顺序、流量阀

1、三、顺序阀三、顺序阀n 顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制油路通断控制油路通断。n 按结构可分为按结构可分为直动式和先导式直动式和先导式；按控制油来源分；按控制油来源分内控和外控内控和外控。按弹簧腔泄漏油引出方式不同按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄分内泄和外泄。n 顺序阀的顺序阀的工作原理与溢流阀相似工作原理与溢流阀相似。n 顺序阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，顺序阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，采用进口测压，采用进口测压，阀口常闭阀口常闭。图图6.20直动型顺序阀直动型顺序阀 直动式顺序直动式顺序

2、阀是作用在阀芯阀是作用在阀芯上的主油路液压上的主油路液压力与调压弹簧力力与调压弹簧力直接相平衡的顺直接相平衡的顺序阀。序阀。顺序阀的符号调压手柄调压手柄测压柱塞测压柱塞阀芯阀芯泄油口泄油口泄油口泄油口测压孔测压孔测压孔测压孔调压弹簧调压弹簧调调 压压 弹弹 簧簧进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口顺序阀的符号直动型顺序阀 与符号的对应关系 阀口关小于当阀口开大于当顺序阀属于开关阀指指FApFAp11阀口阀口测压孔测压孔测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面泄油口泄油口泄油口泄油口进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较 顺序阀在油路中相当于一个

3、以油液压力作为信号来控制油路通顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：主要差别为：出口接负载；出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。有外泄口。 阀口常闭阀口常闭 弹簧指令力指向阀口关闭弹簧指令力指向阀口关闭进油口测压进油口测压进油口测压进油口测压阀口常闭弹簧指令力阀口常闭弹簧指令力 指向阀口关闭指向阀口关闭内泄内泄外泄外泄出口压力较高出口压力较高出口回油箱出口回油箱顺序阀顺序阀溢流阀溢流阀 在直动型顺序在直动型顺序阀在基础上，将主阀在基础上，

4、将主阀芯上腔的调压弹阀芯上腔的调压弹簧用先导调压回路簧用先导调压回路代替，且将先导阀代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外调压弹簧腔引至外泄口泄口 L L，就构成图，就构成图示先导式顺序阀。示先导式顺序阀。顺序阀的四种结构形式及符号顺序阀的四种结构形式及符号外控顺序阀外控顺序阀( (外控外泄外控外泄) ) 顺序阀顺序阀( (内控外泄内控外泄) ) 背压阀背压阀( (内控内泄内控内泄) ) 卸荷阀卸荷阀( (外控内泄外控内泄) ) 通过改变上盖或底盖的装配位置可得到通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄内控外泄、内控内泄内控内泄、外控外泄外控外泄、外控内泄外控内泄四种结构类型。四种结构类型。 内控

5、内泄顺序阀内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动平稳。常作背压阀。运动平稳。常作背压阀。 内控外泄顺序阀内控外泄顺序阀与溢流阀非常相像：阀口常闭，进口压力控与溢流阀非常相像：阀口常闭，进口压力控制，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。内控外制，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定压力，而出

6、口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压调定压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力等于出口压力，阀口全开；当负载压力低于调定力时，进口压力等于出口压力，阀口全开；当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。压力时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。 如何通过改变如何通过改变上盖上盖或或底盖底盖的装配位置得到的装配位置得到内控外泄内控外泄、外控外控外泄外泄两种结构类型？两种结构类型？ 单向顺序阀单向顺序阀溢流阀、减压阀和顺序阀之区别溢流阀、减压阀和顺序阀之区别例例1 1 如图所示回路，顺序阀的调整压力如图所示回路，顺序阀的调整压力p pX X=3

7、MPa=3MPa，溢流阀的调整，溢流阀的调整 压力压力p py y=5MPa=5MPa，问在下列情况下，问在下列情况下A A、B B点的压力为多少？点的压力为多少？1 1）液压缸运动时，负载压力）液压缸运动时，负载压力p pL L=4MPa=4MPa；2 2）如负载压力）如负载压力p pL L变为变为1MPa1MPa；3 3）活塞运动到右端。）活塞运动到右端。 顺序阀的应用顺序阀的应用参考答案：参考答案： 1 1） P PA A=P=PB B=4MPa=4MPa 2 2） P PB B=3MPa P=3MPa PA A=1MPa=1MPa 3 3） P PA A=P=PB B=5MPa=5MP

