六层电梯实验指导书

1、六层电梯模型实验指导书深圳松特高新实业有限公司目录综述 3第一章 实验设备使用说明§ 1-1实验设备简介4§ 1-2电梯控制逻辑关系6§ 1-3输入、输出信号分配1/0分配） 7§ 1-4 S7-200系列的PLC的特点及编程软件的安装8第二章 实验任务书§2-1 基本实验实验一电梯开、关门控制实验 11实验二电梯轿厢升降点动控制实验12实验三 电梯开关门、升降点动控制实验 12实验四电梯楼层连续运行显示实验13实验五 电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验 14实验六 电梯自动选向控制实验 16§2-2 应用实验实验一 司机

2、驾驶运行方式控制实验 17 实验二 检修运行方式控制实验 18实验三 直驶运行方式控制实验 19实验四 消防运行方式控制实验 20 实验五 电梯自动运行方式控制实验 20 实验六 电梯程序组合实验21实验七 组态软件电梯监控实验22实验设备的验收与维护一、设备验收 25二、设备维护 25综述现代社会高层建筑越来越多，电梯成为极其常见的垂直交通工具。近几十年来，因为可编程序控制器控制技术突飞猛进得发展和在我国的日益推广,国内大部分中、低速电梯都采用了可编程序控制器控制系统取代了原来的继电逻辑 控制线路，使电梯更有能力满足人们安全便捷舒适的要求。因为各式电梯都具 有相当复杂的逻辑控制关系和安全保障

3、措施，而且大部分是开关量信号，因此 成为了深入学习可编程控制器绝好的实验对象。因为可编程控制器编程维护简单和工作稳定可靠，逐渐成为现代工业自动 化控制系统的核心器件之一。可编程控制器已经成为大学、大专和职业技术学 校很多专业学生的重点学习对象。可编程控制器的应用实例非常多，其中电梯 是最接近我们生活的应用可编程控制器的大型工业产品之一。通过对电梯的机 械构造、电气连接及程序编写的了解和学习，学生基本掌握实际工业现场中可 编程控制器的使用技术和方法。我公司开发并批量生产的六层电梯教案实验模型，满足了实际实验的需 要，是公司在教案用可编程控制器开发方面丰富经验的结晶。模型全面、立 体、逼真地模拟了

4、实际电梯的结构和运行方式，同时充分考虑到教案设备的工 艺特点，努力使其成为专业老师和同学紧密联系实际的理想实验控制对象。本 实验模型适合于已经掌握一定可编程控制器基础知识的同学，也是课题开发和 毕业设计的理想实验对象。实际电梯的机械结构比较复杂：轿厢有配重机构，其升降受升降电机的控 制；轿厢门随轿厢做升降运动，当行至某平层时，可由轿厢门上的门刀控制打 开或关闭该层厅门，而且还有关门过程中夹人自动打开和超重不关门等控制功 能。这些电梯特点和控制功能在我们的电梯模型上都得到了充分的体现。电梯 模型框架全部使用铝合金型材，简洁美观。面板及侧板都是由光亮透明的有机 玻璃组成，便于实验者观察其内部的结构

5、及动作。因为模型轿厢内部按钮人不 可能进去按，我们将它们改成了遥控方式来操作，既方便又新颖独特。本模型需要 I/O 点数在 64 点以上的控制器来控制。工作电压是由开关电源 提供的直流 24 伏，不使用控制器模块自身输出的电源，避免了调试和编程错误 所容易造成的模块烧坏事故的发生。电梯有许多复杂的运行方式逻辑关系，如：司机方式、检修方式、自动方 式、消防方式、直驶方式、并联通讯方式等。本实验指导书中详细描述电梯的 逻辑关系。同时我们还可提供上位机组态软件，在线监视和控制电梯的运行。我公司具有多年研发和生产教案仪器设备的经验，销售产品遍布全国，在 广大用户的支持下得到了高速发展，我们将不断提高自

