采煤机司机教材

1、第1章 采煤机的概述1、 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。 随着煤炭工业的发展，采煤机的功率越来越多，其自身的结构，组成愈加复杂，因而发生故障也随之复杂，这里，主要讲讲MG170/410-WD型采煤机。其主要参数如下：1、 牵引功率：2×30KW2、 总装机功率：411KW3、 供电电压：1140V4、 截割功率：2×170KW5、 适用于煤层厚度：1.33.0米6、 煤层倾角：4507、 采用机载中压交流变频调速、销轨式牵引。8、 煤质硬度：f49、 牵引速度：0-7m/min

2、牵引力：405KN10、 截割部 滚筒直径 12501400 1600 滚筒转速r/min 46，4911、 采煤机的主要配套设备（1） 配套输送机 SGZ630/220（2） 配套的喷雾泵站供水泵型号 PB-200/6.3额定流量 1/min 200最高压力 MPa 6.3（3） 配套电缆 主电缆 MYP3×95+1×25+4×6 电缆外径 72 电缆数量 一根（4） 配套电缆夹 O型1号电缆夹板（100米）（5） 配套开关 QJZ-400/1140（或QJZ-300/1140）真空磁力启动器（6） 配套水管型号 KJRB-25/150（200米）12、 电动机

3、 （1） 截割电动机（2台） 型号：YBC-170 额定功率KW 170 额定转速r/min 额定电压V 1140 额定电流A 110 额定频率 HZ 50 冷却水压MPa3.0（2） 牵引电动机（2台） 额定功率KW 30 额定电流A 20 额定转速r/min 1472 额定电压V 1140额定频率 HZ 50 型号：YBQYS3-30（B）（3） 泵站电机（1台） 型号：YBRB-11 额定转速r/min1440 额定功率 KW 11 额定电压V 1140 额定电流A 7.8 额定频率 HZ 502、 MG170/410-WD型采煤机的用途MG170/410-WD型采煤机是采用多电机驱动、

4、横向布置，用以开采中厚较薄煤层的交流变频调速无链电牵引采煤机。3、 产品型号及含义M G / W D型交流电牵引采煤机 M 采煤机G 滚筒式 截割功率 KW 总装机功率 KWW 无链牵引D 电牵引4、 采煤机的主要技术特点 按结构，它由左、右牵引部，中间箱，左右行走部，左右截割部和滚筒等所组成。本采煤机共用5台电动机、2台截割电动机、2台牵引电动机、1台泵电动机。（1） 采用多电动机驱动。优点：结构简单，机械传动链短，减少了故障率，提高了可靠性，而且更换电动机方便，减少了日常维修工作量。（2） 机身为积木式组成结构。优点：解决了由于没有底托架而增大了过煤空间。（3） 在截割机械传动链与电机轴联

5、接之间，设有安全轴过载保护装置。优点：在出现意外错误操作时，安全轴将会先行扭断，从而保护整个截割部的机械传动件和电机的安全。（4） 调高油缸和液压锁分离，将液压锁设置在维修窗口内。优点：方便井下故障处理以及更换调高油缸和液压锁等件。（5） 本机设有液压制动器。优点：采煤机运行坡度大于50100以上，无需设置机外防滑装置，即可牵引行走进行制动。（6） 本机电缆系统采用机载方式。优点：布置集中、合理，安装维护方便。（7） 采用松下公司PLC控制器。优点：抗干扰性强，工作稳定可靠。（8） 本控系统具有对截割电机、牵引电机的过流及过热保护。优点：对牵引电机的恒功率自动控制和重载返牵引功能、变频器故障保

6、护、系统油压过低保护等较完善的保护功能。（9） 采用中部按钮手动操作，中部红外键盘操作、两端操作站操作及遥控操作控制，操作位置多。优点：最大限度地保障正常生产和确保高开机率。本采煤机采用机载式交流变频无极调速牵引方式，通过控制输入牵引电机的供电频率，实现牵引无级调速，并根据采煤机负载，自动调节牵引速度，实现恒功率自动调速。第2章 采煤机的结构原理 在采煤工作面，把煤从煤层中采煤下来并完成装煤工作的机械称为采煤机。采煤机分为两类:滚筒采煤机和刨煤机。目前，我矿使用的是滚筒采煤机。其基本组成部分也大体相同，一般都主要由电气部、截割部、牵引部以及辅助装置等组成。滚筒采煤机的工作原理滚筒采煤机是以螺旋