8、a例例2 2：如图所示系统，缸如图所示系统，缸、上的外负载力上的外负载力F F1 1=20000N=20000N，F F2 2=30000N=30000N，有效工作面积都是有效工作面积都是A=50cmA=50cm2 2，要求缸，要求缸先于缸先于缸动作，问：动作，问：1 1）顺序阀）顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少？和溢流阀的调定压力分别为多少？2 2）不计管路阻力损失，缸）不计管路阻力损失，缸动作时，动作时，顺序阀进、出口压力分别为多少？顺序阀进、出口压力分别为多少？ 1) P1) P溢溢PP顺顺6MPa 6MPa 2) P2) P进进=P=P顺顺6MPa6MPa P P出出=4MPa=4M

9、Pa例例3 3：如图所示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为如图所示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为P PX X和和P PY Y，当，当系统外负载为无穷大时，问：系统外负载为无穷大时，问：1 1）泵的出口压力为多少？）泵的出口压力为多少？2 2）若把两阀的位置互换，泵的出口压力又为多少？）若把两阀的位置互换，泵的出口压力又为多少？ 参考答案：参考答案： 1 1） P Px x P Py y P Pp p = P= Px x P Px x P Py y P Pp p = P= Py y 2 2） P Pp p = P= Px x + P+ Py y 例例4 4：如图如图a a、b b

10、回路参数相同，回路参数相同，液压缸无杆腔面积液压缸无杆腔面积A=50cmA=50cm2 2，负，负载载F FL L=10000N=10000N，各阀的调定压力，各阀的调定压力如图示，试分别确定两回路在如图示，试分别确定两回路在活塞运动时和活塞运动到终端活塞运动时和活塞运动到终端停止时停止时A A、B B两处的压力。两处的压力。 参考答案：参考答案：a a）运动时：）运动时： P PA A=P=PB B=2MPa=2MPa 终端时：终端时： P PA A=5MPa P=5MPa PB B=3MPa=3MPab) b) 运动时：运动时： P PA A=3MPa P=3MPa PB B=2MPa=2

11、MPa 终端时：终端时： P PA A=P=PB B=5MPa=5MPa四四 压力继电器压力继电器l压力继电器是一种将液压系统的压力信压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。号转换为电信号输出的元件。l其作用是实现执行元件的顺序控制或安其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护。全保护。l压力继电器在压力达到调定值时，发出压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气元件动作。电信号，控制电气元件动作。l压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。式和波纹管式四种结构形式。 图示为柱塞式压力继电器。主图示为柱塞式压力继电器

12、。主要零件包括柱塞要零件包括柱塞1 1、调节螺钉、调节螺钉2 2、电、电气微动开关气微动开关3 3 。压力油作用在柱塞。压力油作用在柱塞下端，液压力直接与弹簧力比较。下端，液压力直接与弹簧力比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压微动开关触头，接通或塞向上移压微动开关触头，接通或断开电气线路。反之，微动开关触断开电气线路。反之，微动开关触头复位。头复位。工作原理：工作原理：当压力达到调定值当压力达到调定值时，发电信号使电路接通。时，发电信号使电路接通。进油口进油口电器开关原理电器开关原理测压面测压面压力继电器符号压力继电器符号调压弹簧调压弹簧电器开关电器开关

13、调压螺丝调压螺丝柱塞柱塞当压力超过弹簧力时，顶杆当压力超过弹簧力时，顶杆推动电器开关，发出电信号推动电器开关，发出电信号压力继电器的应用压力继电器的应用 如右图所示，压力如右图所示，压力继电器用在顺序动作回继电器用在顺序动作回路中。当执行元件工作路中。当执行元件工作压力达到压力继电器调压力达到压力继电器调定压力时，压力继电器定压力时，压力继电器将发出电信号，使电磁将发出电信号，使电磁铁得电，换向阀换向，铁得电，换向阀换向，从而实现两液压缸的顺从而实现两液压缸的顺序动作。序动作。第四节第四节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。流量控制阀是通过改变阀口大

14、小来改变液阻实现流量调节的阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀。调速阀调速阀节流阀节流阀 液压系统在工作时，常需随工作状态液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。节流阀可说是最基本的流量控制阀了。 速度控制的概念速度控制的概念 对液压执行元件而言，控制对液压执行元件而言，控制“流入执行流入执行元件的流量元件的流

