第八节机器装配工艺规程设计

1、第八节第八节 机器装配工艺规程设计机器装配工艺规程设计 一、概述一、概述 1 1机器装配与装配工艺系统图机器装配与装配工艺系统图 装配：装配：按照规定的技术要求，将零件或按照规定的技术要求，将零件或部件进行配合和联接，使之成为半成品或成部件进行配合和联接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配品的过程，称为装配。 机器的装配是机器制造过程中最后一个环机器的装配是机器制造过程中最后一个环节，它包括装配、调整、检验和试验等节，它包括装配、调整、检验和试验等 工作工作。装配过程使。装配过程使零件、套件、组件和部件零件、套件、组件和部件间获得间获得一定的相互位置关系。一定的相互位置关系。 机器质量最终是

2、通过装配保证的机器质量最终是通过装配保证的，装配质，装配质量在很大程度上决定了机器的最终质量，装配量在很大程度上决定了机器的最终质量，装配工艺过程在机械制造中占有十分重要的地位。工艺过程在机械制造中占有十分重要的地位。 为保证有效地进行装配工作，通常将机器为保证有效地进行装配工作，通常将机器划分为若干能进行独立装配的划分为若干能进行独立装配的装配单元装配单元。 零件：零件：是组成机器的是组成机器的最小单元最小单元。 套件：套件：是在基准零件上装上一个或是在基准零件上装上一个或若干个若干个零件构成的零件构成的。 组件：组件：是在基准件上，装上是在基准件上，装上若于个零件和若于个零件和套件构成套件

3、构成的的，车床主轴箱中的主轴组件就是在，车床主轴箱中的主轴组件就是在主轴上装上若干齿轮、套、垫、轴承等零件的主轴上装上若干齿轮、套、垫、轴承等零件的组件，组件，为此而进行的装配工件称为为此而进行的装配工件称为组装组装。 部件：部件：是在基准件上装上若干个组件、是在基准件上装上若干个组件、套件和零件构成的套件和零件构成的，为此而进行的装配工作为此而进行的装配工作称为称为部装部装。车床主轴箱装配就是部装，主轴。车床主轴箱装配就是部装，主轴箱箱体是进行主轴箱部件装配的基准件。箱箱体是进行主轴箱部件装配的基准件。 总装：总装：一台机器则是在基准件上，装上一台机器则是在基准件上，装上若干部件、组件。套件

4、和零件构成的，为此若干部件、组件。套件和零件构成的，为此而进行的装配称为总装而进行的装配称为总装。 在装配工艺规程设计中，常用在装配工艺规程设计中，常用装配工艺装配工艺系统图系统图表示零、部件的装配流程和零、部件表示零、部件的装配流程和零、部件间相互装配关系。在装配工艺系统图上，每间相互装配关系。在装配工艺系统图上，每一个单元用一个长方形框表示，标明零件、一个单元用一个长方形框表示，标明零件、套件、组件和部件的名称、编号及数量。在套件、组件和部件的名称、编号及数量。在装配工艺系统图上，装配工作由基准件开始装配工艺系统图上，装配工作由基准件开始沿水平线自左向右进行，一般将零件画在上沿水平线自左向

5、右进行，一般将零件画在上方，套件、组件、部件画在下方，其排列次方，套件、组件、部件画在下方，其排列次序就是装配工作的先后次序。序就是装配工作的先后次序。 图图5-42、图图5-43、图图5-44分别给出了组装分别给出了组装、部装和总装的装配工艺系统图。部装和总装的装配工艺系统图。图图5-42 组件装配工艺系统图组件装配工艺系统图图图5-43 部件装配工艺系统图部件装配工艺系统图图图5-44 总装装配工艺系统图总装装配工艺系统图 2 2装配精度与装配尺寸链装配精度与装配尺寸链 机器的装配精度是根据机器的使用性能要机器的装配精度是根据机器的使用性能要求提出的。正确地规定机器的装配精度是机械求提出的

6、。正确地规定机器的装配精度是机械产品设计所要解决的最为重要的问题之一，它产品设计所要解决的最为重要的问题之一，它不仅关系到产品质量，也关系到制造的难易和不仅关系到产品质量，也关系到制造的难易和产品成本的高低。产品成本的高低。 机器由零、部件组装而成，机器的装机器由零、部件组装而成，机器的装配精度与零、部件制造精度直接有关。可以从配精度与零、部件制造精度直接有关。可以从查找影响此项装配精度的有关尺寸人手，建立查找影响此项装配精度的有关尺寸人手，建立以此项装配要求为封闭环的装配尺寸链。以此项装配要求为封闭环的装配尺寸链。 在根据机器装配精度要求来设计机器零、在根据机器装配精度要求来设计机器零、部件