6、身的能力和水平,严把质量关 , 为用户提供优质的售前和售后服务，更多的为用户着想，以维护公司信 誉。因为此产品涉及的理论和实践知识较多，故难免有不足之处,恳请提出宝贵建议。感谢您的支持！第一章 实验设备使用说明§1-1 实验设备简介、设备外观1、模型外形尺寸820毫M长）X 565毫M宽）X 2140毫M（高，方柱形结 构，楼层六层。2、模型框架全部采用铝合金型材，简洁美观。面板及侧板都采用高档的有机 玻璃组成，光亮透明，便于实验者观察内部的结构及动作。各楼层外部面 板都配有带指示灯的工业用按钮和用来显示轿厢楼层数的数码管。电梯上 行和下行时，外部有上行下行箭头显示楼层走向。3、排线

7、大都隐藏在导线槽或拖链内，尽管电路走线复杂，但不显零乱。4、选择 1 和选择 2两个开关可以方便地选择电梯在 4种工作模式下运行。5、因为电梯内部的按钮不可能在里面操作，特将内选按钮用遥控器来操作， 既操作简单，又上档次。、运动系统 该电梯模型由两个电机分别来控制轿厢的升降运动和轿厢门的开关。 升降运动选用的是交流电机，开关门电机选用的是带减速箱的高档微型直流电动机，运动平滑噪音小。在机械结构上，非常接近实际电梯。1、升降运动系统电梯的顶部装有一个升降电动机和 5 个小滑轮，轿厢和配重体之间 用钢丝绳连接，电机通过钢丝绳来控制轿厢的升降。电梯采用了 PWM 脉宽调制的方式来进行控制，实现了电动

8、机转速可调的功能。 PWM 脉冲 是通过编程，由PLC输出口 Q0.0或Q0.1来输出完成的。上升下降电机 可以通过改变Q0.0给出信号的占空比进行调速。开门关门同样可以通过 改变 Q0.1 的信号进行调速。各楼层都装有一个限位开关，作为平层信号。当轿厢运动到此楼层 时限位开关动作， PLC 就可以收到一个平层限位信号。2、门拖动系统 电梯门分为轿厢门和厅门，轿厢门由电机直接拖动来实现开关门,而厅门则由轿厢门带动实现开关门。我们模拟实际电梯，厅门增加配重来 实现厅门常态下的自然闭合。当电梯运行时，轿厢门和厅门都关闭，轿 厢门随轿厢做升降运动。当行至某层停止后，可由轿厢门上的门刀打开 或关闭该层

9、厅门，这些机械动作与实际电梯完全相同。 轿厢门有开门限 位、关门限位还有防夹人保护信号。轿厢超重我们用按钮来模拟，超重时蜂鸣器 响，电梯不关门。、电气系统1 、设备电源实验设备工作电源为交流 220V，由电源线插入市电即可使用。内 部装有 +24V 直流开关电源，可给可编程控制器和电动机等供电。请确 保本系统接地线与大地相连，否则有可能会造成设备的损坏或人员触 电。2、输入输出口一共 29 个输入信号：操作面板上有 10 个外部呼叫按钮，分别用来输 入每层上升 /下降的外部呼叫信号；可确定轿厢 6 个平层位置的平层位 置限位信号；轿厢门的内部有开门限位和关门限位2个检测信号；对电梯运行模式进行

10、选择的 2 个选择信号；还有 6个内选楼层信号、 2个内 选开关门信号和 1 个开关灯信号。遥控器的输出信号直接连接到了 PLC 的输入上，用户可以通过操作遥控器按钮来完成上述信号的输入目的。 遥控器的 1 -6键分别对应 1-6层的内选信号， 7和 8 键对应轿厢内部的 开门和关门信号， 9键对应轿厢照明灯的开灯和关灯信号。一共 21 个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个脉冲 量输出；上下行控制和开关门控制的 4 个 PLC 输出；决定电梯内部灯 亮或灭的 1 个开关量输出； 10个外部呼叫灯输出，分别决定 10个呼叫 按钮上灯的亮灭；用 4个输出给数码管用来显示楼层数。四、 设

