国家开放大学机电控制工程基础第4章根轨迹法自测解析

1、信息文本、单项选择题（共 10道题，每题4 ,共40分）题目1正确获得4.00分中的4.00分题目题干根轨迹出现分离点或会合点，表明（）。选择一项:A.动态品质下降B.系统稳定C.系统不稳定D.特征方程出现重根反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：特征方程出现重根题目2正确获得4.00分中的4.00分题目题干S平面的无穷远n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于处.选择一项:A. n -mB. nC. m -nD. m反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：n-m题目3正确获得4.00分中的4.00分题目题干使根轨迹向S平面（）弯曲或移动的校正，可以改善系统的动态性能。选择一项:A.右

2、方B.上方C.左方D.下方反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：左方题目4正确获得4.00分中的4.00分题目题干增加一个开环零点，不会改变根轨迹的（）。选择一项:A.形状和走向B.在实轴上的分布C.分支数D.渐近线反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：分支数题目5正确获得4.00分中的4.00分题干K系统的开环传递函数为S(S + 2)($ + 3),则实轴上的根轨迹为()o选择一项:A. (-3 , -2)和(0, B. (- , -3)和(-2 , 0)C. (- , 0)和(2 , 3)D. (0 , 2)和(2 , )反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：(- -3)和(-2，0)题

3、目6正确获得4.00分中的4.00分题目题干G（诃=K(s+2Xs+5开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（）。选择一项:A. (-, -5)B. ( 2, )C. (-2 , )D. (-5 , - 2)反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：（-5 , - 2）题目7正确获得4.00分中的4.00分题目题干K系统的开环传递函数为1Xs+-J ,则实轴上的根轨迹为（）。选择一项:A. （ 0，1）和（2，）B. （ -2，-1）和（0 , ）C. （ - 0）和（1，2）D. (-, -2)和(-1 , 0)反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：（- -2）和（-1 , 0）题目8正确获得4.0

4、0分中的4.00分题目题干根据（）条件是否满足来判断 S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项:A.特征方程B幅值条件C.相（幅）角条件D.传递函数反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：相（幅）角条件题目9正确获得4.00分中的4.00分题目题干G（J） （J）=开环传递函数为Ks(s + 2)则分离点坐标为（）。选择一项:A. 0.5B. 0C. - 2D. 1反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：1题目10正确获得4.00分中的4.00分题目题干若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。选择一项:A.闭环零点和极点B.闭环极点C.阶跃响应D.开环零点反馈对了：恭喜您，答对了。正确答案是：

5、闭环极点B标记题目信息文本、多项选择题（共 5道题，每题6分，共30分）题目11正确获得6.00分中的6.00分题目题干某单位反馈系统开环传递函数为GW =IJ（IS +M+习以下说法正确的是（）。选择一项或多项:A. 根轨迹与虚轴有1个交点B.系统闭环特征方程为Ds) = S + 6s: +Ss + 疋=0C.根轨迹与虚轴有2个交点D.根轨迹与虚轴无交点反馈对了：恭喜您，答对了。The CorreCt an SWerS are:系统闭环特征方程为工丨- V ,根轨迹与虚轴有2个交点题目12正确获得6.00分中的6.00分题目题干GO） = 77已知单位反馈系统的开环传递函数为j + iX0.

6、5j +1）以下说法正确的是（）。选择一项或多项:A.根轨迹与虚轴有2个交点B.根轨迹与虚轴有1个交点C. K* =IK为根轨迹增益D.根轨迹与虚轴有3个交点反馈对了：恭喜您，答对了。The CorreCt anSWerS are: 良 =Ik为根轨迹增益，根轨迹与虚轴有 2个交点题目13正确获得6.00分中的6.00分题目题干单位负反馈系统的开环传递函数为()o疋J(J + 3)以下说法正确的是选择一项或多项:A.根轨迹曲线为直线型或折线形B. 根轨迹在实轴上有2个分离点C. 根轨迹与虚轴无交点D. 根轨迹与实轴无交点反馈对了：恭喜您，答对了。The CorreCt an SWerS are

7、:根轨迹与虚轴无交点，根轨迹曲线为直线型或折线正确形获得6.00分中的6.00分题干K设控制系统的开环传递函数为G(S)=s(j+ 2X J + 4)则有()。选择一项或多项:A.根轨迹与虚轴有1个交点B. ( -4, j)是根轨迹的一个起点C. 根轨迹与虚轴有2个交点D. 根轨迹与实轴无交点反馈对了：恭喜您，答对了。The CorreCt anSWerS are: (-4, j0)是根轨迹的一个起点 ,根轨迹与虚轴有 2个交占八、题目15正确获得6.00分中的6.00分题目题干已知系统根轨迹图形如图所示，则系统的开环传递函数可能为（）。选择一项或多项:A.B.G(s)(s)=IrCJ + I

8、XJ + 3)C.J(J +1)D.标记题目反馈对了：恭喜您，答对了。The CorreCt an SWerS are:题目16正确信息文本三、判断题（共10道题，每题3分，共30 分）获得3.00分中的3.00分题干根轨迹上的点为系统开环极点。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是错” 系统闭环根轨迹是根据开环零极点的分布绘制出来的。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是对”。系统根轨迹的依据只有幅值条件和相角条件。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是错”根轨迹连续并对称于实轴。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是对”。根轨迹起始于闭环极点，终止于开环零点。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是错” 根轨迹的分支数和该系统的开环零点数相同。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是错” 根轨迹是起始于开环极点并终止于开环零点。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是对”。题目25正确开环零、极点的分布决定着系统根轨迹的形状。选择一项:反馈对了：恭喜您，答对了。正确的答案是对”。获得3.00分中的0.00分在控制系统中适当增加一些开环零、极点，可以改变根轨迹