7、尺寸及其精度时，必须考虑装配方法的影部件尺寸及其精度时，必须考虑装配方法的影响，装配方法不同，解算装配尺寸链的方法截响，装配方法不同，解算装配尺寸链的方法截然不同，所得结果差异甚大。对于某一给定的然不同，所得结果差异甚大。对于某一给定的机器结构，设计师可以根据装配精度要求和所机器结构，设计师可以根据装配精度要求和所采用的装配方法，通过解算装配尺寸链来确定采用的装配方法，通过解算装配尺寸链来确定零、部件有关尺寸的精度等级和极限偏差零、部件有关尺寸的精度等级和极限偏差。二、保证装配精度的四种装配方法二、保证装配精度的四种装配方法 一一台机器所能达到的装配精度既与零、部台机器所能达到的装配精度既与零

8、、部件的加工质量有关，还与所采用的装配方法有件的加工质量有关，还与所采用的装配方法有关。关。生产中有四种保证装配精度的装配方法，生产中有四种保证装配精度的装配方法，分述如下：分述如下： （一）互换装配法（一）互换装配法 采用互换法装配时，被装配的每一个零件采用互换法装配时，被装配的每一个零件不需作任何挑选、修配和调整就能达到规定的不需作任何挑选、修配和调整就能达到规定的装配精度要求。装配精度要求。 用互换法装配，其装配精度主要取决用互换法装配，其装配精度主要取决于零件的制造精度。于零件的制造精度。根据零件的互换程度，根据零件的互换程度，互换法装配可分为完全互换法装配和统计互互换法装配可分为完全

9、互换法装配和统计互换法装配。换法装配。 1 1完全互换装配法完全互换装配法 只要零件各个尺寸分别按尺寸要求制只要零件各个尺寸分别按尺寸要求制造，就能做到完全互换装配，达到造，就能做到完全互换装配，达到“拿起零拿起零件就装件就装, ,装起来保证都合格装起来保证都合格”的要求的要求。 完全互换装配的优点是：完全互换装配的优点是：装配质量稳定可装配质量稳定可靠；装配过程简单，装配效率高；易于实现自靠；装配过程简单，装配效率高；易于实现自动装配；产品维修方便。动装配；产品维修方便。 不足之处是不足之处是：当装配精度要求较高，尤其：当装配精度要求较高，尤其是在组成环数较多时，组成环的制造公差规定是在组成

10、环数较多时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难，加工成本高。得严，零件制造困难，加工成本高。 完全互换装配法适于在成批生产、大量生完全互换装配法适于在成批生产、大量生产中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但产中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机器结构。装配精度要求不高的机器结构。 2 2统计互换装配法统计互换装配法 用完全互换法装配，装配过程虽然简单，用完全互换法装配，装配过程虽然简单，但它是根据增环、减环同时出现极值情况来建但它是根据增环、减环同时出现极值情况来建立封闭环与组成环之间的尺寸关系的，由于立封闭环与组成环之间的尺寸关系的，由于组组成环分得的制造公差过小常

11、使零件加工产生困成环分得的制造公差过小常使零件加工产生困难难。 实际上，在一个稳定的工艺系统中进行实际上，在一个稳定的工艺系统中进行成批生产和大量生产时，零件尺寸出现极值的成批生产和大量生产时，零件尺寸出现极值的可能性极小；装配时，所有相配合零件同时接可能性极小；装配时，所有相配合零件同时接近最大与最小的可能性极小，可以忽略不计。近最大与最小的可能性极小，可以忽略不计。 完全互换法装配以提高零件加工精度为代完全互换法装配以提高零件加工精度为代价来换取完全互换装配，有时是不经济的价来换取完全互换装配，有时是不经济的。 统计互换装配法又称不完全互换装配法，统计互换装配法又称不完全互换装配法，其实质

