施耐德Premium系列PLC热备手册

1、SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)Premium热备系统手册第一部分Premium 热备系统介绍 3第一章Premium热备系统概述 3一、Premium双机热备系统功能 3二、主机与备机功能划分 4三、主备机间切换 4四、引起主备机切换的主机架侧故障 4五、主机与备机标定 4六、软件需求 4七、Premium热备系统CPU 4第二章热备系统结构 8一、共享以太网I/O 配置结构 8二、带有冗余机架I/O的配置结构 10三、热备系统作为 Modbus从站，同时带有共享以太网I/O的配置结构 14四、热备系统作为 Modbus主站，带有Modbus从站设备，并且带有共享

2、以太网I/O的配置结构 15第三章 热备系统特殊性 17一、相关的系统字和系统位 17二、多任务的限制 18三、冗余机架I/O和共享以太网I/O的限制 18四、允许使用的模块 18五、CPU上 的 USB和 Uni-Telway端口 20六、热备应用程序限制 20第二部分 Premium 热备系统安装与维护 21第一章Premium热备系统性能分析 21一、Premium 热备系统和IEC逻辑 21二、数据传送 21三、数据传送过程 21四、热备系统扫描时间 22五、以太网地址切换时间 24六、冗余机架I/O切换时间 24第二章Premium热备系统硬件安装 25一、建立Premium双机热备

3、系统 251Schneider4 2 Electric施耐德技术服务中心仃SC)二、设备描述 25三、CPU-sync 连接： 25四、以太网ETY-sync连接 26第三章Premium热备系统软件配置 26一、热备系统配置 26二、以太网模块配置 33三、配置寄存器 37第四章Premium热备系统编程调试 41一、程序创建 41二、程序调试与诊断 48第五章Premium 热备系统运行 52一、启动/停止系统 52二、切换 53第六章Premium 热备系统维护 56一、监控Premium热备系统状态 56二、检测并诊断热备错误 57三、主机侧CPU和ETY-sync连接错误 57四、备

4、机侧CPU和ETY-sync连接错误 58五、CPU-sync连接错误 58六、应用程序一致性检查 59七、更换模块 59八、热备PLC故障判断 59第七章Premium热备系统与 Unity Quantum 热备系统比较 61第三部分 Premium 热备系统更新 66第一章Premium热备系统应用程序修改 66一、主备机应用程序不相同 66二、在线/离线修改应用程序 66第二章Premium 热备系统 CPU OS更新 69第四部分 JK3000N2/GK3000D1 简述 70一、JK3000N2 70二、GK 3000 D1 713Schneiderj F Electric施耐德技术

5、服务中心仃SC）5Schneiderj F Electric施耐德技术服务中心仃SC）第一部分Premium热备系统介绍第一章Premium热备系统概述Premium双机热备系统功能当自动控制系统不允许中断运行时，使用Premium双机热备系统提供的高可靠冗余性能，能保证系统正常安全不间断运行。热备系统包含下列设备:1必须具备的设备Premium 6槽、8槽或12槽非扩展机架热备处理器 TSX H57 24M/44M （两个CPU之 间“ CPU Sync link ”通过交叉以太网电缆 连接）"'Pnmary'PremiumKS 5 dby1P阳 wMnCPU Sy

6、nctmk电源模块以太网模块 TSX ETY 4103/5103，版本大于等于v4.0 （每个机架上至少有一个以太网模块,并且被指定为” Monitored ” ,而且必须设置一条 模块之间的连接称为 ETY-sync连接。）2、可选设备Modbus通讯模块 TSX SCY 11601/21601，作为Modbus的主站通信。Modbus通讯 PCMCIA卡 TSX SCP 114，只能位 于TSX SCY 21601通讯插槽内，作为 Modbus 从站以太网模块 TSX ETY 4103/5103，版本大于等 于V4.0，在TSX H57 24M所在的每个机架上，最多能配置 2个以太网模块；

