动机构瞬时压合 SQ7，（使（使SQ72断开，断开，SQ71闭合）；手柄完全拉到前面闭合）；手柄完全拉到前面后，后，SQ7也复

26、位。也复位。SQ71SQ72第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 录像录像 主轴变速冲动时，变速手柄与行程开关主轴变速冲动时，变速手柄与行程开关第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 纵向操作纵向操作手柄手柄SQ2SQ1纵向操作手柄与行程开关第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 录像录像 纵向操作手柄与行程开关纵向操作手柄与行程开关第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 n 进给变速时的冲动控制是利用与通过机械上的联动机构进行控制的。 准备：先起动M1，SA扳至“

27、非圆工作台”位置，操作手柄置于“停”位置 将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，将所需 进给速度标尺数字对准箭头 把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即快速快速 推回原位，让进给电机瞬时反转一下实现 冲动控制就在把蘑菇形手柄用力拉到极限位置瞬间，其连就在把蘑菇形手柄用力拉到极限位置瞬间，其连杆机构瞬时压合行程开关杆机构瞬时压合行程开关SQ6（SQ62断开、断开、SQ61闭合）。手柄推回原位后，行程开关闭合）。手柄推回原位后，行程开关SQ6复位。复位。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控

28、制电路分析（二）控制电路分析 1控制电路电源控制电路电源:控制电路电压控制电路电压110V110V，由控制变压器，由控制变压器TClTCl供给。供给。 2主轴电动机主轴电动机M1的控制的控制 (1) 主轴电动机主轴电动机M1的起动：的起动：两处控制的起动按钮两处控制的起动按钮SB3SB3或或SB4SB4 (2) 主轴电动机主轴电动机M1的停车制动：的停车制动：两处控制的停止按两处控制的停止按SBlSBl或或SB2SB2 (3) 主轴变速时的冲动控制：主轴变速时的冲动控制：变速手柄与冲动行程开关变速手柄与冲动行程开关SQ7SQ7通过机械上的通过机械上的联动机构进行控制的。联动机构进行控制的。 变

29、速方法变速方法： 将变速手柄向下压，然后拉到前面将变速手柄向下压，然后拉到前面 转动变速盘进行机械变速，选择所需的转速转动变速盘进行机械变速，选择所需的转速 把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3. 工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 注注: : (1) 转换开关转换开关SA1控制回转工作台运动，工作台运动时应关闭回转控制回转工作台运动，工作台运动时应关

30、闭回转工作台。工作台。 (2) M1和和M2有起动联锁：有起动联锁：KM1闭合后，工作台才能运动。闭合后，工作台才能运动。 (3) 工工作台运动有上下、左右、前后六个方向，由操纵手柄控制。作台运动有上下、左右、前后六个方向，由操纵手柄控制。 (1) 工作台左右工作台左右(纵向纵向)运动的运动的控制控制 : SQ1、SQ2 手柄扳到右或左，其联动机构与纵向传动丝杠的离合器接合手柄扳到右或左，其联动机构与纵向传动丝杠的离合器接合 其联动机构压下其联动机构压下SQ1或或SQ2使使KM3或或KM4动作控制动作控制M2正转或反转正转或反转 (2) 工作台的上下工作台的上下(升降升降)和前后和前后(横向横

31、向)运动的控制：运动的控制： SQ3、SQ4 升降运动升降运动： 手柄扳到上或下，其联动机构与垂直传动丝杠的离合器接合手柄扳到上或下，其联动机构与垂直传动丝杠的离合器接合 其联动机构压下其联动机构压下SQ4或或SQ3，使，使KM3或或KM4动作控制动作控制M2正转或反转正转或反转 横向运动横向运动： 手柄扳到后或前，其联动机构与横向传动丝杠的离合器接合手柄扳到后或前，其联动机构与横向传动丝杠的离合器接合 其联动机构压下其联动机构压下SQ4或或SQ3，使，使KM3或或KM4动作控制动作控制M2正转或反转正转或反转 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X