15、量”或或“流出执行元件的流量流出执行元件的流量”都可控制执行元件的速度。都可控制执行元件的速度。 任何液压系统都要有泵，不管执行元件的推力、速度如何变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的，所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。 图430所示说明定量泵在无负载且设回路无压力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其压力趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没有负载，系统压力仍将会大于4M

16、Pa，也就是说不管负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压力将会趋近溢流阀的设定压力，趋近的程度由节流量的多少与负载大小来决定。 节流阀节流阀液流从进油口流入经液流从进油口流入经节流口后，从阀的出油口节流口后，从阀的出油口流出。阀芯流出。阀芯3 3 的锥台上开的锥台上开有三角形槽。转动调节手有三角形槽。转动调节手轮轮1 1，阀芯，阀芯 3 3 产生轴向位产生轴向位移，节流口的开口量即发移，节流口的开口量即发生变化，从而流量发生变生变化，从而流量发生变化。化。阀芯阀芯调节手轮调节手轮螺帽螺帽阀体阀体（1 1）普通节流阀）普通节流阀动画（2 2）单向节流阀）单向节流阀 流体正向流动流体正向流

17、动时，与普通节流阀时，与普通节流阀一样，节流缝隙的一样，节流缝隙的大小可通过手柄进大小可通过手柄进行调节；当流体反行调节；当流体反向流动时，靠油液向流动时，靠油液的压力把阀芯的压力把阀芯4 4压下，压下，下阀芯起单向阀作下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，用，单向阀打开，可实现流体反向自可实现流体反向自由流动。由流动。 节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式：对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式：mpAKQ 节流口的流量特性节流口的流量特性Qp细长孔细长孔m=1 簿壁口簿壁口m=0.5式中式中: : A : A :阀口通

18、流面积；阀口通流面积；P :P :阀口前、后压差；阀口前、后压差； K : K :节流系数节流系数; ; m : m :由节流口形状和结构决由节流口形状和结构决定的指数，定的指数，0.50.5m ml l。 需要说明的是节流系数需要说明的是节流系数K K并不是常数，节流口并不是常数，节流口的结构、形状、压力差、油温都对的结构、形状、压力差、油温都对K K有影响。精确有影响。精确的的K K值需靠试验确定，一般值需靠试验确定，一般K=0.6-0.8K=0.6-0.8。m m值也受多值也受多种因素影响，一般薄壁节流口的种因素影响，一般薄壁节流口的m m为为0.50.5左右。左右。液压系统在工作时，希

19、望节流口大小调节好后，流量稳定不变。但液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量稳定不变。但实际上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形实际上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等因素有关。状、节流压差以及油液温度等因素有关。 影响流量稳定性的因素影响流量稳定性的因素（1 1）压差变化对流量稳定性的影响）压差变化对流量稳定性的影响 当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口的这种特性可用流量刚度的这种特性可用流量刚度T T来表征。来表征。 QpmQpT1t

20、gQpT1m=0.5Qp细长孔细长孔m=1 1 2 3 p1 p2 123簿壁口簿壁口刚度的物理意义如下：刚度的物理意义如下： 当当p p有某一增量时，有某一增量时，Q Q值相应值相应的也有某一增量，的也有某一增量，Q Q的增量值越大，的增量值越大，说明流量的变化也就越大，刚度就说明流量的变化也就越大，刚度就越小。反之，则刚度大。越小。反之，则刚度大。 p p 大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞，一般取而且可能因阀口太小而堵塞，一般取p p （0.150.150.40.4）MPaMPa。（2 2）油温

21、变化对流量稳定性的影响）油温变化对流量稳定性的影响 油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低时，流量就会增加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。时，流量就会增加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。对于对于薄壁孔薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这是由于流，油的温度对流量的影响是较小的，这是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与雷诺数无关，即不体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响；节流口形式越接近于薄壁孔，流量稳定受油液粘度变化的影响；节流口形式越接

22、近于薄壁孔，流量稳定性就越好。性就越好。 一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出现阻塞。有的系统要求缸的一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流阀的开口只能很小，于是导致阻塞现象的出现。此时，运动速度极慢，节流阀的开口只能很小，于是导致阻塞现象的出现。此时，通过节流阀的流量时大时小，甚至断流。通过节流阀的流量时大时小，甚至断流。流量小时，流量稳定性与油液的性流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。质和节流口的结构都有关。（3 3）阻塞对流量稳定性的影响）阻塞对流量稳定性的影响 l 产生堵塞的主要原因是：产生堵塞的主要原因是： 油液中的杂质或