11、置 PLC必须为 STEP7-Micro/WIN 和 S7-200 配置波特率和站地址。波特率 的设置必须与网络上的其他设备相同，而站地址则必须是唯一的。通常，不需要改变 STEP7-Micro/WIN的缺省地址0。S7-200的波特 率和站地址存储在系统块中。在为 S7-200 选择了参数以后，必须将系 统块下载到S7-200中。每一个S7-200通讯口的波特率缺省设置为 9.6k, 站地址的缺省设置为 2。可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜 单中选择View Component System Block然后执行以下步骤：1为S7-200选择站地址。2为S7-200选择波特率。3下载系

12、统块到 S7-200。§1-2 电梯控制逻辑关系电梯主要控制逻辑关系如下：1、司机运行方式1）、电梯由司机控制运行；2）、行车楼层由司机控制内选信号来决定；3）、有外呼梯信号时该呼梯按钮灯亮 , 轿厢顺向到达呼梯楼层时该外呼指示灯灭；4）、内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后消除；5）、当轿厢到达司机选择的楼层后，需要由司机来控制开门关门，行车时轿厢门不能打开，开门不能行车；6）、当电梯在关门过程中，按下内部的开门按钮可以重新开门。关门时夹人则自动开门，轿厢超重蜂鸣器响，不关门。2、自动运行方式1）、电梯运行楼层由乘客决定，轿内优先；2）、行车方向由内选信号和呼梯信号决定，顺向优先

13、执行；3）、内选信号和呼梯信号具有记忆功能，顺向执行后复位；4）、无内选和无顺向呼梯信号时，应行驶到最远反向呼梯信号位置截 车。5）、行驶到呼叫楼层时可自动开门，也可用内部呼梯按钮控制开门；6）、开门一定的时间后，自动关门，关门后有呼叫，自动行车；7）、关门过程中按下内部开门按钮，立刻调用开关门子程序，轿厢开门。关门夹人同样可以自动开门；8）、轿厢超重，蜂鸣器响且不关门；9）、按钮信号与呼叫灯信号分离，如果某一层上下呼叫按钮都被按下，轿厢到达这一层后，先执行开关门程序，把顺向按钮上的灯灭 掉。然后判断顺向楼层还有没有呼叫信号，有的话继续顺向运动， 没有则执行开关门程序，灭掉另一个呼叫按钮上的灯

14、；10）、如果轿厢执行开关门程序时，按下此平层的顺向呼叫按钮，立刻执行开关门程序，且呼叫灯不亮，；11）、启动时进行初始化，没有关门先关门。不在平层位置，上行到最 近的平层位置。3、检修运行方式1）、电梯由维修人员来控制其动作；2）、轿厢内的一楼和六楼按钮点动控制轿厢的下行和上行；3）、平层时，内部的开门和关门按钮控制轿厢门的开门和关门；4）、行车或不在平层位置不能开门，开门不能行车。4、直驶运行方式 只通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定楼层乘客提供服务，不应答其 他层站和呼叫。在直驶运行方式下，如果轿厢没有关门，自动关门。如果轿厢不在 平层位置，自动上行到就近的平层位置开关门，选择一个楼层后

15、，直达 内选所选楼层开关门，主逻辑切断所有截车呼叫，然后返回开始所在楼 层开关门，如此反复。5、消防运行方式 在消防运行方式下，主逻辑切断所有呼梯、内选信号，一层内选。若电梯 正在上行，就近停车换向，转为下行至一层，若电梯在下行，就直驶至 一层。到达一层后，自动开门并保持开门状态。6、群控运行方式1）、数码管显示楼层数2）、电梯由乘客控制执行，轿内优先；3）、内选信号和呼梯信号具有记忆功能，可以在顺向执行后消除；4）、行至某层时可自动开门，也可内部呼梯按钮来控制开关门，开门 时内选可以强行开门，关门时内选可以强行开门；5）、开门过程中，轿厢门碰到开门限位延时2 秒自动关门，关门后如果有任务自动

16、行车；6）、关门过程中按下内部开门按钮，门继续打开。关门夹人则自动开 门；7）、轿厢超重，蜂鸣器响不关门；8）、可通过改变 PWMO'和PWM1的数值来改变轿厢上下行和开关门的速度。PWMO和PWM1必须由Q0.0和Q0.1给出。9）、如果轿厢到达的平层位置上下呼叫灯都亮，则先执行开关门程序把顺向呼叫灯灭掉。如果响应此呼叫是主站分配的任务，则开关 门，两电梯的呼叫灯都灭；如果是另一个电梯的任务，则只开关门 灭掉自己的呼叫灯；10）、启动时进行初始化，没有关门先关门。不在平层位置，上行到最 近的平层位置；11）、执行外呼信号开关门的时候，按下此呼叫按钮，轿厢不关门。§ 1-3输