7、在 TSX H57 44M所在的每个机架上，最多能配置 4个以太 网模块（包括被指定为 Mon itored的以太网模 块），连接共享以太网I/O开关量/模拟量输入、输出模块，作为冗余机架I/O两个热备PLC软件与硬件配置完全相同，热备系统建立时，其中一个作为主机，另外一个作为备机。I/O Scanning ，两个"Monitored ” 以太网EflhemsftTCPilPField de才*& on Ethernet TCP.fiP wtw卓 (L'O Scanning)PremmiiniCPU Sync Ink#SchneiderJ S Electric施耐德技

8、术服务中心仃SC）二、主机与备机功能划分主机执行应用程序，管理以太网I/O和机架I/O ,在每个扫描周期开始时通过”CPU-sync”连接更新备机数据。当主机不能正常工作时，备机在1.5个扫描周期内接管控制任务。通过观察处理器上的LED指示灯的状态，可以判断主机是否工作正常。备机只执行主任务第一个程序段程序，备机对冗余机架I/O和共享以太网I/O不进行控制，但是会监测主机的健康状态。三、主备机间切换两个控制器中任何一个都可以作为主机，另外一个为备机。主机、备机的状态可以进行切换。因此，热备状态正常时，一个CPU为主机，另外一个 CPU必定处于备机状态。主机和备机总是在进行着实时通讯，以检测系统

9、功能的正常性。当主机发生故障时，控制器的状态发生切换。原先的备 机变成主机，开始执行应用程序并管理系统I/O。如果备机发生故障时，主机继续运行，此时不具备热备功能，类似于单机系统。四、引起主备机切换的主机架侧故障电源模块故障CPU故 障Mon itored以太网模块故障Monitored以太网模块至少配置了一条 I/O SCANNING时，ETY-sync连接故障（两 个以太网模块通过交换机连接）五、主机与备机标定首先得电的CPU为主机，后得电的 CPU为备机；如果两个 CPU同时得电，贝U MAC地址小的CPU 为主机，另一个为备机。六、软件需求TSX H57 24M : Unity Pro

10、 M v3.1（或更高版本）TSX H57 44M : Unity Pro L v3.1（或更高版本）七、Premium热备系统CPUTSX H57 24M/44M7SchneiderJ S Electric施耐德技术服务中心仃SC）RUN（绿色）（常亮：处理器处于主机（Primary ）方式，程序运行闪烁（2.5s亮 /0.5s灭）：处理器处于备机（Standby ）方式，执行主任务第一个程序段#SchneiderJ S Electric施耐德技术服务中心仃SC）#SchneiderJ S Electric施耐德技术服务中心仃SC）闪烁（0.5s亮 /2.5s灭）：处理器处于离线（oflin

11、e ）方式闪烁（0.5s亮 /0.5s灭）：处理器处于停机（Stop）方式#SchneiderJ S Electric施耐德技术服务中心仃SC）#SchneiderJ S Electric施耐德技术服务中心仃SC）ERR （红色）常亮：处理器错误或PCMCIA卡错误-闪烁（0.5s亮/0.5s灭）：应用程序失败或没有运行TER （黄色）闪烁： TER/AUX端口在通讯I/O（红色）常亮时表示I/O模块错误或者配置有误STS （黄色厂闪烁（0.5s亮/0.5s灭）：主备机间建立起热备冗余关系，主备机工作正常常亮：另一个PLC没有启动或者正在初始化'灭：Copro 处理器自检失败ACT （

12、黄色）常亮： 主备机间建立了“ CPU Sync”连接2_存储卡拔出按钮（热备CPU没有使用）3_冷启动按钮4_TER 端口5_USB 端口6_PCMCIA内存扩展卡插槽7_PCMCIA数据存储卡插槽9Schneiderj p Electric施耐德技术服务中心仃SC）8_RJ45端口，用于两个 CPU间sync连接最大配置参数:服务TSX H57 24MTSX H57 44M标准机架（6/8/12槽）11开关量I/O1024（受机架槽位限制最多512）2048 （受机架槽位限制最多512）模拟量I/O80256 （受机架槽位限制最多128）专用通道（1）24 （受机架槽位限制最多 16）64