32、62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 (3) 工作台进给变速时的冲动控制：工作台进给变速时的冲动控制：瞬时接通，瞬时接通，使齿轮易于啮合使齿轮易于啮合 变速方法变速方法： 先起动先起动M1 将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，将所需进给速度标尺数将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，将所需进给速度标尺数字对准箭头字对准箭头 把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即推回原位把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即推回原位 (4) 工作台的快速移动控制：工作台的快速移动控制：纵向、横向、垂直三个方向上实

33、现纵向、横向、垂直三个方向上实现 SB5(SB5(或或SB6)SB6)， KM5KM5，电磁铁，电磁铁YAYA 注：若要求快速移动在主轴电动机不转情况进行时，先起动主轴电动机注：若要求快速移动在主轴电动机不转情况进行时，先起动主轴电动机M1M1，并将转换开关并将转换开关SA4SA4扳在扳在“停止停止”位置，按下位置，按下SB5(SB5(或或SB6) SB6) 。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制

34、 (5) 工作台各运动方向的联锁：工作台各运动方向的联锁： 同一时间，只允许一个方向运动，这种联锁是利用同一时间，只允许一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气机械和电气的方法来的方法来实现的。实现的。 例：工作台升降运动联锁，利用机械方法实现的例：工作台升降运动联锁，利用机械方法实现的;工作台纵向与横向、升工作台纵向与横向、升降运动联锁，利用电气方法实现的。降运动联锁，利用电气方法实现的。 (6) 工作台控制：工作台控制： 使用回转工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置，另使用回转工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置，另外外SA1扳到扳到“接通圆工作台接通圆工作台”位

35、置（位置（SAl2闭合，闭合，SAll和和SAl3断开）。断开）。 注：回转工作台控制电路中串联了注：回转工作台控制电路中串联了SQlSQ4常闭触头，实现联锁保护。常闭触头，实现联锁保护。 4冷却泵电动机冷却泵电动机M3的控制：的控制：由由SA3控制控制KM6 5照明电路：照明电路：变压器变压器TC2供给供给24V安全电压，由安全电压，由SA2控制控制 6保护环节保护环节 ：短路、过载、失压、行程限位保护短路、过载、失压、行程限位保护第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、四、X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点卧式万能铣床电气控制电路的特点 n 电气控制

36、电路与机械配合相当密切；n 运动速度的调整主要是通过机械方法；n 主轴变速和进给变速均设置了变速冲动控制，从而使变速顺利；n 进给电机采用机械挂档与电气开关联动的手柄操作，且手柄扳动方向与工作台进给方向一致，运动方向直观；n 采用两地控制，操作方便；n 具有完整的电气联锁，具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析一、卧式镗床的主要结构及运动情况一、卧式镗床的主要结构及运动情况 卧式镗床的运动归纳为：卧式镗床的运动归纳为： 1)1)主运动：主运动

37、：镗轴的旋转运动与平旋盘的旋转运动。镗轴的旋转运动与平旋盘的旋转运动。 2)2)进给运动：进给运动：镗轴的轴向进给、平旋盘上刀具溜板径向进给、镗轴的轴向进给、平旋盘上刀具溜板径向进给、 镗头架的垂直进给、工作台的横向进给与纵向进给。镗头架的垂直进给、工作台的横向进给与纵向进给。 3)3)辅助运动：辅助运动：工作台的旋转运动，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。工作台的旋转运动，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。T68卧式镗床结构示意图1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台7-后立柱 8尾座9-上溜板 10-下溜板第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电

