《自动控制原理》黄坚课后习题答案

1、                                                       

2、                                  3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。（1）求系统的单位阶跃响应,及uc(t1)=8时的t1值3-2 电路如图，设系统初始状态为零。

3、R1=200 k C=2.5F R0=20 k (2) 求系统的单位脉冲响应，单位斜坡响应,及单位抛物响应在t1时刻的值3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量% 和调整时间ts。3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。3-11 已知闭环系统的特征方程式，试用劳斯判据判断系统的稳定性。         3-12 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时

4、K值范围。                                             3-13 已知系统结构如图，试确定系统稳定时值范围

5、。3-14 已知系统结构如图，试确定系统稳定时值范围。3-16 已知单位反馈系统的开环传递函数，试求K p、Kv和Ka 并求稳态误差ess3-18 已知系统结构如图。为使=0.7时,单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25确定K 和值 。 4-1 已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。4-2 已知开环传递函数，试用解析法绘制出系统的根轨迹，并判断点(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)是否在根轨迹上。               

6、0;     4-5 已知系统的开环传递函数。(1)试绘制出根轨迹图。(2)增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。        4-6 已知系统的开环传递函数，试确定闭环极点=0.5时的Kr值。          5-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，当输入信号r(t)=sin(t+30o)，试求系统的稳态输出。5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环幅相频率特性曲线 。5-2 已知单位负反馈系统开环传递

7、函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线。5-4 已知系统的开环幅频率特性曲线，写出传递函数并画出对数相频特性曲线。5-7 已知奈氏曲线，p为不稳定极点个数，为积分环节个数，试判别系统稳定性。            5-17 已知系统开环幅频率特性曲线(1)写出传递函数。(2)利用相位裕量判断稳定性(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。    5-18 已知系统结构，试绘制系统的开环对数幅频特性曲线，并计算相角稳定裕量。6-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，采用超前校正满足K =100, 45o。     6-5 已知单位负反馈系统开