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1、机械原理课程设计设计题目：四工位专用机床班级：机械1201班姓名：陈文梁，苏涛学号：12121101281212110129指导教师：范晓珂2014年6月3日摘要四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和绞孔工作的专用加工设备，其执行动作主要包括回转台的间歇转动和主轴箱的左右移动，二者相互协作、共同配合完成孔的精确加工。针对以上功能和运动要求，本文对四工位专用机床的设计方案作了详细的说明，包括功能分解、运动分析、循环图的拟定、机械运动方案的选择、整体轮廓的大小设计和各机构的尺寸计的拟定上，采用形态学矩阵法，从较多方案中选出两个较优的方案。在减速器的设计上，运用行星轮系传动

2、，在保证精确传动的基础上让结构更加紧凑。在凸轮的尺寸设计上，分别用Matlab编程和图解法对平面盘形凸轮和空间圆柱凸轮的轮廓进行了较为详细的设计，分析了速度和加速度的变化情况。最后，本文对选定的运动方案作了评价和改进，大胆构思了将两个执行动作集成到主轴箱上的方案，并将其与选定的方案进行了比较和综合。目录一、功能原理和设计要求11)工作原理12)设计要求1二、功能分解和运动分11)功能分解12)运动分析2三、拟定运动循环图2四、执行机构选型3五、传动机构选型3六、机械运动方案的选择4七、机械运动方案简图4八、尺寸计算51)机器整体轮廓大小的确定62)电机的选型63)减速器的传动计算64)槽轮的尺

3、寸计算75)直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计8九、机械运动方案的评价和改进91)方案的评价92)方案的改进9十、课程设计的感想和建议10附录：盘形凸轮的Matlab子程序及其轮廓及运动分析参考文献13四工位专用机床设计一、功能原理和设计要求1.工作原理四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、绞孔工作。它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转台转动；二是装有由专用电动机带动的三把专用刀具的主轴箱的刀具转动和移动。2.设计要求1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进了60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量为45mm工件孔深、10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速度之比=2。K2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。3）生产率为每小时约75件。4）执行机构能装入机体内。二、功能分解和运动分析1.功能分解通过对工作原理和设计要求的详细分析可知，半自动四工位专用机床的总功能可以分解为如下几个工艺动作：1）安装工件的工作台要求间歇转动。2）安装刀具的主轴箱能实行静止、快进、进给、快退的工艺动作。3）刀具转动来切削工件。由此可以画出如图1的四工位专用机床的动作要求图。其中4位置

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