加油站视频抓拍机动车辆信息系统设计方案

1、加油站视频抓拍机动车辆信息系统2011年12月28日一、概述近年，随着我国社会经济的快速发展和城市人口日益增多，机动车保有量迅速增长，加油站作为机动车油箱充装汽油、柴油的专门性经营场所，也日益增加， 遍布在各城市进出城的各干线上，加油站人员车辆流动比较频繁，是犯罪分子驾 车逃逸补充油料的必经之地。加油站为一级安全防单位，防火、防爆、防静电的 要求非常高，由于防措施不到位或者人为原因， 造成火灾的比比皆是，给国家财 产、人身安全造成重大损失。加油站大量的易燃油品，更是犯罪分子主要攻击的 目标。二、用户需求通过建立在加油站设计卡口监控和卡口布控系统， 实现对进出加油站区域的 车辆进行实时监视、抓拍

2、、报警、记录保存车辆通行的信息数据并进行集中有效 的管理，为公安部门打击盗抢和走私机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、嫌疑 车辆、交通违章登黑车辆、加强交通管理提供有效的技术支持，并能接入原有主 干道卡口系统，实现信息共用。三、方案设计该系统由识别系统（前端信息采集与识别设备）、通讯系统和中央系统三个 子系统组成。其中，识别系统又是由若干分散在各个加油站的前端信息采集设备 和后端识别设备组成的。这些设备不间断地工作，获得经过各个检测点车辆数量 和通过车辆的车牌，车牌颜色和车标类型，并将获得的数据由通讯系统传送给中 央系统。中央系统通过对上传数据的处理，可实现车辆监控和系统管理等功能。系统主要由以

3、下两大部分组成。1、前端信号米集部分它包括安装在各前端加油站卡口的摄像机、图片抓拍、车牌识别和视频存储 部分，车检器和传输部分等设备。前端检测点采集视频图像，包括特写图像、全 景图像等。2、市中心存储比对报警管理平台负责接收、传输、存储、控制等功能，实时接收各卡口点前段摄像机采集的 图文信息，对数据信息进行实时的比对、报警等应用处理，并且建立WE服务器, 为市县用户客户端提供查询、统计、布控等操作的友好用户平台，具体操作功能 可根据实际需求和用户的访问权限进行修改。3.2 前端系统前端采用一台200万的高清相机覆盖加油站出口区域，系统对摄像机实时监 控围的所有运动目标进行跟踪处理， 实时跟踪所

4、有车辆，当车辆通过设定虚拟线 圈区域，系统自动抓拍通过虚拟线圈的车辆图象。 通过车道的闪光灯完成晚上的补光功能。前端工控机处理相机发送的抓拍信息完成对过车的号牌识别、车速等 相关信息的处理，并将相关信息通过网络传送到数据中心。对监测车道全天侯记录车辆牌照及车辆全景特征图像，检测围50米以，捕捉率98%以上，车速0-200公里/小时，图片显示汉字、字母、数字清晰可辨。高清摄像机RJ45 网络频闪 LED补光灯摄像 机频 闪同 步信 号前端系统物理结构图前端系统在逻辑上可以分为数据采集单元； 交通事件检测单元；交通参数检 测单元；视频触发单元；车牌识别单元；数据存储单元与数据传输单元，七个大 的逻

5、辑功能单元。1）数据采集单元高清摄像机采用200万数字摄像机覆盖2条车道，提供高质量的图片，图 像清晰、纹理细腻、车牌大小、亮度适中，能够使系统获得更高的识别正确率。2）交通事件检测单元系统对摄像机实时监控围的所有目标进行跟踪检测，当发现检测区域出 现异常目标时，系统可以实时进行检测，并判断其为何种交通事件，并通知视 频触发单元抓拍保存事件的图象信息。同时可以记录事件发生过程的一段时间 的实时压缩视频，并和事件图象一起上传中心系统，中心系统可以辅助于人工行为,更加准确地判断所发生的交通事件，并进行相应的处理。检测的交通事件包括：交通事故、突然停车、交通拥堵、车辆慢行、车辆 超速、非机动车、行人