17、入、输出信号分配1/0分配）西门子）、输入端子分配29个）I0.0一层上呼按钮I1.3一层内选按钮I2.7五层平层限位I0.1二层下呼按钮:I1.4二层内选按钮I3.0六层平层限位 :I0.2二层上呼按钮I1.5三层内选按钮I3.1选择1开关I0.3三层下呼按钮I2.0四层内选按钮I3.2选择2开关I0.4三层上呼按钮I2.1五层内选按钮I3.3遥控开门信号I0.5四层下呼按钮:I2.2六层内选按钮I3.4遥控关门信号I0.7四层上呼按钮I2.3一层平层限位I3.5遥控灯按钮I1.0五层下呼按钮I2.4二层平层限位I3.6开门限位信号I1.1五层上呼按钮I2.5三层平层限位I3.7关门限位信号

18、丁I1.2六层下呼按钮I2.6四层平层限位、输出端子分配21个）Q0.0上下电机PWMQ0.7一层上呼指示灯Q2.4五层下呼指示灯Q0.1开关电机PWMQ1.0二层下呼指示灯Q2.5五层上呼指示灯:Q0.2上行控制Q1.1二层上呼指示灯Q2.6六层下呼指示灯Q0.3下行控制Q2.0三层下呼指示灯Q3.3数码管1 丁Q0.4开门控制Q2.1三层上呼指示灯Q3.4数码管2Q0.5关门控制Q2.2四层下呼指示灯Q3.5数码管4:Q0.6内部灯控制Q2.3四层上呼指示灯Q3.6数码管8上述I/O分配按照西门子主机S7200-224加扩展模块EM223机型端子编号排列，因为机型不同、程序侧重不同，I/O

19、分配不一定相同，用户可自行安 排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。§ 1-4 S7-200系列的PLC的特点及编程软件的安装本装置控制采用德国西门子公司的 S7-200系列的PLC，它可以满足多 种多样的自动化控制需要，具有紧凑的设计，良好的扩展性，低廉的价格以 及强大的指令，这使得 S7-200可以近乎完美的满足小规模控制的要求。此 夕卜，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具 有很强的适应性。S7-200的用户程序中包括了位逻辑，中断，计数器，定时 器，复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等的指令内容，能够监视输入状 态，改变输出状态以达到

20、控制的目的。在晶体管输出的主机中，Q0.0和Q0.1除了作为高速脉冲输出口使用，完成PWM脉宽调制和PTO脉冲串输出的功能外，还可以用来完成普通的开关量输出功能。下图S7-200PLC的接线原理图：开关量输出接线图西门子200系列的 PLC配套的编程软件是V4.0 STEP 7 MicroWINSP3,是汉化版的西门子PLC编程软件。其安装也非常简单，首先将我们附 带的光盘放入光驱，打开文件夹STEP7 V4.0，直接点击Setup.exe文件，按照步骤提示来进行英语版的安装，如果想升级为汉化版软件，还需要安装STEP7_MicroWIN_V40_SP3，它的安装过程中会提示卸载刚安装的STE

21、P7V4.0程序，只有卸载掉才能继续安装。安装完成后，执行下列操作：1、打开程序2、点击菜单选项里的 Tools选项，选择Options:New4KPREL 02 00 I BlockTable"hartxkBlockBferenceucationsYai Tjflpia TEMP TEMP TEMP TEMPw plc BebuflTook Window Help-粉aInstruction Wizard.Text EMsplay Wizard.-H 廿 |IS J Okh?同.-t H F -c； Bosition Corfrol Wrd,. EM 2S3 Conlrd Pane