23、因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝隙处；油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝隙处； 由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，被吸附到缝隙表面，由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就形成流量的脉动；就形成流量的脉动； 阀口压差较大时容易产生堵塞现象。一般取阀口压差较大时容易产生堵塞现象。一般

24、取pp（0.150.15 0.40.4）MPaMPa。n适当选择节流口前后的压差，用多个节流口串联适当选择节流口前后的压差，用多个节流口串联。一般取。一般取 p p0.20.20.3 MPa0.3 MPa。n精密过滤并定期更换油液精密过滤并定期更换油液。在节流阀前设置单独的精滤装置，为。在节流阀前设置单独的精滤装置，为了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。n节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属，以减小吸附层，以减小吸附层的厚度。的厚度。n采用大水力半径的薄刃式节流口采用大水力半径的薄刃式节流口。一般通流面积越大、

25、节流通道。一般通流面积越大、节流通道越短、以及水力半径越大时，节流口越不易堵塞。越短、以及水力半径越大时，节流口越不易堵塞。l 减轻减轻堵塞堵塞现象的措施现象的措施 节流口的形式节流口的形式（1 1）直角凸肩节流口）直角凸肩节流口hBhBB-B-阀体沉割槽的宽度。阀体沉割槽的宽度。D特点：特点： 过流面积和开口量呈线性过流面积和开口量呈线性结构关系，结构简单，工艺性结构关系，结构简单，工艺性好。但流量的调节范围较小，好。但流量的调节范围较小，小流量时流量不稳定，一般节小流量时流量不稳定，一般节流阀较少使用。流阀较少使用。节流口是流量阀的关键部位，节流口形式及其特性在很大程度上节流口是流量阀的关

26、键部位，节流口形式及其特性在很大程度上决定着流量控制阀的性能。决定着流量控制阀的性能。 （2 2）针阀式）针阀式( (锥形凸肩锥形凸肩) )节流口节流口h D 特点：特点： 结构简单，可当截止结构简单，可当截止阀用。调节范围较大。由阀用。调节范围较大。由于过流断面仍是同心环状于过流断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，小间隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温度对流流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。一般用于量的影响较大。一般用于要求较低的场合要求较低的场合 。（3 3） 偏心槽式节流口偏心槽式节流口特点：特点： 节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积节流口由偏心的三角沟槽组

27、成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。（4 4）轴向三角槽式节流口）轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量h h，从，从而改变过流断面面积。而改变过流断面面积。特点：特点：结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳

28、定流量为低对流量的稳定流量为50ml/min50ml/min。因小流量稳定性好，是目前应用最广的一因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口。种节流口。（5 5）周向缝隙式节流口）周向缝隙式节流口 特点：特点：阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。衡力，只适于低压节流阀中。 调速阀（动画）调速阀（动画）n 结构原理结构原理l 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。

29、调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。l 压力油压力油 P P1 1 先经定差先经定差减压阀，然后经节流阀减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进口压力流出。节流阀进口压力油油 P P2 2 和出口压力油和出口压力油 P P3 3 经阀体流道被引至定差经阀体流道被引至定差减压阀阀芯两端，减压阀阀芯两端，P P2 2-P-P3 3 与定差减压阀的弹簧力与定差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，阀阀口的压力补偿作用，使使P P2 2-P-P3 3基本不变。基本不变。l 流量稳定性分析流量稳定性分析F 调速阀通过调节流量来调节速度，并保证其速度的稳定。调速阀通过调节

30、流量来调节速度，并保证其速度的稳定。F 节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。

31、F 阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只能基本稳定。量只能基本稳定。F 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀进出口压力差应大为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀进出口压力差应大于弹簧力于弹簧力F FS S 和液动力和液动力F FY Y所确定的最小压差，即最小稳定工作压差。所确定的最小压差，即最小稳定工作压差。否则无法保证流量稳定。否则无法保证流量稳定。F 调速阀达到最小工作压差时，调速阀的速度刚性可近似为调速阀达到最小工作压差时，调速阀的速度刚性可近似为。基本的速度控制回路：有进基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方速、旁路节流调速三种方法。法。1 1进油节流调速：就是控制进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图执行元件入口的流量，图4 43535所示，该回路不能承所示，该回路不能承受负负载，如有负向负荷受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方