6、穿越、车辆逆行、遗弃物、违章变道、小车驶入公交专 用车道、大货车违禁行驶、机动车驶入非机动车道等信息。3）交通参数检测单元系统对摄像机实时监控围的所有车辆进行跟踪检测，对每一车辆设定为一跟踪目标，自动判断跟踪目标是否为一个有效车辆，并计算通过的车辆数量，通过跟踪目标移动距离和时间间隔，并参照初始标定的道路参照信息， 测量每 个车辆通过虚拟线圈的实时速度，进而根据车辆情况计算道路交通流量、 平均 速度、平均车道占有率、平均车头间距、平均车辆密度等交通参数，同时能对 排队长度进行测量。检测结果实时上传到中心系统。检测交通参数包括：交通流量、平均速度、平均车道占有率、平均车头间距、平均车辆密度和排队

7、长度等。4）视频触发单元当交通事件检测单元检测到相关的交通事件后，事件检测单元会通知视 频触发单元发出触发信号，进行交通事件的图象抓拍。5）车牌识别单元系统能对检测道路驶入的车辆自动进行号牌识别，并对识别结果进行保存 和实时上传。系统可根据捕获和采集的信息，提供相关的检测数据，这些数据包括：记录编号、设备编号、检测时间（年月日时分秒）、车牌、车牌颜色、检测地点、 检测车道信息、检测方向和车牌图片等信息。6）数据存储，传输单元数据存储与传输单元完成对系统采集数据和工作状态的收集、滚动存储，同时完成与后台中心系统的各项交互功能， 包括实时数据上传、断点续传、中 心系统各种命令的响应等等功能。同时提

8、供前端机器的工作状态信息、日志记 录和设备状态监控。7）设备状态的自检和状态发送前端系统周期的对运行的软硬件环境进行自检，并将自检的结果发送到中心，以便中心能够实时监控前端路口设备的运行状态。方便系统的维护与故障处理。3.3中心查控系统中心查控服务系统为卡口系统中的后台处理软件系统，包括车牌识别数据的接收、存储、比对、报警、查询及管理等功能。系统可根据公安局实际需求进 行开发，系统具有良好的可扩展性，当卡口数量增加时，只需对系统硬件负载能 力进行适当扩展，并将软件进行合理部署，即可满足卡口或者车道增加要求， 无 须对现有软件进行重新开发。系统能与公安局现有的系统平台进行集成。识别数据的传输和存

9、储功能识别数据传输和存储功能由实时运算系统的运算服务单元的通讯模块完成， 识别出来的数据和图片将存储在数据库和图片存储上。需要传输和存储的数据包括：车牌、车牌颜色、速度、过车时间、识别器号、 车道号、车辆号牌照片、车辆全景照片、驾驶员照片等。运算服务器单元的通讯模块负责接收识别设备的识别数据，并将数据和图片 发到存储服务器，通讯模块还负责将运算信息送入到消息队列中，等待计算。识别器和通讯模块之间采用TCP端 口连接方式，由车辆识别器实时往中心发 送数据，接收数据采用多线程方式实现，运算服务器单元可以扩展部署在多台服 务器上，通过运算调度系统软件实现数据接收及运算的负载均衡。运算比对功能系统具有

10、黑比对计算；布控比对计算；假牌车比对计算；套牌车计算；超速 计算；轨迹追踪计算；交通流计算；旅行时间计算；协同运算处理；预警信息发 布；假牌车信息发布；套牌车信息发布；超速车信息发布；计算结果保存等功能。系统的运算比对功能由实时运算系统的运算服务单元中的存消息队列、各种功能模块、代理服务模块、存数据库等模块完成。存消息队列缓存所有需要功能运算的消息：识别数据、控制命令、协同运算 数据等。功能运算模块由一系列的运算组成：实时比对、套牌车计算、超速计算等。功能运算模块消息队列中读取计算数据， 并利用存数据库完成数据计算，如果需 要协同运算，就像代理服务提出协同运算请求。 如果有报警信息，就通过代理