22、l,. JJodern Expansion Wizard. Etherget Wizard.AS-i Vvteard.Intenrist Wzard. aRecipe Wizard.Data Log Wizards.PID I Line Control Panel.ustcmnize Options.3、选择左侧 General里Language选项中的Chineseo点击OK，再打开程序，就是中文版的了第二章实验任务书§ 2-1基本实验实验一电梯开、关门控制实验实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电气基本控制环节。熟悉电梯门控制方法。实验任务：将轿厢手动运行到某一层，编写程序后将

23、程序输入PLC，进行控制操作，可实现在该层的手动开门、手动关门和延时自动关门的功能；关门时夹人则自动开门，轿厢超重不关门等逻辑功能。反复调试，直到程序通过为止。实验步骤：1）、按接线土接好线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用I3.2开门按钮信号 超重、防夹）I3.3关门按钮信号I3.6开门限位信号I3.7关门限位信号输出信号控制对象及作用Q0.4开门控制Q0.5关门控制实际电梯产品的门机构是机械部分中关键、也是容易出故障的一个部分

24、。电梯的门，分为轿厢门和厅门，厅门为被动门，由轿门带动，轿门上装有 门刀，通过门刀带动厅门运动。如果是单刀，两扇以上的厅门还需要有门联动 机构。实际电梯为了安全，必须在轿厢门和厅门完全关闭时才能运行，因此， 厅门上装有电气联动的自动门锁，决定电梯控制回路的接通与断开。行车时不 能开门、开门时不能行车。 检修时除外）厅外通过钥匙可打开厅门的自动门 锁。实验二电梯轿厢升降点动控制实验实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电梯轿厢升降的点动控制方法。 实验任务：用一层内选按钮实现轿厢下行点动控制；用六层内选按钮实现轿 厢上行点动控制。遇到上终端限位信号和下终端限位信号停 止，允许反向倒车。上下有加减

25、速功能。实验步骤：1）、按I/O分配接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用I1.3一层内选按钮信号I2.2八层内选按钮信号I2.3一层限位信号I3.0六层限位信号输出信号控制对象及作用Q0.2升降电机上行Q0.3升降电机下行实验三开关门、升降点动控制实验实验目的：熟悉电梯门控制方法和电梯轿厢升降的点动控制方法。熟悉可编程序控制器基本指令。实验任务：将实验一与实验二合并，遥控器上的1、6 7、8按钮实现电梯的下行、上行、开门

26、、关门四个点动控制。有加减速功能。同时可以继续思考检修模式，程序该怎样完成。I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用I1 3一层内选按钮信号I2.2八层内选按钮信号I2.3一层限位信号I3.0六层限位信号I3.2开门按钮信号 超重、防夹）I3.3关门按钮信号I3.6开门限位信号I3.7关门限位信号输出信号控制对象及作用Q0.2升降电机上行Q0.3升降电机下行Q0.4开门控制Q0.5关门控制实验四电梯楼层连续运行显示实验实验目的：熟悉电梯楼层连续指示功能。掌握PLC编程的一般方法。实验任务：每次按下遥控器 6按钮，轿厢上行一个层站，到达平层位置停止，到达六层平层位置后不再向上运行；每

27、次按下遥控器1按 钮，轿厢下行一个层站，到达平层位置停止，到达一层后不再向 下运行。数码管具有楼层显示功能，和实际电梯一样在没有完全 到达下一楼层前一直显示上一楼层数。实验步骤：1）、按I/O分配接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用12.312.412.512.612.7I3.0I1.3I2.2一层平层信号 二层平层信号 三层平层信号 四层平层信号 五层平层信号 六层平层信号 一层内选按钮信号 八层内选按钮信号输出信号控

28、制对象及作用Q0.2Q0.3Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6升降电机上行 升降电机下行数码管1数码管2数码管4数码管8实现楼层位置显示的编程方法有很多，也很有趣味性，楼层少时可由基本 指令实现，其余方法，可作为研究课题，自行编制。此电梯使用了译码芯片 74LS247,可节省输出点，楼层高时效果更加明 显。某些场合，仍会采用楼层显示，因观察全面，具有更好的心 理等候感觉，而且不需 PLC输出，显示楼层可以直接由每一层的限位信号给 出。实验五 电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验实验目的：熟悉电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除方法。实验任务：该实验中轿厢的行驶仍采用实验四程序实现，每

