二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书论文

1、 机械设计根底课程设计目录机械设计课程设计任务书11绪论21.1 选题的目的和意义22确定传动方案33机械传动装置的总体设计33.1 选择电动机33.1.1 选择电动机类型33.1.2 电动机容量的选择33.1.3 电动机转速的选择43.2 传动比的分配5计算传动装置的运动和动力参数5各轴的转速：5各轴的输入功率：6各轴的输入转矩：6整理列表64齿轮的设计104.1齿轮传动设计1、2轮的设计104.1.1 齿轮的类型104尺面接触强度较合114按轮齿弯曲强度设计计算124.1.4 验算齿面接触强度144验算齿面弯曲强度154.2 齿轮传动设计3、4齿轮的设计154.2.1 齿轮的类型154按尺

2、面接触强度较合164按轮齿弯曲强度设计计算174.2.4 验算齿面接触强度194验算齿面弯曲强度205轴的设计中速轴205.1求作用在齿轮上的力205.2选取材料215轴最小直径确实定215根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度215.3键的选择215.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力225受力图分析225垂直支反力求解235水平支反力求解235.5剪力图和弯矩图245垂直方向剪力图245垂直方向弯矩图245水平方向剪力图255水平方向弯矩图255.6扭矩图265.7剪力、弯矩总表：275.8 按弯扭合成应力校核轴的强度286减速器附件的选择及简要说明286.1.检查孔与检查孔盖286

3、.2.通气器286.3.油塞286.4.油标296.5吊环螺钉的选择296.6定位销296.7启盖螺钉297减速器润滑与密封297.1 润滑方式297.1.1 齿轮润滑方式297.1.2 齿轮润滑方式297.2 润滑方式307齿轮润滑油牌号及用量307轴承润滑油牌号及用量307.3密封方式308机座箱体结构尺寸308.1箱体的结构设计309设计总结3211参考文献33机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。工作平稳，单向运转，两班制工运输机容许速度误差为5。减速器小批量生产，

4、使用期限10年。机器每天工作16小时。二、应完成的工作：1. 减速器装配图1张A0图纸；2. 零件工作图12张从动轴、齿轮等；3. 设计说明书1份。指导教师： 2021年 月 日1绪论 选题的目的和意义减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行国标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在根本结构的根底上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。 与减速器联接的工作机载荷状态比拟复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载

5、荷状态即工作机从动机的载荷状态，通常分为三类：均匀载荷;中等冲击载荷;强冲击载荷。减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们过控专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。2确定传动方案根据工作要求和工作环境，选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方案。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护

6、方便、环境适用性好，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。此外，总体宽度较大。为了保护电动机，其输出端选用带式传动，这样一旦减速器出现故障停机，皮带可以打滑，保证电动机的平安。3机械传动装置的总体设计3.1 选择电动机 选择电动机类型电动机是标准部件。因为工作环境清洁，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 电动机容量的选择1、工作机所需要的功率为：其中：，得2、电动机的输出功率为电动机至滚筒轴的传动装置总效率。取联轴器传动效率，齿轮传动效率，效率从电动机到工作机输送带间的总效率为：3、电动机所需功率为：因载荷平稳 ，电动机额定功率只需略大于即可，

7、查?机械设计实践与创新?表19-1选取电动机额定功率为。 电动机转速的选择滚筒轴工作转速：展开式减速器的传动比为：得总推荐传动比为：所以电动机实际转速的推荐值为：符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min。综合考虑为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机。型号为Y112M-4，满载转速，功率4。3.2 传动比的分配1、总传动比为2、分配传动比那么减速器的传动比为：；考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度。那么两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为1.4，取那么：；各轴的转速：1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴

8、 各轴的输入功率：1轴 ；2轴 ；3轴 ；卷筒轴 各轴的输入转矩：电机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴 整理列表轴名功率转矩转速电机轴41440167144023滚筒轴5齿轮的设计5.1齿轮传动设计1、2轮的设计 齿轮的类型1、依照传动方案，本设计选用二级展开式斜齿圆柱齿轮传动。2、运输机为一般工作机器，运转速度不高，查?机械设计根底?表11-2，选用8级精度。3、材料选择：小齿轮材料为40Cr渗碳淬火，齿面硬度为 55HRC，接触疲劳强度极限 ，弯曲疲劳强度极限；大齿轮材料为45钢外表淬火，齿面硬度为50HRC,接触疲劳强度极限,弯曲疲劳强度极限。查?机械设计根底?表11-5，取，。查表