12、是其实质是将组成环的制造公差适当放大将组成环的制造公差适当放大，使零，使零一件容易加工，这会使极少数产品的装配精度一件容易加工，这会使极少数产品的装配精度超出规定要求，但这是小概率事件，很少发生超出规定要求，但这是小概率事件，很少发生人从总的经济效果分析，仍然是经济可行的。人从总的经济效果分析，仍然是经济可行的。 统计互换装配方法的优点是：统计互换装配方法的优点是：与完全互换与完全互换法装配相比，组成环的制造公差较大，零件制法装配相比，组成环的制造公差较大，零件制造成本低；装配过程简单，生产效率高。造成本低；装配过程简单，生产效率高。 不足之处是：不足之处是：装配后有极少数产品达不到装配后有极

13、少数产品达不到规定的装配精度要求，须采取相应的返修措施规定的装配精度要求，须采取相应的返修措施。统计互换装配方法适于在大批大量生产中装。统计互换装配方法适于在大批大量生产中装配那些装配精度要求较高且组成环数又多的机配那些装配精度要求较高且组成环数又多的机器结构。器结构。 （二）分组装配法（二）分组装配法 在大批大量生产中，装配那些精度要求特在大批大量生产中，装配那些精度要求特别高同时又不便于采用调整装置的机器结构，别高同时又不便于采用调整装置的机器结构，若用互换装配法装配，组成环的制造公差过小若用互换装配法装配，组成环的制造公差过小, ,加工很困难或很不经济，此时可以采用分组装加工很困难或很不

14、经济，此时可以采用分组装配法装配。配法装配。 采用分组装配法装配时，组成环仍按加采用分组装配法装配时，组成环仍按加工经济精度制造，不同的是要对组成环的实际工经济精度制造，不同的是要对组成环的实际尺寸逐一进行测量并按尺寸分组，装配时零件尺寸逐一进行测量并按尺寸分组，装配时零件按组号配对装配，达到规定的装配精度要求。按组号配对装配，达到规定的装配精度要求。 分组法装配的主要优点是：分组法装配的主要优点是：零件的制造精零件的制造精度不很高，但却可获得很高的装配精度；组内度不很高，但却可获得很高的装配精度；组内零件可以互换，装配效率高。零件可以互换，装配效率高。 不足之处是：不足之处是：额外增加了零件

15、测量、分组和额外增加了零件测量、分组和存贮的工作量。组装配法适于在大批大量生产存贮的工作量。组装配法适于在大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器结构。高的机器结构。 （三）修配装配法（三）修配装配法 在单件生产、小批生产中装配那些装配精在单件生产、小批生产中装配那些装配精度要求高、组成环数又多的机器结构时，常用度要求高、组成环数又多的机器结构时，常用修配法装配。采用修配法装配时，各组成环均修配法装配。采用修配法装配时，各组成环均按加工经济精度加工，按加工经济精度加工，装配时封闭环所积累的装配时封闭环所积累的误差通过修配装配尺寸链中某

16、一组成环尺寸误差通过修配装配尺寸链中某一组成环尺寸（此组成环称为修配环）的办法（此组成环称为修配环）的办法，达到规定的，达到规定的装配精度要求。为减少修配工作量，应选择那装配精度要求。为减少修配工作量，应选择那些便于进行修配（装拆方便，修刮面小）的组些便于进行修配（装拆方便，修刮面小）的组成环作修配环。成环作修配环。 采用修配法装配时，应认真校核各有关组采用修配法装配时，应认真校核各有关组成环的尺寸，要求修配环必须留有足够但又不成环的尺寸，要求修配环必须留有足够但又不是太大的修配量。是太大的修配量。 修配装配法的主要优点是：修配装配法的主要优点是：组成环均能以加工组成环均能以加工经济精度制造，

17、但却可获得较高的装配精度。经济精度制造，但却可获得较高的装配精度。不足之处是：不足之处是：增加了修配工作量，生产效率低，增加了修配工作量，生产效率低，对装配工人技术水平要求高。修配装配法常用对装配工人技术水平要求高。修配装配法常用于单件小批生产中装配那些组成环数较多而装于单件小批生产中装配那些组成环数较多而装配精度又要求较高的机器结构。配精度又要求较高的机器结构。 （四）调整装配法（四）调整装配法 调整装配法：调整装配法：装配时用改变调整件在机器装配时用改变调整件在机器结构中的相对位置或选用合适的调整件来达到结构中的相对位置或选用合适的调整件来达到装配精度的装配方法，称为调整装配法装配精度的装