29、次按下六层内选 按钮，轿厢上行一层，到达平层位置停止；每次按下一层内选按 钮，轿厢下行一层，到达平层位置停止。程序中增加的控制功能如下:外呼按钮按下后，对应的指示灯亮，储存呼梯记忆，当轿输出信号控制对象及作用厢运行到 某层时， 遇顺向呼梯信号， 将顺向的 记忆信号 消除；该 层的反向 记忆信号 不应消 除。完成后同学们 可以继续 思考此程序应该做 怎样的修改可以达到司机运行模式的要求。实验步骤：1）、按I/O接线图接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。I/O分配及接线端子位

30、置：验六动选实验实Q0.2Q0.3升降电机上行升降由机下行输入信号Q1 0信号元件名称和作用QQQQQQQQ; i 丝愆绥£驾怒衮岂二一楼1呼位信号 二层上呼位信号 三三楼呼位信号 三层上呼位信号 四五楼呼位信号 四六上呼位信号 一层下选按钮信号 六层上选按钮信号 一层上呼按示言号 一层下呼按钮信号10.210.310.410.5I0.7I1.011.111.2二层上呼按钮信号 三层下呼按钮信号 三层上呼按钮信号 四层下呼按钮信号 四层上呼按钮信号 五层下呼按钮信号 五层上呼按钮信号 六层下呼按钮信号实电梯自向控制验目的:熟悉电梯自动选择行车方向的验任务:电梯根据内选信号和轿厢位置决

31、疋行车方方法。向。例如电梯轿厢在三层，若按下一层或二层内选按钮，电梯下 行，若按三层以上的内选按钮，则电梯上行，以此类推。运行到呼 梯层平层位置后停止，如果还有别的内选信号没有执行，则继续执 行。当先后有多个内选按钮按下后，按行车方向顺向优先执行。顺 向全部执行完毕后，再反向执行。如果顺向楼层没有呼叫信号，此 层此时有反向呼叫信号，则轿厢会再一次开门。然后判断反向楼层 有没有呼叫信号。另外楼梯具有楼层显示和加减速功能。同学们可以思考一下，为达到自动运行控制实验的目的要对此程序做 怎样的修改。实验步骤：1）、按I/O接线图接好实验线路2）、编写程序，并适当的标注释3）、输入程序 使用手持式编程器

32、或计算机梯形图软件）4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。 I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用22211 = 322222 2=0543076543一楼限位信号 二楼限位信号 三楼限位信号 四楼限位信号 五楼限位信号 六楼限位信号 一层内选按钮信号 二层内选按钮信号 三层内选按钮信号 四层内选按钮信号 五层内选按钮信号 八层内选按钮信号输出信号控制对象及作用Q0.2Q0.3升降电机上行 升降电机下行有司机状态下，厅外上、下呼梯信号不参与选向，但具有截梯功能。顺向 信号可截梯，反向信号不能截梯。无司机状态下，呼梯信号也参与选向，并具 有最远反向截梯

33、功能。最远反向截梯，例如：轿厢在一楼，二、三和五层有下呼梯信号，电梯应到 达五楼再下行。反向截梯内选信号优先，电梯由一楼到达三楼，乘客选择下行，此时，不 会应答四楼的外呼信号。§ 2-2应用实验实验一司机驾驶运行方式控制实验实验目的：熟悉电梯有司机驾驶方式的逻辑控制关系。熟悉可编程控制器电梯控制系统的设计方法。 实验步骤：1）、按I/O分配接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。实验任务：在基本实验的基础上，实现司机驾驶方式下对电梯的控制。1）、电梯由司机控制执行；

34、2）、行车楼层由司机控制内选信号来决定；3）、有外呼梯信号时该呼梯按钮灯亮，轿厢到达呼梯楼层时该外呼 指示灯火；4）、内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；5）、当轿厢到达司机选择的楼层停止后，需要司机来控制开门关 门，行车时轿厢门不能打开，开门不能行车；6）、当电梯在关门过程中，内部的开门按钮可以重新开门。关门 时夹人则自动开门，轿厢超重蜂鸣器响，不关门。7）、可通过改变PWMO和PWM1的数值来改变轿厢上下行和开关 门的速度。I/O分配及接线端子位置：输入信号：I0.0一层上呼按钮I1.3一层内选按钮I2.6四层平层限位I0.1二层下呼按钮I1.4二层内选按钮I2.7五层平层限位I0