9、11-4，取区域系数，弹性系数锻钢-锻钢。有=1200MPa =1140MPa =576MPa =560MPa 4、螺旋角：8°<<20°,初选=15°5、齿数：初选小齿轮齿数：； 大齿轮齿数：，取。故实际传动比，那么：5%尺面接触强度校核1、1取载荷23， ，2、计算模数 ，查表取3、,取整b=24mm4、计算齿轮圆周速度按轮齿弯曲强度设计计算因为所选材料硬度大于350HBS,所以为硬齿面。1、法向模数 3、查?机械设计根底?表11-6，得齿宽系数4、小齿轮上的转矩5、齿形系数 查?机械设计根底?图11-8得：， 查?机械设计根底?图11-9得：，

10、因为和比拟所以对小齿轮进行弯曲强度计算。6、法向模数 取7、中心距圆整为126mm。8、确定螺旋角：9、确定齿轮的分度圆直径：10、齿轮宽度：圆整为24mm圆整后取；。11、重合度确定，查表得 所以12、齿轮尺寸表：将几何尺寸汇于表：序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2螺旋角3分度圆直径4齿宽29mm，24mm5齿顶高6齿根高7全齿高8顶隙9齿顶圆直径10齿根圆直径11中心距12612重合度 验算齿面接触强度可知是平安的较合平安。验算齿面弯曲强度 较合平安5.2 齿轮传动设计3、4齿轮的设计 齿轮的类型1、材料选择：小齿轮材料为40Cr渗碳淬火，齿面硬度为 55HRC， 接触疲劳强度极限

11、，弯曲疲劳强度极限；大齿轮材料为45钢外表淬火，齿面硬度为55HRC,接触疲劳强度极限,弯曲疲劳强度极限。查?机械设计根底?表11-5，取，。查表11-4，取区域系数，弹性系数锻钢-锻钢。有=1200MPa =1140MPa =576MPa =560MPa 2、螺旋角：8°<<20°,初选=15°3、齿数：初选小齿轮齿数：； 大齿轮齿数：，取。 故实际传动比：A，那么5%按尺面接触强度较合1、1、取载荷2、3、， ，2、计算模数 3、计算齿轮圆周速度按轮齿弯曲强度设计计算因为所选材料硬大度于350HBS,所以为硬齿面。1、法向模数 3、查?机械设计根底

12、?表11-6，得齿宽系数4、小齿轮上的转矩5、齿形系数 查?机械设计根底?图11-8得：， 查?机械设计根底?图11-9得：， 因为和 所以对小齿轮进行弯曲强度计算。6、法向模数取7、中心距圆整为120mm。8、确定螺旋角：9、确定齿轮的分度圆直径：10、齿轮宽度：圆整为45mm圆整后取；。11、重合度确定 ，查表得 所以12、齿轮尺寸表格：将几何尺寸汇于表：序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2螺旋角3分度圆直径4齿宽50mm，45mm5齿顶高6齿根高7全齿高8顶隙9齿顶圆直径10齿根圆直径11中心距12重合度 验算齿面接触强度 可知是平安的 较合平安验算齿面弯曲强度查?机械设计根底?图

13、11-8得：，查?机械设计根底?图11-9得：， 6轴的设计中速轴因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的、都是作用力与反作用力的关系，那么大齿轮上所受的力为轮圆周力：齿轮劲向力：齿轮轴向力：同理中速轴小齿轮上的三个力分别为：可选轴的材料为45钢，调质处理。查表轴最小直径确实定根据表，取得考虑到轴上有两个键所直径增加4%5%,故取最小直径35mm且出现在轴承处。根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度初选圆锥滚子轴承30207型号,GB/T 2971994：1采用圆头普通平键A型GB/T 10961979连接，大齿轮处键的尺寸，小齿轮处键的尺寸为 ，。齿轮与轴的配合为，滚动轴

14、承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。2键的较合受力图分析将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系。总受力图：铅垂方向受力图:水平方向受力图:垂直支反力求解对左端点O点取矩依铅垂方向受力图可知水平支反力求解同理解得 垂直方向剪力图垂直方向弯矩图段弯矩：段弯矩：段弯矩：可作弯矩图：水平方向剪力图水平方向弯矩图段弯矩：段弯矩：段弯矩：在段上：在段上：在段上6.7剪力、弯矩总表：载荷水平面垂直面支持力；弯矩 总弯矩扭矩在段上：在段上：在段上:6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度由图分析可矢小轮面为危险面，对小轮面较合进行校核时，根据计算式及上表的数据，以及轴单向