7、滚筒作为工作机构以滚削原理实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。因此，滚筒式工作机构兼有破煤和装煤两种功能。同时，滚筒可依靠摇臂摆动而升降，对采高的适应性较强，使滚筒采煤机成为应用最广泛的采煤机。本机采用中部按钮手动操作、中部红外键盘操作、两端操作站操作，并可摇控操作控制。其左右截割部用销轴铰接在机身两端，通过截割部上的螺旋滚筒，完成落煤与装煤作业。第3章 采煤机的操作1、 准备工作A、接通水源，保证各电机，中间箱有充足的冷却水。B、将

8、中间箱隔离开关手把扳到“合”的位置上。C、拔出“运闭”按钮SB11（自锁型按钮），使工作面输送机解锁。D、拔出“主停”按钮SB2（自锁型按钮），拔出“急停”按钮SB12（自锁型按钮），使采煤机先导回路处于待接通状态。2、 启动巷道内的磁力启动器，接通采煤机电源:按下“主启”按钮SB1并维持约2-3秒再松手，采煤机先导回路接通，巷道内为采煤机供电的磁力启动器主触点闭合，采煤机上电。当采煤机上电后，油泵电机即开始运转，这时就可以对采煤机进行调高、调速操作了。3、 左、右截割电机的启动、停止，变频器上电、变频器下电 A、本型采煤机的右、左截割电机可分部启动。当按下“左截割启”SB3按钮并维持2秒后松

9、手，则左截割电机启动，当左截割电机平稳运转后，再按下“右截割启”SB5的按钮并维持2秒后松手，则右截割电机启动。若要停下某个正在运转的截割电机，可按相应的停止按钮：停左截割电机，按一下“左截割停”SB4按钮；停右截割电机，按一下“右截割停”SB6按钮。 B、本型采煤机的变频器在整机上电后，变频器的上电下电由两个专门的按钮来控制；按下“变频上电”SB7按钮并维持2秒后松手，则变频器上电；想使变频器失电，则按一下“变频下电”按钮SB8即可。4、 采煤机的调高、调速、停牵引，急停等操作可以通过三种操作方式来完成。A、通过操作设在机身两端的操作站来完成。B、通过操作设在中间箱位置的红外键盘来完成。C、

10、通过操作遥控器来完成 另外，采煤机的调高也可以通过操作液压调高手柄实现。5、 操作注意事项（1） 开机前检查 A、必须检查机器附近有无人员工作； B、检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； C、油位是否符合规定要求，有无渗漏现象。（2） 采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需保证。若无喷出冷却水应立即停机检查。（3） 未遇意味情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”（4） 操作过程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。（5） 要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压，蹩劲和跳槽等事故的发生。

11、（6） 观察油压，油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停检查。（7） 长时间停机或换班时，必须将隔离开关断开，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。（8） 因采煤机变频机载后，机器中间段长度加大，导向滑靴间距离随之增大，故工作面输送机应尽量平直，防止导向滑靴蹩卡，且操作时观察采煤机的震动情况，防止因震动而使变频器损坏。 第4章 辅助液压系统常见故障及处理方法序号故障原因处理方法1摇臂不能动作调高泵损坏，高压表无压力显示系统主油管损坏漏油；手动换向阀阀芯蹩死；高压安全阀失灵，压力达不到规定的压力值；调高油缸损坏泄漏严重或内部咬死更换调高泵；更换油管；检查手动换向阀，更换；更换高压安全阀；更换调高油

12、缸2摇臂调高速度下降 系统中存在泄漏，如有油缸漏油，胶管破损，密封损坏等；、调高泵容积效率过低，排出油量减少；高压安全阀密封不好，不打开也有较大泄漏检查系统；找出泄漏部位；更换调高泵；更换高压安全阀封密3调高手动能够动作，电控不能动作电控箱一一换向电磁阀的电缆损坏；电控系统控制器有故障，无输出信号；换向电磁阀损坏检查电费及接线，更换；检查电控系统；更换故障单元；更换换向电磁阀；4摇臂锁不住有下沉现象液力锁有泄漏；油缸活塞密封损坏，内部窜油更换液力锁，检修；检查密封，更换； 第五章 电动机常见故障及处理方法 润滑部位及润滑油脂 润滑油填注说明注油点润滑油脂牌号注油量（1）检 查1N100抗磨液压

13、油53每班开车前，要检；查油标，油位或用；探针检查油位，并加油每月抽样化验油质；2303N320硫磷304（两处）极压齿轮油105（两处）30润滑脂填注说明 注油点润滑油脂牌号注油量检 查6.7注满每周检查一次并注油8.9ZL2锂基2号适量10.11润滑脂12.13 第六章 采煤机司机的标准 煤矿井下的生产条件复杂，工作环境恶劣，容易发生安全事故，为保证煤矿安全生产，采煤机司机在煤矿生产中应履行以下标准。（1）在工作中严格执行煤矿管好全规程、操作规程和作业规程的有关规定，遵守国家安全生产的法律法规和各项规章制度，持有效证件上岗，用好劳动防护用品，不违章作业，按要求完成各项生产任务，对本岗位的安