35、.2二层上呼按钮I1.5三层内选按钮I3.0六层平层限位I0.3三层下呼按钮I2.0四层内选按钮I3.1选择1开关I0.4三层上呼按钮I2.1五层内选按钮I3.2选择2开关I0.5四层下呼按钮I2.2六层内选按钮I3.3遥控开门信号I0.7四层上呼按钮I2.3一层平层限位I3.4遥控关门信号I1.0五层下呼按钮I2.4二层平层限位I3.5遥控灯按钮I1.1五层上呼按钮I2.5三层平层限位I3.7关门限位信号I1.2六层下呼按钮输出信号:Q0.0上下电机PWMQ0.7一层上呼指示灯Q2.4五层下呼指示灯Q0.1开关电机PWMQ1.0二层下呼指示灯Q2.5五层上呼指示灯:Q0.2上行控制Q1.1二

36、层上呼指示灯Q2.6六层下呼指示灯Q0.3下行控制Q2.0三层下呼指示灯Q3.3数码管1Q0.4开门控制Q2.1三层上呼指示灯Q3.4数码管2Q0.5关门控制Q2.2四层下呼指示灯Q3.5数码管4Q0.6内部灯控制Q2.3四层上呼指示灯Q3.6数码管8实验二检修运行方式控制实验实验目的：熟悉电梯检修运行方式的控制逻辑关系。熟悉可编程控制器电梯控制系统的设计方法。实验步骤：1）、按I/O分配图接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。实验任务：1、电梯由维修人员来控制其动作；2）

37、、轿厢内的一楼和六楼按钮分别点动控制轿厢的下行和上行；3）、平层时，内部的开门和关门按钮分别控制轿厢门的开和关；4）、行车或不在平层位置不能开门，开门不能行车。电梯在检修方式下具有上行、下行点动操作功能，技术人员可在轿厢 顶上安装和维修巷道内导轨、安全保护装置、传感器、厅门和轿厢顶上的 门机构等机械与电气设备。电梯中途停止的逃离办法可以有：手动强行开 启轿门，机房盘车，通过安全窗离开电梯。在很多情况下虽然电梯不能正 常运行，但检修运行功能还可以使用。电梯维修有许多工作规程，例如：两人以上进行检修工作，悬挂“维修停 用”标示牌；进入底坑，断开底坑急停开关；进入轿顶，断开轿顶急停开 关和安全钳；工

38、作灯为 36V安全电压；厅门与轿门之间不许探身等等。不 得无证维修电梯。I/O分配及接线端子位置:输入信号信号元件名称和作用I1.3I2 2一层内选按钮信号八层内选按钮信号I2.3一层限位信号I3.0六层限位信号I3.2开门按钮信号 超重、防夹）I3.3关门按钮信号I3.6开门限位信号I3.7关门限位信号输出信号控制对象及作用Q0.2升降电机上行Q0.3升降电机下行Q0.4开门控制Q0.5关门控制实验二直驶运行方式控制实验实验目的：熟悉电梯直驶方式的控制逻辑关系。熟悉可编程控制器电梯控制系统的设计方法。实验步骤：1）、按 I/O 分配图接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 &l

39、t; 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。实验任务：在基本实验的基础上，实现直驶方式下对电梯的控制。只通过轿内指令驶往特定楼层，转为特定楼层乘客提供服务，不应答其他层呼叫。如某两层之间来往人次过多，可以使用这个功能。1）、如果轿厢没有关门，自动关门；2）、如果轿厢不在平层位置，自动上行到就近的平层位置开关 门；3）、使用内选呼叫选择一个楼层后，直达内选所选楼层开关门， 主逻辑切断所有截车功能，然后返回开始所在楼层开关门，如 此反复。4）、可通过改变 PWM0 和 PWM1 的数值来改变轿厢上下行和开关 门的速度。I/O 分配