15、旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得，故平安7减速器附件的选择及简要说明二级减速器总的中心距，那么检查孔宽,长，检查孔盖宽,长螺栓孔定位尺寸：宽，圆角,孔径,孔数，孔盖厚度为,材料为Q235可选为为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱体底部最低位置设置一个排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵住在本次设计中，可选为，封油圈材料为耐油橡胶，油塞材料为Q235选用带螺纹的游标尺，可选为可选单螺钉起吊，其螺纹规格为为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销，其直径可取：,长度应大于分箱面凸缘的总长度启盖螺钉上的

16、螺纹段要高出凸缘厚度，螺纹段端部做成圆柱形8减速器润滑与密封8.1 润滑方式 齿轮润滑方式齿轮，应采用喷油润滑，但考虑本钱及需要选用浸油润滑。 齿轮润滑方式轴承采用润滑脂润滑8.2 润滑方式齿轮润滑油牌号及用量轴承润滑油牌号及用量轴承润滑选用ZL3型润滑脂GB 73241987用油量为轴承间隙的1/31/2为宜选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外延端与透端盖的间隙，由于，应选用半粗羊毛毡加以密封。4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。9机座箱体结构尺寸在本次设计中箱体材料选择铸

17、铁HT200即可满足设计要求代号名称设计计算结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座加强肋厚箱盖加强肋厚箱座分箱面凸缘厚箱盖分箱面凸缘厚箱座底凸缘厚地脚螺栓=轴承旁螺栓联结分箱面的螺栓轴承盖螺钉检查孔螺钉定位销直径地脚螺栓数目时，、至外箱壁距离由推荐用值确定、至凸缘壁距离由推荐用值确定轴承旁凸台半径由推荐用值确定轴承座孔外端面至箱外壁的距离轴承座孔外的直径轴承孔直径轴承螺栓的凸台高箱座的深度，为浸入油池内的最大旋转零件的外圆半径10设计总结本设计是根据设计任务的要求，设计一个展开式二级圆柱减速器。首先确定了工作方案，并对带传动、齿轮传动轴箱体等主要零件进行了设计。零件的每一个尺寸都是按照设计的要求严格设计的，

18、并采用了合理的布局，使结构更加紧凑。通过减速器的设计，使我对机械设计的方法、步骤有了较深的认识。熟悉了齿轮、带轮、轴等多种常用零件的设计、校核方法；掌握了如何选用标准件，如何查阅和使用手册，如何绘制零件图、装配图；以及设计非标准零部件的要点、方法。进一步稳固了以前所学的专业知识，真正做到了学有所用学以致用，将理论与实际结合起来，也是对所学知识的一次大检验，使我真正明白了，搞设计不是凭空想象，而是很具体的。每一个环节都需要严密的分析和强大的理论做根底。另外，设计不是单方面的，而是各方面知识综合的结果。从整个设计的过程来看，存在着一定的缺乏。像轴的强度校核应更具体全面些，尽管如此收获还是很大。相信

19、这次设计对我以后从事类似的工作有很大的帮助，同时也为毕业设计打下了良好的根底。诸多缺乏之处，恳请老师批评指正。11参考文献1 徐灏主编.机械设计手册.第2版. 北京：机械工业出版社，2001 2 杨可珍, 程光蕴, 李仲生主编. 机械设计根底第五版.高等教育出版社第五版,20053 刘鸿文 主编.材料力学.第3版. 北京：机械工业出版社,19924 机械设计手册编委会 主编.机械设计手册.新版.北京：机械工业出版社，20045 殷玉枫 主编. 机械设计课程设计. 机械工业出版社6 濮良贵，纪名刚 主编. 机械设计.第八版.北京.高等教育出版社.2006.5 5 陆玉,何在洲,佟延伟 主编.机械

20、设计课程设计.第3版. 北京：机械工业出版社，20007 孙桓，陈作模 主编.机械原理.第6版. 北京：高等教育出版社，20018 林景凡，王世刚，李世恒 主编.互换性与质量控制根底. 北京：中国科学技术出版社，1999 毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计论文，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过奉献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计论文的规定，即：按照学校要求提交毕业设计论文的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览效劳；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的局部或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表