11、服 务发出报警。333预警功能预警功能由部署在预警服务器上的预警发布系统完成。预警发布系统是建立预警和快速反应机制的技术基础，可以提升应对突发案件的能力和应急指挥水平。一旦有突发事件和警情发生，依托网格化分布的监控 卡口的信息米集和预警发布的布控功能，指挥中心和公安各部门可以做到敌情明 确、决策迅速，可以在全市围采取多种措施、联动处理，增强市的社会安全机制。预警服务器负责接收来自运算服务单元发来的预警信息， 并将预警信息按照 预设的策略向业务部门及分局的报警终端或者交警报警系统发送。服务器端的功能：接收运算服务器发来的预警信息；将预警信息根据信息发 布策略发往指定的报警终端；接收报警终端发来的

12、查询请求，并将查询结果反馈 给报警终端；根据报警策略将交警报警信息通过交警应用网关发往交警报警系 统。报警终端系统功能：接收预警信息，并通过声、光等手段进行报警；向服务 器发出查询请求，查询报警信息，布控黑及报警策略维护。预警发布系统分别部署在中心预警服务器和各报警终端。1、布控黑：系统中有各种布控黑库，包括：刑侦黑、经侦黑、交警黑、国 保黑、分局黑、派出所黑、省厅黑等等。黑信息可以通过业务应用系统进行维护。 车牌一旦加入黑就立即进入布控预警围，在任何卡口发现布控车辆都将引起报 警。2、报警策略：对每个布控车牌都可以指定一条或者多条报警策略。每条报警策略都可以分别指定按级别报警、 按部门报警或

13、者按方向报警，这些报警方式 可以进行组合，形成不同的报警策略，报警策略可以随时根据情况升级或者降级， 以适应案件侦破要求。比如：抓捕报警策略：一旦设置了抓捕报警策略的车辆出现， 预警发布系统首先将 向市局指挥中心报警，同时向报警申报单位报警。经过指挥中心或者报警申报单 位确定该报警信息（甚至无须经过报警信息确定），就可以向嫌疑车辆逃窜方向 相关的分局指挥中心、附近的拦截卡口、附近的路面警力等发出抓捕报警信息， 进行围捕。监控报警策略：一旦设置了抓捕报警策略的车辆出现， 预警发布系统首先将 向市局指挥中心报警，同时向报警申报单位报警。这时只对嫌疑车辆采用监控手 段，不进行围捕。也可以同时设定按方

14、向报警，这时该报警信息也会向嫌疑车辆 逃窜方向相关的分局指挥中心、附近的拦截卡口、附近的路面警力等发出协助监 控的指令。指挥中心或者报警申报单位也可以发出指令， 将该报警信息升级为抓 捕策略，从而实施及时抓捕。特殊监控的报警策略：对一些需要特殊监控的嫌疑车辆，可以设定特殊的报 警策略，比如为了达到案件侦破保密要求，可以要求将报警信息只发送到特定的 报警终端，这种情况下，就只有设定的报警终端才能收到预警信息， 而不会导致 泄密。3、预警发布：布控车辆（如：被盗抢车、涉案车、假牌车、肇事逃逸车等） 在通过监控卡口时，系统会自动报警以便及时拦截，由于各条道路均设有监控卡 口，可以实现层层堵截，使布控

15、车辆难以脱逃。实现的原理是：运算比对系统收到识别后的车牌数据将和黑进行比对，如果黑中有该车牌信息，将引发报警，并将该报警信息发送到预警发布系统中。 预警 发布系统将根据报警车牌设定的报警策略通过公安网络分别向市局指挥中心、各相关分局指挥中心、报警申报单位、各业务部门、拦截卡口、路面警力等发布报 警信息和处警指令，也可以通过无线方式向拦截卡口、 路面警力等发布报警信息 和处警指令。市局指挥中心、各相关分局指挥中心、报警申报单位、各业务部门、 拦截卡口、路面警力也可以通过报警终端实时查询相关信息： 报警信息、车辆信四、设备选型川大智胜开发的智能交通系统是国“应用最早、规模最大、准确率最高”的 公司