18、配方法，称为调整装配法。 调整装配法与修配装配法的原理基本相同。调整装配法与修配装配法的原理基本相同。在以装配精度要求为封闭环建立的装配尺寸链在以装配精度要求为封闭环建立的装配尺寸链中，除调整环外各组成环均以加工经济精度制中，除调整环外各组成环均以加工经济精度制造，由于扩大组成环制造公差带来的封闭环尺造，由于扩大组成环制造公差带来的封闭环尺寸变动范围超差，通过调节调整件相对位置的寸变动范围超差，通过调节调整件相对位置的方法消除，最后达到装配精度要求。方法消除，最后达到装配精度要求。 调节整件相对位置的方法有可动调整法、调节整件相对位置的方法有可动调整法、固定调整法和误差抵消调整法等三种，分述如

19、固定调整法和误差抵消调整法等三种，分述如下：下： 1 1可动调整法可动调整法 可动调整法的主要优点是：可动调整法的主要优点是：组成环的制造组成环的制造精度虽不高，但却可获得比较高的装配精度；精度虽不高，但却可获得比较高的装配精度；在机器使用中可随时通过调节调整件的相对位在机器使用中可随时通过调节调整件的相对位置来补偿由于磨损、热变形等原因引起的误差置来补偿由于磨损、热变形等原因引起的误差, ,使之恢复到原来的装配精度；它比修配法操使之恢复到原来的装配精度；它比修配法操作简便，易于实现。作简便，易于实现。 可动调整法不足之处可动调整法不足之处: :需增加一套调整机需增加一套调整机构，增加了结构复

20、杂程度。可动调整装配法在构，增加了结构复杂程度。可动调整装配法在生产中应用甚广。生产中应用甚广。 2 2固定调整法固定调整法 在以装配精度要求为封闭环建立的装配尺在以装配精度要求为封闭环建立的装配尺寸链中，组成环均按加工经济精度制造，由于寸链中，组成环均按加工经济精度制造，由于扩大组成环制造公差带来的封闭环尺寸变动范扩大组成环制造公差带来的封闭环尺寸变动范围超差，可通过更换不同尺寸的固定调整环进围超差，可通过更换不同尺寸的固定调整环进行补偿，最终达到装配精度要求；这种装配方行补偿，最终达到装配精度要求；这种装配方法，称为法，称为固定调整装配方法。固定调整装配方法。 固定调整装配方法适于在大批大

21、量生产中固定调整装配方法适于在大批大量生产中装配那些装配精度要求较高的机器结构。在产装配那些装配精度要求较高的机器结构。在产量大、装配精度要求较高的场合，调整件还可量大、装配精度要求较高的场合，调整件还可以采用多件拼合的方式组成。这种调整装配方以采用多件拼合的方式组成。这种调整装配方法比较灵活，它在汽车、拖拉机生产中广泛应法比较灵活，它在汽车、拖拉机生产中广泛应用。用。 3 3误差抵消调整法误差抵消调整法 在机器装配中，通过调整被装零件的相对在机器装配中，通过调整被装零件的相对位置，使误差相互抵消，可以提高装配精度，位置，使误差相互抵消，可以提高装配精度，这种装配方法称为误差抵消调整法。这种装

22、配方法称为误差抵消调整法。 调整装配法的主要优点是：调整装配法的主要优点是：组成环均组成环均能以加工经济精度制造，但却可获得较高能以加工经济精度制造，但却可获得较高的装配精度；装配效率比修配装配法高。的装配精度；装配效率比修配装配法高。 不足之处是不足之处是:要另外增加一套调整装置要另外增加一套调整装置。可动调整法和误差抵消调整法适于在成。可动调整法和误差抵消调整法适于在成批生产中应用，固定调整法则主要用于大批生产中应用，固定调整法则主要用于大批量生产。批量生产。三、装配工艺规程设计三、装配工艺规程设计 设计装配工艺规程要依次完成以下几方面设计装配工艺规程要依次完成以下几方面的工作：的工作：