14、全生产负直接责任。（2）采煤机在运转中要随时注意其运行情况，不得使采煤机带病运转，出现问题应及时正确分析、判断和处理，把事故消灭在萌芽状态。如果处理不了，应立即如实地向领导汇报，并协同有关人员分析故障原因，排除疑难故障，不得拖延。（3）在工作中要集中精力对采煤机进行正确谨慎操作，顶底板要割平，煤壁要割直，为推移输送机、拉移支架创造条件，并注意观察煤层及顶底板的变化，如出现冒顶、片帮，要立即停机，协助支架工及时进行处理。（4）对采煤机进行操作、检查、维护保养和排除故障，要注意相关安全事项，确保工作安全。（5）在作何情况下，都不得将采煤机交给无证人员操作，采煤机需要停止工作或需要更换滚筒截齿、检修

15、时，一定按完全要求停机。（6）在工作中要拒绝违章作业的指令，对他人违章作业行为加以劝阻和制止。（7）要积极参加各种安全活动，岗位技术练兵，提高安全意识和技能，发生事故及时上报，并保护现场。（8）要具备煤矿灾害防治及自救、互救与现场急救的知识，发生事故时要立即采取安全及急救措施，积极进行自救与互救，防止势态扩大，保护好现场，同时立即向上级汇报。（9）严格执行现场交接班制度，除认真填写运转日志和事故记录外，要将本班机组设备运行情况详细告诉接班司机，以便下一班处理和操作时注意观察。 第七章 采煤机司机操作规程（1） 认真做好操作前的准备工作，严格执行操作中的注意事项和岗位责任制。（2） 采煤机在工作

16、中发现负荷大、温升高、有异常声响时，要停车检查，绝对不允许“带病”运行。（3） 采煤机在运行中发现有局部冒顶或片帮时，应立即进行处理，处理好后再开动采煤机，不得将采煤机截割滚筒当作破碎机用以破碎冒矸。（4） 工作面输送机停止运行时，采煤机不得开动割煤。（5） 发现采煤机牵引不正常时，要仔细观察液压系统压力、温度、过滤、漏损等情况，不得随意打开牵引部盖进行修理，更不允许随意更换元件，尤其是主泵。（6） 经常检查和坚固滚筒、挡煤板、底托架、滑靴及机身之间的连接螺栓。（7） 各部油位符合规定，冷却器不得漏水、过滤器不得堵塞。（8） 操作采煤机时应做到“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、精”十字。

17、平，是指割煤时保持顶、底板平整。 直，是指煤壁要割直。 匀，是指采煤机牵引速度要均匀。 净，是指采煤机用的油质要保持绝对干净，存、运、装、换油都必须专人专桶。 严，是指严格执行操作规程和岗位责任制，不得开快车，不准无证开车。 准，是指在采煤机运行中发现异常现象时要及时进行分析、处理，找故障点要准确，操作动作要准确。 细，是指检查要仔细。 紧，是指各部连接螺栓要经常处于坚固状态。 勤，是指勤检查，勤维护，使采煤机经常保持在完好状态。 精，是指采煤机综采设备中比较复杂的设备，因此要想发挥采煤机的作用，就必须对采煤机的结构、性能精通，做到精心操作、精心维护。 第八章 采煤机的维护和检修正确的维护和检

18、修，对提高机器的可靠性，减少事故率，延长寿命十分重要。对采煤机维护和检修一般分日检、周检、季检及大修。（1） 日检 A、检查各大部件联接的液压螺母及其它螺钉是否紧固齐全，发现松动要及拧紧。 B、电缆、水管、油管是否有挤压和破损。 C、检查各压力表是否损坏。 D、各部位油位是否符合要求，是否有渗漏现象。 E、各操作手柄、按钮动作是否灵活。 F、截齿和齿座是否损坏与丢失。 G、喷嘴是否堵塞和损坏，水阀是否正常工作。 H、行走轮与导向滑靴的工作状况。 J、水量检查，特别是用作冷却后喷出的水量一定要符合要求。 （2）周检 A、清洗初过滤器，精滤芯及水阀中的过滤器滤芯。 B、从放油口取样化验工作油的油质

19、是否符合要求。 C、检查和处理日检中不能处理的问题，并对整机的大致情况作好记录。 D、检查司机对采煤机的日常维护情况和故障记录。 E、提出对备品、备件要求的建议。 （3）季检 季检除了周检内容外，对周检处理不了的问题进行维护和检修，并对采煤机司机的日检、周检进行检查，做好季检记录。 （4）大修 采煤机在采完一个工作面后应升井大修。大修要求对采煤机进行解体清洁检查，更换损坏零件及密封个，测量齿轮啮合间隙，对液压元件应按要求进行维护和试验，电气元件检修更换时，应做电气性能试验。机器大修后，主要零部件应做到性能试验，整机空转试验，检测有关参数，符合大修要求后方可下井。 第九章 KXJ5-410/11