16、，在智能交通领域积累了扎实的工作基础和丰富的应用经验。特别是在“基于精确号牌识别”领域，我公司处于国领先地位。目前，川大智胜在基于精确号牌识别基础上，开发出新一代智能交通产品高清视频事件检测器，该检测器采用200万(或500万)高清CC数字摄像机， 对摄像机实时监控围的所有目标采用运动跟踪方式，实时跟踪所有车辆，当车辆通过设定虚拟线圈区域，系统采用视频触发方式自动抓拍通过虚拟线圈的车辆图 象，对抓拍到的车辆进行号牌识别，同时系统还进行多种交通事件检测和交通参 数测量，将多个功能融合为一体。对监测车道全天侯记录车辆牌照及车辆全景特 征图像，检测围50米以，捕捉率98%以上，车速0-200公里/小

17、时，图片显示汉字、 字母、数字清晰可辨。(1) 高清数字相机摄像机近几年来，随着数字摄像机技术的发展和成本的下降，高分辨率的数字摄像机在智能交通领域的应用成为可能。我公司针对数字摄像机高分辨率、高精度、 高清晰度、色彩还原好、低噪声等优点提出了相应的一系列数字摄像机智能交通 系统解决方案。对车牌识别而言，数字摄像机的使用迅速提升了车辆近景图像的 质量，车牌细节清晰，能够较好的提升车牌识别正确率。针对项目的不同需求，可采用一台200万高清摄像机覆盖一条车道，也可以 一台200万高清摄像机覆盖两条车道，而对三车道或四车道采用一台500万高清数 字摄像机完成覆盖。目前，已经在北京、德阳、宜兴等多个城

18、市交通监控 项目中建设应用。(2) 交通事件检测与交通参数检测技术随着道路的交通量不断增加，交通事故明显上升，事故或交通堵塞得不到及 时检测和处理，必然会降低道路运营效率，给社会发展带来很大的经济损失。 因 此，应用道路事件检测与管理具有重要意义。同时，道路车辆的违章和违法现象频发，采用车牌识别技术对车辆进行号牌识别， 对可疑车辆进行定位识别并及时 报警也非常必要。川大智胜开发的交通事件检测系统，能对多种事件进行检测，检测参数包括： 突然停车、交通拥堵、车辆慢行、行人穿越、车辆逆行、遗弃物、路面突发异常 车辆等信息。能对道路多种交通参数进行检测，检测参数包括：交通流量、平均 速度、车道占有率、

19、平均车头间距等。对检测到的交通事件，实时上传中心服务 器，并能进行告警，同时提供相应事件的视频图像，方便交警实时察看和处理， 并能作为违章行为处罚的事实依据。(3) 新一代的车牌识别技术川大智胜经过长期算法研究和工程经验积累，开发出新一代车牌识别技术， 该技术可以对车牌宽度小于100象素的车辆进行识别，而且适应各种环境情况， 相比原有车牌识别技术，车牌正确识别率更高。采用200万数字摄像机对2车道的 车辆进行全部覆盖，每个车牌大小最大只有 120个像素，因此，采用传统的识别 技术，车牌的正确识别率白天一般只有 80%90%采用新一代的车牌识别算法， 车牌正确识别率白天大于95%用200万数字摄

20、像机对3个车道进行覆盖，每个车 牌的大小只有80个像素，采用我公司新一代识别算法进行车牌识别，白天车牌正确识别率大于90%同时该识别算法可和车辆视频检测技术相结合，对通过虚拟线圈附近连续多 帧图像同时进行识别，在多帧图像识别中找到最优的识别结果， 使车牌识别率比 原有利用线圈触发只能对一抓拍图像进行车牌识别，识别率有更大的提升。(4) 系统技术性能指标(1) 视频触发汽车视频触发准确率：98% (白天)汽车视频触发准确率：95% (夜间)(2) 车牌识别车牌识别准确率：95% (白天)车牌识别准确率：90% (夜间)(3) 交通事件检测(白天)交通拥堵检测率：90%突然停车检测率：90%逆行检测率：95%遗弃物检测率：80%行人穿越检测率：80%违章变道检测率：90%小车驶入公交专用车道检测率：85%大货车违禁行驶检测率：80%机动车驶入非机动车道检测率：90%