40、及接线端子位置参考司机驾驶运行方式实验。实验四 消防运行方式控制实验实验目的：熟悉电梯消防运行方式的控制逻辑关系。 熟悉可编程控制器电梯控制系统的设计方法。 实验步骤：1）、按 I/O 分配图接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 < 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。实验任务：在基本实验的基础上，实现直驶方式下对电梯的控制。 在许多电梯里都设有消防按钮，按下消防紧急开关，启动消防模 式，我们可以通过选择开关进行模拟。在消防运行方式下，主 逻辑切断所有呼梯、内选信号，直选一层内选。若电梯正在上 行，就近

41、停车换向，转为下行至一层，若电梯在下行，就直驶 一层。到达一层后，自动开门并保持开门状态。I/O 分配及接线端子位置参考司机驾驶运行方式实验。实验五 电梯的自动运行方式控制实验实验目的：熟悉电梯自动运行方式的控制逻辑关系。 熟悉可编程控制器电梯控制系统的设计方法。实验步骤：1）、按 I/O 分配图接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 < 使用手持式编程器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6 ）、书写实验报告和实验体会。 实验任务：在基本实验的基础上，实现自动运行方式下对电梯的控制。1）、电梯由乘客控制执行，轿内优先；2）、行车方向由内选信号和呼梯

42、信号决定，顺向优先执行；3）、内选信号和呼梯信号具有记忆功能，顺向执行后解除；4）、无内选和无顺向呼梯信号时，应行驶到最远反向呼梯信号位 置截车。5）、停层时可自动开门，也可内部呼梯按钮来控制开关门，开门 的时候内选可以强行关门，关门的时候可以强行开门；6）、开门一定的时间后，我们在碰到开门限位后延时2 秒自动关门，关门后如果有任务自动行车；7）、关门过程中按下内部开门按钮，门继续打开。关门夹人则自 动开门；8）、轿厢超重，蜂鸣器响不关门；9）、可通过改变 PWM0 和 PWM1 的数值来改变轿厢上下行和开关 门的速度。10）、如果轿厢到达的平层位置，先把顺向呼叫灯灭掉。开关门 后，检查顺向楼

43、层有没有呼叫，有则继续行驶。没有则检查此 平层逆向呼叫灯如果亮，电梯执行开关门程序灭掉此呼叫灯， 然后检查这个方向上的楼层有没有呼叫。轿厢每 0.1 秒转换一 次方向进行上行下行询问，可以随时应答外呼叫信号；11）、启动时进行初始化，没有关门先关门。不在平层位置，上行 到最近的平层位置；12）、具有加减速功能 ；13）、轿厢内遥控灯具有开关功能。I/O 分配及接线端子位置参考司机驾驶运行方式实验。实验六 电梯程序组合实验实验目的：熟悉各种方式下的逻辑控制关系； 熟悉程序跳转和调用方法。实验步骤：1）、按 I/O 分配接好实验线路。2）、编写程序，标注释。3）、输入程序 < 使用手持式编程

44、器或计算机梯形图软件）。4）、操作并调试程序。5）、保存程序。6）、书写实验报告和实验体会。 实验任务：电梯六层位置有两个选择开关，四个灯对应四种方式 方式 1 方式 2 方式 3 方式 4 选择 1 0 1 0 1选择 2 0 0 1 11）将基本实验中的四个程序放到一起，组成一个程序，要求四个程序 对应四个方式灯，用选择开关进行选择。2）将综合实验中的四种运行模式组合起来，用选择开关进行控制。要 求随时可以进行程序的转换。 程序的组合并不是几个程序的简单堆砌，需要考虑到许多种状 况。如，在模式转换的时候不在平层位置或者还没有关门怎么办；各 个程序不能太大， PLC 的存储空间有限等。将基本实验中的实验三 开关门、升降点动控制实验、实验 四 电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验、实验五 电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验和实验六 电 梯自动选向控制实验组合到一起，四个实验中的程序分别成为这个 程序里的四个子程序，通过拨动选择开关来改变运行模式。将应用实验中的实验一司机驾驶运行方式控制实验、实验二 检修运行方式控制实验、实验三直驶运行方式控制实验三个 实验和实验四 消防运行控制实验组合到一起，通过拨动选择开