20、40C采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱KXJ5-410/1140C采煤机专为MG170/410-WD型电牵引采煤机配套而专门研制的。该装置本着简单、可靠，便于操作和维护的原则进行设计制造。该装置适用于周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过超过安全规程中规定的安全含量的矿井中。一、基本参数：1、 总装机功率：411KW2、 电源电压：1140V3、 整机额定工作电流：270A4、 截割电动机（2台） 型号：YBC-170 额定功率：30KW 额定电压：1140V 额定电流：20A 额定转速：1472r/min 额定频率：50HZ 工作定额：S1 绝缘等级：H级 保护：155超温保护 冷却

21、水压： 3mpa可适应采煤机的调车工作的需要，可工作在83.4HZ（恒功率）的频率上。2、 变频器（1台）变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。作用通过改变频率控制电机转速和使电动机平滑启动。优点：可实现无级平滑调速；可模拟和直流电动机近似的调速性能；可实现电动机的软启软停，且启动转矩大，降低线路，变压器损耗。3、 结构特征该装置的电控箱布置于采煤机的中间，为矿用隔爆兼本质安全型，具有控制、操作、显示及连线，分线等功能，主要由隔爆壳体、变频器组件、电控装置等组成。4、 主控器工作原理主控器主要由这几部分组成：控制电源板、继电器板、光电隔离板、PLC、模拟量

22、模块、本安电源板、遥控接收板。5、 停机操作顺序A、牵引停止操作：可以通过遥控器、端头操作站、红外操作站上操作，执行此项操作后牵引速度回零。B、变频器断电操作：通过电控箱操作盖板上的按钮操作，执行此操作后供变频器电源的接触器KM3断开，变频器下电。C、停机的操作点：遥控器、端头操作站、红外操作站上、电控箱操作盖板上的主停（自锁型）按钮SB2、急停（自锁型）按钮SB12。6、 常见故障分析与排除 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时必须按照煤矿

23、安全规程规定进行检修。3、 本系统变频器断电后，必须在过了5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。4、 为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。5、 本系统的变频器在十分钟内启停车次数不能超过5次。 第十章 电气控制常见故障序号故障原 因排除方法1整机不上电主停（或急停）按钮未解锁；隔离开关未合闸；主电缆控制芯线断开；电控箱内部控制芯线断开；顺槽磁力起动器故障；电控箱内部元器件故障；将停止（或急停）按钮解锁；将隔离开关合闸；更换电缆或修复控制芯线；按接线图检查各连线环节，并正确连接；更换或修复相关元器件；2截割电动机不启动输出信号线断开或松动；输出信号故障；真空接触器故障；电动

24、机故障；电动机供电主回路故障；按原理图，接线图检查各连线环节；检查主控器（PLC）；检查真空接触器；检查电动机；检查电动机主回路；3截割电动机不自保控制线断开、松动按原理图、接线图检查连线环节4工作面输送机不启动运输机停止按钮未解锁；主电缆控制芯线断开；电控箱内部控制线断开；将停止按钮解锁；修复或更换主电缆；检查控制线并恢复连接；5变频器不启动电控箱内部牵引控制线断开；电控箱内部控制电路损坏；主控器（PLC）故障；变频器故障；按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；更换或修复损坏器件；检修主控器；参考变频器有关说明进行；6牵引方向无法改变电控箱内部控制电路损坏；主控器（PLC）故障；变频器故障；

25、更换或修得损坏；检修主控器；参考变频器有关说明进行；7端头操作站控制失灵电控箱内部控制线断开；主控器（PLC）内部控制接收电路损坏；端头操作站内部线路板损坏；按接线图检查控件电缆找出断点并处理；检修主控器；检查端头操作站，处理或更换；8摇臂调高失灵（手动能动作）电控箱内部控制线断开；电磁阀损坏，或系统背压力太低；电源组件损坏，主控器（PLC）故障或操作装置故障；按接线图检查控件电缆找出断点并处理；更换电磁阀，或调整系统背压；检查电源组件，并更换；检查主控器；检查相应操作装置； 第十一章 采煤机的完好标准煤矿机电设备完好标准中对采煤机有以下严格要求：1、 机体的完好标准（1） 机壳、盖板要固定牢靠，接合面严密不渗漏；（2） 操作手把、按钮、旋钮应完整，动作灵活可靠，位置正确；（3）