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文档简介

1、旋转编码器的应用 例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制一、连接示意图 型号E6C-NN5C      型号CPM1A-40CD- 二、配线表【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】 型号E6C-NN5C输出信号 型号CPM1A 输入信号单旋转 导线外皮 褐（20） 00000数据 颜色 橙（21） 00001（灰） 黄（22） 00002 绿（23） 00003 蓝（24） 00004 紫（25） 00005 灰（26） 00006 白（27） 00007 粉红（2

2、8） 00008多旋转 导线外皮 茶（20） 00100数据 颜色 橙（21） 00101（黑） 黄（22） 00102绿（23） 00103蓝（24） 00104紫（25） 00105符号+=0 灰（26） 00106-=1 白（27） 00107 三、输出时间【输出时间】型号E6C-NN5C的绝对值数据1旋转 2旋转 127旋转0 500 1000 9000 10500 63500 63999 四、梯形图程序ANDW（34）000#01FFD0000（常ON） 25313 仅输入000通道的08接点，输送到 DM0000（单旋转数 据BIN）BCD（24） D0000

3、D0001 将单旋转数据BIN 转换到BCD ANDW（34） 001 #007F D0003仅输入001通道的07接点，输送到DM0003（多旋转数据BIN）BCD（24） D0003 D0004将多旋转数据BIN转换到BCDMUL（32） D0004 #0500 D0005（多旋转数据BCD）×500（单旋转分辨率）的结果存入DM00056ADDL（54） D0001 D0005 D0007在线性绝对值数据上计算（单旋转数据）与（多旋转数据）CMPL（60） D0007 D0010 25313（）2550520000（=）25506 比较带在DM0010/11的值与DM0012/

4、13CMPL（60） D0007 D0012 的值间在线性绝对值数据时，输出01000接点。（限正旋转时进行带域比较）（）25507 20001（=）25506 20000 20001 01000五、DM设定  【DM设定】  DM000000010002 0000 数据程序用工作区域00030004000500060007 线性绝对值数据0008 0009 比较数据0010 9000 0011 0000 上限值设定0012 0500 0013 0001 下限值设定 注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数

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