pm门机调试文件

1、永磁变频门机文件编号M07-17SM调试文件 页 码： 第 x/x 页日 期： 2007-06-12版 本： 第 A 版修 改： 第0次 永磁变频门机 调试文件 编制：李丽杭州西子孚信科技有限公司2007年09月目录产品介绍.1电气图.3调试说明.15 永磁同步门机文件编号M07-17SM部分编号调试文件页 码： 第18 / 26 页日 期： 2007-06-12版 本： 第 A 版修 改： 第0次1 产品介绍XTDF（0612）CC-04中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度为（

2、6001200）mm的门系统。主要有以下特点：1 同步电机转角自学习2 门宽自学习3 自动开关门演示4 故障报警及自动保护功能5 与控制柜通信实现远程控制6 磁开关可选择功能7 夹入检出可选择功能 1.1 技术参数a) 输入电压：AC220V7%；b) 变频器: 额定频率：50/60Hz； 额定电流：2.8A； 输出电压：0220V； 输出频率：050Hzc) 电机：额定电压：AC65V；额定电流：0.64A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.2Nm；额定功率：41.5Wd) 编码器：A、B相脉冲数512；相位差：90；输出：输出U，V，W（机械间隔60，电角度120）；电路类型：集电

3、极开路方式；输出管集电极耐压大于+15VDC 采用屏蔽电缆 1.2 工作条件a) 海拔高度应不超过1000m；b) 机房内的空气温度应保持在(540)之间；c) 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25；d) 供电电压相对于额定电压的波动应在7%的范围内；e) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.3 工作原理 XTDF（0612）CC-04型中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。门刀安装在轿门（异步门刀）或门机

4、挂板（同步门刀）上。其中异步门刀可动刀片的凸轮柄与连杆连接，轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在连杆作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；同步门刀在轿门动作时，两扇刀片同时夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动。门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，异步门刀在连杆作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门；同步门刀在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。3 电气图3.1光眼接线方式3.1.1 光眼的控制器与发射器做在一起其内部接线见图3-1。图3-1 内部接线图3.1.2 安全触板与光眼配合使用a) 与RCB2控制系统配合使用时，接线

5、方式见图3-2。图3-2 接线图b) 与LCB2控制系统配合使用时，接线方式见图3-3。图3-3 接线图3.2永磁变频器的接线方式3.2.2 永磁变频器用于RCB2控制系统永磁变频器用于RCB2控制系统，其接线方式见图3-6。图3-6 永磁变频器 用于RCB2控制系统电气接线图3.2.3 永磁变频器用于LCB2控制系统永磁变频器用于LCB2控制系统的接线方式见图3-7、图3-8。图3-7 永磁变频器配LCB2时的前门接线图图3-8 永磁变频器配LCB2时的后门接线图4 调试说明4.1定位 4.1.1 定位要求：空载（出厂之前已定好，工地不需再定位） 条件：如图，把电机动力线、电源、编码器接入变

6、频器，用服务器定位电源220V 编码器服务器电机动力线 定位前应检查的电机参数：（菜单3314）参数名称功能参数设置值（以FORWARD电机为例）备注Number of poles电极极对数008根据电机铭牌Rated rpm马达额定转速180rpm根据电机铭牌Rated frq马达额定频率12.00hz根据电机铭牌Rated voltage 马达额定电压65V根据电机铭牌编码器参数和运行参数：（菜单值：3311）参数名称功能参数设置值（以FORWARD电机为例）备注Rotale dir I/O设置电机转动方向1手动时电机正反转的设置（0或1）Input logic端口信号的输入逻辑00（开到

7、位和关到位都为常开）01（开到位常闭，关到位常开）02（开到位常开，关到位常闭）03（开到位和关到位都为常闭）用于输入信号常开常闭的选择（出厂时磁开关信号是固定的，但初调时最好再用万用表确认）Encoder ppr编码器转一周的脉冲数512根据实际的编码器设置Run comd source运行模式0（定位、自学习时此参数都要设置为0）0：手动1：自动单方向2：演示3：与控制柜连接时按module键，回到初始界面，进入菜单313，翻到以下界面 Now floor x用手慢慢转动电机轴，显示的数值为6-2-3-1-5-4，如果数值出现7或0等，则表示是编码器或变频器故障。 按module键，回到初

8、始界面，进入菜单311，翻到以下界面 用手慢慢转动电机轴，显示的数值为连续增大或连续减小。上述一切正常以后，可以进入电机定位菜单332按“ENTER”键，电机开始定位，此时电机会慢慢转动（注意：转动的方向为面对同步带轮看是顺时针），直至结束。若电机在定位时无转动或方向不对，且有轻微的“嘶嘶”声，应为电机三相线接法错误，任意将其中的两根电源线交换，重新启动电机定位，直至完成电机定位（注意：forward电机的U、V、W已经标明，按顺序接即可）。4.1.2 完成定位后，进入菜单311，按“ENTER”键，此时电机开始转动，向下翻页，分别观察此两个菜单的数据是否相近，后者为给定频率，是定值，前者为输

9、出频率，将会有波动，如果实际输出频率的波动小于正负0.30hz给定频率，而且不出现飞车，表示运行较稳定。 按“CLEAR”电机停止，进入菜单3312，向下翻页 修改其数值 进入菜单3311，修改其值，在0、1之间修改。进入菜单311，按ENTER键，电机转动。4.1.3 反复4.1.2的方法去转动电机，判断电机是否会出现异常。4.2 按接线图接好线。4.3 自学习4.3.1 自学习之前，进入菜单3311中修改run comd source为0，进入菜单3312，修改“man speed”（一般为2.0Hz保证手动时门速不至于过快）。4.3.2 把门拉到中间位置，进入菜单311，按Enter，手

