柔性制造系统

1、柔性制造系统柔性制造系统基础知识基础知识u 柔性制造系统柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为，英文缩写为FMS。信息控制系统信息控制系统物料储运系统物料储运系统数字控制加工设备数字控制加工设备能适应加工对象变换的自动化机械制造系统能适应加工对象变换的自动化机械制造系统u 柔性制造单元柔性制造单元(FMC) 12台数控机床与物料传送装置，台数控机床与物料传送装置，有独立的工件储存站和单元控制系统，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，可实现有

2、限工序的连续生产，多品种小批量生产。多品种小批量生产。 u 柔性制造系统发展方向柔性制造系统发展方向:各种工艺内容的柔性制造单元和小型各种工艺内容的柔性制造单元和小型FMS；完善完善FMS的自动化功能；的自动化功能；扩大扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术造技术(CAD/CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。相结合，向全盘自动化工厂方向发展。 教学系统简介教学系统简介 机、光、电、液、气一体化柔性系统机、光、电、液、气一体化柔性系统完整的，灵活的，模块化，易扩展的教学实训系统。完整的，灵活的，模块化，易扩展的教学实训系统。利用

3、多种机械传动方式模拟完成现代化加工、装配过程的柔利用多种机械传动方式模拟完成现代化加工、装配过程的柔性生产系统。性生产系统。系统中展现了实际工业生产中的典型部分，如：实际工业生系统中展现了实际工业生产中的典型部分，如：实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器的应用和现代生产中的组产中的电气控制部分、各种传感器的应用和现代生产中的组态控制，工业总线等都充分展示在该系统中。态控制，工业总线等都充分展示在该系统中。我们可以通过对该系统学习到各种机械传动技术、电气控制我们可以通过对该系统学习到各种机械传动技术、电气控制技术，工业现场总线、技术，工业现场总线、PLC控制技术、过程控制技术、传感控制技术、

4、过程控制技术、传感器技术，气动技术以及计算机监控技术。器技术，气动技术以及计算机监控技术。 第一节第一节 机电一体化柔性实训系统概述机电一体化柔性实训系统概述 1.机电一体化人才的需要和工业发展的需要机电一体化人才的需要和工业发展的需要 2.传统毕业生实践能力的重要性传统毕业生实践能力的重要性 教学系统功能教学系统功能u 以自动化物料传输、加工和装配装置为对象以自动化物料传输、加工和装配装置为对象体现常用的控制、检测，机械传动原理的应用，装置的体现常用的控制、检测，机械传动原理的应用，装置的选择、调试和系统的总调等选择、调试和系统的总调等。u 微机、数控、组态编程、工业总线、测试与微机、数控、

5、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、机械制动、传感器、机器人等课程控制技术、气动、机械制动、传感器、机器人等课程u 利用本系统完成气动、传感器、电子技术、可编程控制利用本系统完成气动、传感器、电子技术、可编程控制器、总线技术以及其它自动化控制技术的实验和技能培器、总线技术以及其它自动化控制技术的实验和技能培训，目的就是使我们在校期间就了解现代化生产过程的训，目的就是使我们在校期间就了解现代化生产过程的实际情况，学习生产线布局，开发设计，包括机械、电实际情况，学习生产线布局，开发设计，包括机械、电气、检测等多方面在实际工业生产中应用的技术，可以气、检测等多方面在实际工业生产中应用的技术，可

6、以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以便毕业后就可直接进行生产实践，改变传统的能力，以便毕业后就可直接进行生产实践，改变传统毕业生动手能力差的缺点，以适应现代机电一体化技术毕业生动手能力差的缺点，以适应现代机电一体化技术的要求。的要求。1.1系统的结构系统的结构1.2 系统涉及的知识系统涉及的知识（1）基本机械传动原理包括：）基本机械传动原理包括：n“O”型皮带传动型皮带传动n扁平皮带传动扁平皮带传动n辊传动辊传动n齿轮、齿条差动升降机构齿轮、齿条差动升降机构n丝杠、丝母机构丝杠、丝母机构n螺杆调节机构螺杆调节机构n间歇机构间歇机构n链轮、链条差动机构链轮、链条差动机构n同步齿型带传动机构同步齿型带传动机构n滚珠丝杠传动机构滚珠丝杠传动机构n链条长度补偿机构链条长度补偿机构n蜗轮、蜗杆减速机构蜗轮、蜗杆减速机构（2）电气技术包括:u 现场总线技术现场总线技术u 变频调速技术变频调速技术u 可编程控制器的编程及应用可编程控制器的编程及应用u 电机传