38、气控制电路分析 3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析二、卧式镗床电力拖动及控制要求二、卧式镗床电力拖动及控制要求 1 1、主轴较大的调速范围，恒功率调速，、主轴较大的调速范围，恒功率调速，采用机电联合调速采用机电联合调速 2 2、机械变速时，、机械变速时，低速或断续变速冲动低速或断续变速冲动 3 3、主轴正反转及低速点动控制主轴正反转及低速点动控制 4 4、主轴电动机具有、主轴电动机具有制动控制制动控制 5 5、主运动与进给运动由一台主电动机拖动主运动与进给运动由一台主电动机拖动，由各自传动链，由各自传动链传动。为缩短时间，可传动。为缩短时间，可快速移动快速移

39、动，由另一台快速电机拖动由另一台快速电机拖动。 6 6、镗床运动部件较多，、镗床运动部件较多，设置必要的联锁和保护设置必要的联锁和保护，使操作尽，使操作尽量集中。量集中。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主电动机主电动机：带到主运动与进给运动，：带到主运动与进给运动，为为4/24/2极双速电机极双速电机 FU1FU1、FR: FR: 分别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 K

40、Ml KMl 、KM2: M1KM2: M1的正、反转接触器的正、反转接触器 KM3KM3：M1M1的反接制动限流接触器的反接制动限流接触器 KM4KM4：低速接触器：低速接触器低速：低速：KM4KM4得电、得电、KM5KM5断电，三角形接法（断电，三角形接法（4 4极）极） KM5KM5：高速接触器：高速接触器 高速：高速：KM5KM5得电、得电、KM4KM4断电，双断电，双Y Y形接法（形接法（2 2极）极） R R：反接制动限流电阻：反接制动限流电阻 KSKS：反接制动用速度继电器：反接制动用速度继电器n M2M2快速电动机快速电动机：实现快速进给运动：实现快速进给运动 KM6KM6、K

41、M7: M2KM7: M2的正、反转接触器的正、反转接触器 FU2FU2：熔断器，为：熔断器，为M2M2作短路保护作短路保护因因M2M2的短时工作故不设过载保护。的短时工作故不设过载保护。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （二）控制电路分析（二）控制电路分析 1主电动机的点动控制（低速）主电动机的点动控制（低速） (1)(1)正向点动：按钮正向点动：按钮SB4 SB4 (2) (2)反向点动：按钮反向点动：按钮SB5

42、SB5 2主电动机的起动控制（低速、高速）主电动机的起动控制（低速、高速） 低速和高速的选择由主轴孔盘变速机构内的行程开关低速和高速的选择由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7SQ7控制控制 (1)(1)低速正转：按钮低速正转：按钮SB2 SB2 (2) (2)高速正转：按钮高速正转：按钮SB2 SB2 (3) (3)低速反转：按钮低速反转：按钮SB3 SB3 (4) (4)高速反转：按钮高速反转：按钮SB3SB3 位置位置低速低速高速高速SQ7SQ7- -+ +注：在未变速时，即变速孔盘被注：在未变速时，即变速孔盘被推回时，推回时，SQ3SQ3和和SQ4SQ4被压下，其常被压下，其常开触点是闭

43、合的开触点是闭合的三、三、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （二）控制电路分析（二）控制电路分析 3主电动机的制动控制主电动机的制动控制 (1)(1)低速正转制动：按钮低速正转制动：按钮SB1SB1 低速正转时，低速正转时，KA1KA1、KM3KM3、KM1KM1、KM4KM4得电，得电，KS(13-18)KS(13-18)常开触头闭合常开触头闭合 按下按下SB1SB1， KA1KA1断电断电 KM4KM4得电得电 M1M1反接制动反接制动KSKS断开，制动结束断开，制动结束 KM3KM3断电断电 KM2KM2得电，自锁得电，自锁 KM1KM1断电断电 KM4KM4断电断电 (2)(2)低速反转制动：按钮低速反转制动：按钮SB1SB1 (3) (3)高速正转制动：按钮高速正转制动：按钮SB1 SB1 (4) (4)高速反转制动：按钮高速反转制动：按钮SB1SB1 三、三、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析常常开开断断开开常常闭闭闭闭合合第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （二）控制电路分析（二）控制电路分析