第二次模拟题控制

1、1题 智能电动车一、任务设计并制作一个智能电动车，其行驶路线示意图如下：障碍物1障碍物21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑线1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停车区0.4m12cm光源1.45m0.4m0.3m直道区弯道区2mO50cm障 碍 区引导线车库0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm二、要求1、基本要求（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的引导线上放上铝钱币。电动车检测到铝钱币时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的铝钱币数目。（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆

2、弧引导线到达C点。C点放置一枚铝钱币，要求电动车到达C点检测到铝钱币后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。2、发挥部分（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个铝钱币（中心线）至起跑线间的距离。（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库，小车车尾对准车库门线，误差小于1cm。（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。（4）其它。

3、三、评分标准项 目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析50实际完成情况50发挥部分完成第（1）项15完成第（2）项17完成第（3）项8其它10四、说明1、跑道上面铺设白纸，铝钱币置于引导线上。2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm12cm6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度

4、35cm，宽度15cm。5、光源采用60W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。2题 医院病床输液监控系统【本科组】一. 任务设计并制作一套用于医院病床的输液监控系统，它由护士站主机和病房输液监控器两部分组成，输液装置和系统结构如图E-1，图E-2所示。 图E-1. 病床电控输液装置 图E-2. 住院病房输液监控系统 二要求21 基本要求（1）病床输液监控器具有站号和点滴速度等参数的输入设定功能，在显示器上能同时显示站号、设定点滴速度和当前实际点滴速度。（2）在漏斗处检测点滴速度，并能动态显示点滴速度（

5、滴/分）。（3）通过改变h2控制点滴速度，点滴速度设定范围为50120（滴/分），控制误差范围为设定值10%。（4）调整时间3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。（5）输液结束(滴速为零)或发生异常情况（输液瓶顶部距滑轮小于5cm，漏斗距受液瓶顶部小于5cm）时，应在3秒内发出声光报警信号。22 发挥部分设计并制作一个由主站控制128个从站并采用有线通信的输液监控系统，128个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其他从站为模拟从站（仅要求制作一个模拟从站,从站号可任意设定）。（1）主站能巡回显示各从站的编号、设定点滴速度和当前点滴速度。巡回时

6、间（3-10秒）可由主站任意设定。（2）收到从站发来的报警信号后，主站能声光报警并显示相应的从站号，并可用手动方式解除报警状态。（3）从站直流电源均由主站集中供给，主站和从站间的通信协议自定，但应尽可能减少主站和从站间连接线数量，通信距离要求大于30米。（4）任一从站的输液点滴速度均可由主站设定。（5）其他创新功能。三. 说明1控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。2储液瓶可用医用250mL注射液玻璃瓶或输液袋（瓶中为无色透明液体）。3受液瓶用1.25L的饮料瓶。4点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器。5赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约1.8m，也可自带支架。四评分

7、标准内容得分设计报告20分基本部分50分发挥部分50分3题 智 能 小 车一任务设计一台智能电动小车，行进路线如图：二 要求1基本要求（1）从起跑线A 出发，经B、C，沿轨迹至D，最后到达停止线E，总时间要求在90 秒内完成，并能实时显示时间。（2）赛场分、三个区。到区入口处D 点，应停留5 秒，并能发出断续声光报警。（3）到停止线E，小车车身中心点应对准停止线，误差控制在2cm，并能发出断续声光报警。2发挥部分（1） 能实时记录并显示行驶路程。（2） 尽量缩短行驶总时间。（3） 行驶过程中不碰壁。（4） 其它。三 说明1. 赛场全部地面为白色制图纸。2. 、区间用白纸做成高30cm 的挡板，

8、尺寸如图。3. 白炽灯位于边线中点，为1200 瓦白炽灯泡。4. 起跑线A，轨迹CD，停止线E 为2cm 宽的黑线，用黑色胶带做成。5. 电动小车允许用玩具车改装，但不能用人工遥控，不能有外接连线，不能用履带式小车，限定为四轮及四轮以下小车。接收光探测器高度不得超过20cm。四.评分标准项 目得 分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析50实际制作完成情况50发挥部分完成第(1)项15完成第(2)项10完成第(3)项20其它5总分504智能搬运小车一、设计任务 设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示

9、意图如下。图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。二、要求1、基本要求 （1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。（2） 智能车能准确找到铁片的位置。2、提高部分（1） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。（2） 要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片，并能

10、返回车库，否则就地停车。（3） 智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。（4） 距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。（5） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10 秒。（6） 其它。三、说明 1、 测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为=2.0mm，面积为2cm2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。2、 两个障碍物的大小分别为24cm6cm12cm 和12cm6cm12cm，建议用白纸包砖代替。3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制

11、作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。4、 智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。5、 光源A、B 均采用40W60W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。四、评分标准设计报告项 目主要内容分数系统方案比较与选择方案描述5理论分析与计算小车寻找铁片的方法小车寻迹的方法15电路与程序设计电路设计程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8总分50基本要求小车能准确找到铁片位置15基本能实现搬运过程35提 高部分（高级组要求）完成第（1）项15完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项5完成第（5）项5其他5总分505 自动门控制系统一、题目自动门控制系统二、任务设计并制作一个自动门控制系统，可以广泛应用于酒店、银行、机场、写字楼等场合，参见附图。三、要求1 基本要求（1）1m以内有物接近时应开启；（2）物体1m以外应关闭（3）确保无夹人事故发生；（4）关闭缝隙1mm，关闭过程中无碰撞；2发挥部分