驱动开发-USB设备加载技术

1、USB设备加载技术一、 确定任务1、 掌握Linux系统下USB内核及USB主控制器驱动模块的配置和编译。2、 了解Linux系统下USB主机的软件架构。二、 学习内容 1、 阅读S5PV210数据手册，了解USB主机控制器的使用。2、配置内核及支持USB接口。三、基础知识1、 硬件原理：a) 原理图：OTG系统架构图：寄存器简介：a) S3PV210处理器自带有USB主机控制器，详细相关原理请读者自行查找资料。b) USB物理层控制寄存器USB时钟控制寄存器四、基本原理1、 基础知识：因为S3C6410处理器的USB主机控制器兼容于OHCI标准，请读者自行参考OHCI规范。2、 驱动原理：L

2、inux系统2.6.版本内核中包含了功能全面的USB主机内核软件，通过该内核将USB的软件与硬件隔离开。对于不同的USB主机控制器只需要编写与硬件相关的驱动程序就可以在Linux系统下使用。USB内核提供了两套API，分别为高层API和低层API，如图所示。高层API是与硬件无关的，由应用程序使用的函数集；低层API也就是与硬件底层USB主机控制器相关的函数集。不同的USB主机控制器使用低层API编写其驱动程序。五、代码设计 与编译a) 驱动代码：/driver/host/ohci-s5pv210.c在/driver /usb/host/目录下的ohci-hcd.c中：#if defined(

3、CONFIG_ARCH_S5PV210) | defined(CONFIG_ARCH_S5P6450) | defined(CONFIG_ARCH_S5PV310)#include "ohci-s5pv210.c"#define PLATFORM_DRIVERohci_hcd_s5pv210_driver /定义了一个S5PV210的USB控制器驱动程序结构体#endifstatic int _init ohci_hcd_mod_init(void)#ifdef PLATFORM_DRIVERretval = platform_driver_register(&PL

4、ATFORM_DRIVER); /向USB系统注册USB控制器驱动程序if (retval < 0)goto error_platform;#endifclear_bit(USB_OHCI_LOADED, &usb_hcds_loaded);b) USB主机端探测程序：当注册了主机端的设备驱动程序之后，由总线驱动程序调用ohci_hcd_s5pv210_drv_probe完成OHCI设备的初始化和添加:static int ohci_hcd_s5pv210_drv_probe(struct platform_device *pdev)hcd = usb_create_hcd(&a

5、mp;ohci_s5pv210_hc_driver, &pdev->dev, "s5pv210"); /创建hcd数据结构存储空间s5pv210_start_ohc(); /初始化hcd控制器。ohci_hcd_init(hcd_to_ohci(hcd); /hcd结构体初始化retval = usb_add_hcd(hcd, pdev->resource1.start,IRQF_DISABLED | IRQF_SHARED); /向系统注册hcd控制器s5pv210_stop_ohc(); /停止hcd控制器3、 驱动程序编译：c) 进入内核目录，ma

6、ke menuconfig -USB support 添加USB主机控制器支持，如下图配置：d) 添加SCSI设备支持：进入SCSI devices upport ，将SCSI disk suport 编译进内核。e) 添加USB设备支持，进入USB support菜单，对大容量类的驱动配置为模块。保存配置退出，make之后，主机端的驱动被编译进系统。（实验箱的内核已经包涵该驱动），在drivers/usb/storage/目录下得到usb-storage.ko文件。将编译好的内核镜像zImage烧写到实验箱的FLASH。六、运行结果1、 将U盘插入USB host口，终端显示：rootGEC

7、-210 /sdcard# usb 1-1.3: USB disconnect, address 4usb 1-1.3: new high speed USB device using s5p-ehci and address 5usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=cd12, idProduct=ef18usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3usb 1-1.3: Product: Flash usb 1-1.3: Manufacturer: USB u

8、sb 1-1.3: SerialNumber: 8618F2CAA49F02C3scsi2 : usb-storage 1-1.3:1.0scsi 2:0:0:0: Direct-Access USB Flash 1.00 PQ: 0 ANSI: 2sd 2:0:0:0: sda 4098048 512-byte logical blocks: (2.09 GB/1.95 GiB)sd 2:0:0:0: sda Write Protect is offsd 2:0:0:0: sda Assuming drive cache: write throughsd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0sd 2:0:0:0: sda Assuming drive cache: write throughsda: sda1sd 2:0:0:0: sda Assuming drive cache: write throughsd 2:0:0:0: s