10、动运行一下电机，再按CLEAR键，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变 如果是向开门方向运行，则此时进入菜单3319，设置自学习频率（一般为2HZ） 进入菜单334，按ENTER开始自学习。 自学习时门的运行方向为：关门过程-关门到位开门过程开门到位关门过程关门到位自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。 4.3.3 自学习时可能出现的几个问题：a） 开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：按CLEAR键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时由于断电可

11、能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单3319，在现有的数值下，减小“Open torque”、“Open hold level”、“Open hold torque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。b） 关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：同a），只不过修改的参数为菜单3319中的“close torque”、“close hold level”、“close hold torque”。 c） 开门不到位门机就返回去。 处理方法：同a），只不过方法为增大3个参数的值。 d） 关门不到位就返回去或者停止 处理方法：同b）

12、，只不过方法为增大3个参数的值。4.4 开关门曲线调试4.4.1 开关门曲线如下4.4.2 调试前需要确定的参数（菜单3310）开门曲线参数：参数名称功能参数设置值（参考）参考值Open pos1 %设置开门变速点1的位置10% Open pos2 %设置开门变速点2的位置10% Open pos3 %设置开门变速点3的位置65%Open limit %设置开门变速点4的位置95% Open freq1 %设置开门区域1的频率2 Open freq2 %设置开门区域2的频率2Open freq3 %设置开门区域3的频率12Open freq4 %设置开门区域4的频率2 Open acc/dec

13、1设置开门变速点1的加速时间5Open acc/dec2设置开门变速点2的加速时间5Open acc/dec3设置开门变速点3的加速时间5Open acc jerk开加速度圆角5Open dec jerk开减速度圆角5Open start jerk开启动圆角5 关门曲线参数（菜单3310）参数名称功能参数设置值（参考）参考值Close pos1 %设置关门变速点1的位置40%Close pos2 %设置关门变速点2的位置5%Close pos3 %设置关门变速点3的位置5%Close limit %设置关门变速点4的位置5% Close freq1 %设置关门区域1的频率12Hz Close

14、freq2 %设置关门区域2的频率2HzClose freq3 %设置关门区域3的频率2HzClose freq4 %设置关门区域4的频率2Hz Close acc/dec1设置关门变速点1的加速时间4.0sClose acc/dec2设置关门变速点2的加速时间4.0sClose acc/dec3设置关门变速点3的加速时间4.0sClose acc jerk关加速度圆角6.0sClose dec jerk关减速度圆角6.0sClose start jerk关启动圆角6.0sClose over jerk关结束圆角6.0 调试步骤： 万用表测开关到位磁开关的状态并写入菜单3311的Input l

15、ogic中 进入菜单3311, Run comd source=2 门慢慢关上 Run comd source=0，进入菜单3319， 门不动增大close torque菜单313，按Enter键门开始自动运行 在门运行过程中修改菜单3310中的曲线参数直到曲线平滑。 门开或关时高 曲线不好 速撞门 菜单313中，向下翻2下，stop door key，按Enter键，门停止 Run comd source改为0，菜单3319中，Arr sw select改为2（完全编码器控制） ok检查磁开关状态，正确输入菜单3311中的Input logic值，把Arr sw select改为0，重新做以

16、上步骤，使门机运行平滑设定夹入检出力矩（详见4.5的说明）门机自动运行正常后，进入菜单3311， Run comd source=3，门机进入系统控制模式4.5 夹入检出力的设定（参数3319） 作用：在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。 步骤：a）进入菜单3319，向下翻页到baffle time，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。b）菜单3319中，Baffle torque Hi（高速夹入力矩）一般设定为80%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）一般为60%，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开

17、，那么减小上述两个参数，反之增大。 注意：夹入检出功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置夹入检出功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏读，调试时应根据特定环境进行不同的设置。 附：菜单3319 编号名称范围出厂值0开关动作保持时间Run hold time099.9s0：保持连续运行其它：时间到后停止01上电动作频率Power on freq0.5099.99Hz2.02门

18、幅度测定频率Learn Freq0.5099.99 Hz2.03关到达信号响应时间Close arrive(ms)02000ms1000ms4开到达信号响应时间Open arrive(ms)0999ms500ms5到达SW异常检出时间Arr sw error time010.0s0：无功能06到达信号设定Arr sw select0：开到达有，关到达有1：开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无07开 启动力矩Open torque0200.0%50.0%8开 保持力矩阀值Open hold level0200.0%50.0%9开保持力矩Open hold torque0200.0%50.0%

19、10紧急减速时间Decelera emer0.1999.9s50hz到0时间0.511关 启动力矩Close torque0200.0%50.0%12关 保持力矩阀值Close hold level0200.0%50.0%13关 保持力矩Close hold torque0200.0%50.0%14夹入判定切换频率Baffle freq099.99Hz5.015夹入检出判定时间Baffle timer0999ms0：无功能100ms16高速夹入力矩Baffle torque Hi0200.0%100.0%17低速夹入力矩Baffle torque Lo0200.0%100.0%18RY1功能选择RY1多功能选择输出019RY2功能选择RY2620RY3功能选择RY374.6 异常情况的紧急处理4