23、1 1研究产品装配图和装配技术条件研究产品装配图和装配技术条件 审核产品图样的完整性、正确性；对产品审核产品图样的完整性、正确性；对产品结构作装配尺寸链分析，主要装配技术条件要结构作装配尺寸链分析，主要装配技术条件要逐一进行研究分析，包括所选用的装配方法、逐一进行研究分析，包括所选用的装配方法、相关零件的相关尺寸等；对产品结构作结构工相关零件的相关尺寸等；对产品结构作结构工艺性分析。发现问题，应及时提出，并同有关艺性分析。发现问题，应及时提出，并同有关工程技术人员商讨图样修改方案，报主管领导工程技术人员商讨图样修改方案，报主管领导审批。审批。 2 2确定装配的组织形式确定装配的组织形式 装配组

24、织形式有固定式装配和移动式装配装配组织形式有固定式装配和移动式装配两种，分述如下：两种，分述如下： （1 1）固定式装配）固定式装配 全部装配工作都在固全部装配工作都在固定工作地进行，这种装配方式称作定工作地进行，这种装配方式称作固定式装配固定式装配。 根据生产规模，固定式装配又可分为集中根据生产规模，固定式装配又可分为集中式固定装配和分散式固定装配。式固定装配和分散式固定装配。 按集中式固定装配形式装配，整台产品的按集中式固定装配形式装配，整台产品的所有装配工作都由一个工人或一组工人在一个所有装配工作都由一个工人或一组工人在一个工作地集中完成；它的工艺特点是：装配周期工作地集中完成；它的工艺

25、特点是：装配周期长，对工人技术水平要求高，工作地面积大。长，对工人技术水平要求高，工作地面积大。按分散式固定装配形式装配，整台产品的装配按分散式固定装配形式装配，整台产品的装配分为部装和总装，各部件的部装和产品总装分分为部装和总装，各部件的部装和产品总装分别由几个或几组工人同时在不同工作地分散完别由几个或几组工人同时在不同工作地分散完成；它的工艺特点是：产品的装配周期短，装成；它的工艺特点是：产品的装配周期短，装配工作专业化程度较高。配工作专业化程度较高。 集中式固定装配多用于单件小批生产；在集中式固定装配多用于单件小批生产；在成批生产中装配那些重量大、装配精度要求较成批生产中装配那些重量大、

26、装配精度要求较高的产品（例如车床、磨床）时，有些工厂采高的产品（例如车床、磨床）时，有些工厂采用固定流水装配形式进行装配，装配工作地固用固定流水装配形式进行装配，装配工作地固定不动，装配工人带着工具沿着装配线上一个定不动，装配工人带着工具沿着装配线上一个个固定式装配台重复完成某一装配工序的装配个固定式装配台重复完成某一装配工序的装配工作。工作。 （2 2）移动式装配）移动式装配 被装配产品（或部件被装配产品（或部件）不断地从一个工作地移动到另一个工作地，）不断地从一个工作地移动到另一个工作地，每个工作地重复地完成某一固定的装配工作，每个工作地重复地完成某一固定的装配工作，这种装配方式称作这种装

27、配方式称作移动式装配移动式装配。 移动式装配又有自由移动式和强制移动式移动式装配又有自由移动式和强制移动式两种，前者适于在大批大量生产中装配那些尺两种，前者适于在大批大量生产中装配那些尺寸和重量都不大的产品或部件；强制移动式装寸和重量都不大的产品或部件；强制移动式装配又可分为连续移动和间歇移动两种方式，连配又可分为连续移动和间歇移动两种方式，连续移动式装配不适于装配那些装配精度要求较续移动式装配不适于装配那些装配精度要求较高的产品。高的产品。 装配组织形式的选择主要取决于产品结构装配组织形式的选择主要取决于产品结构特点（包括尺寸、重量和装配精度）和生产类特点（包括尺寸、重量和装配精度）和生产类型。型。 3 3划分装配单元，确定装配顺序，划分装配单元，确定装配顺序，绘制装配工艺系统图绘制装配工艺系统图 将产品划分为套件、组件、部件等能进行将产品划分为套件、组件、部件等能进行独立装配的装配单元，是设计装配工艺规程中独立装配的装配单元，是设计装配工艺规程中最重要的一项工作，这对于大批大量生产中装最重要的一项工作，这对于大批大量生产中装配那些结构较为复杂的产品尤为重要。无论是配那些结构较为复杂的产品尤为重要。无论是哪一级装配单元，都要选定某一零件或比它低哪一级装配单元，都要选定某一零件或比它低一级的装配单元作为装配基准件。装配基准件一级的装配单元作为装配基准件。装配基准件通常应是