13、 （受机架槽位限制最多 16）以太网模块24其他网络模块（2）0总线模块（Interbus/Profibus）0As-i总线模块0备注：（1）只支持 TSX SCY 11601/21601 和 TSX SCP 114 模块 Modbus 通信（2） Modbus+,Fipway程序与数据存储区TSX H57 24MTSX H57 44M内部RAM!大应用存储区（程序 +数据）192K字节440K字节PCMCIA卡最大应用存储区程序768K字节2048K字节数据192K字节440K字节定位变量%MW最大32464缺省1024最小0定位变量%M最大805632634缺省512最小0定位变量%KW最

14、大32760缺省256最小0系统字%SW168系统位%S128取决于存储空间大小非定位变量（EDT,DDT,EFB/DFB程序结构：TSX H57 24MTSX H57 44M主任务（Mast task ）1循环/,周期扫描快速任务(Fast task)禁止使用辅助任务(Auxiliary task)0事件中断任务（Event interrupt tasks）不推存使用I/O事件（本地I/O）不推存使用时间中断 Timer interrupt0eve nt程序语言和内置通讯端口TSX H57 24MTSX H57 44MFun ction Block(FBD)支持梯形逻辑图（LD）支持结构化文

15、本ST支持指令表（IL ）支持SFC支持DFB支持EF/EFB支持PL7 SFB不建议使用内置通讯端口TER 端口物理层RS 485速率19200 baud (最高)USB 端口USB V1.0 端口，12Mbyte程序及数据存储TSX H57 24MTSX H57 44M程序备份不支持数据存储（包含遗留 EF）（初始化，读，写）支持（在数据存储卡）支持的SRAM PCMCIA （最大应用程序大小取决TSX MRP P 128K ; TSX MRP P 224K于CPUTSX MRP P 384K ; TSX MRP C 448K11SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)

16、TSX MRP C 768K ; TSX MRP C 001MTSX MRP C 01M7 ; TSX MRP C 002MTSX MRP C 003M ; TSX MRP C 007M支持的FLASH PCMCIA卡TSX MFP P 128K ; TSX MFP P 224KTSX MCP C 224K ; TSX MFP P 384KTSX MFP P 512K ; TSX MCP C 512KTSX MFP P 001M ; TSX MFP P 002MTSX MCP C 002M ; TSX MFP P 004M数据存储TSX MRP F 004M ; TSX MRP F 008M第

17、二章热备系统结构在Premium热备系统中，可以配置机架 I/O ,以太网通讯I/O, Modbus通讯（热备 CPU既可 以作为主站也可以作为从站），不支持 Ca nOpen Profibus、In terbus、FIPIO、Fiway通 讯。一、共享以太网I/O配置结构#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)分:11U1J g10Crtect Monitor ProSCADA*I I1310乓11 CPU Sync nkEthernerTCP/IP nng (SC ADA-specific)卫 Primary T Premiuri0日(1则ren'irrMod

18、 csr F.4 7二Ethernet TCP/IP ring(I/O Scanning service10Advantyfi STBMagalia XET GT AcJvantys OTB这种配置结构中，所有I/O通过以太网与PLCS行通讯，从运行的角度可以将I/O分为两个部1. 在SCADA-specific 以太网中，热备 CPU(TSX H57 24M/44M)可以与 SCADA HM等进行通讯;2. 在 I/O Scanning Service 以太网中，热备 CPU(TSX P57 24M/44M)通过 I/O Scanning 与Advantys OTB/Momentum 分布式

19、 I/O、Advantys STB 分布式 I/O、变频器、伺服驱 动等连接到以太网上的设备进行通讯。设备列表:热备必备设备序号描述订货号16、8或12槽非扩展机架TSX RKY 2电源模块TSX PSY M3Premium热备处理器TSX H57 24M/44M11CPU Sync交叉连接电缆490 NTC 0004以太网模块（ver>=4.0）TSX ETY 4103/5103以太网连接设备序号描述订货号10以太网交换机TCS12以太网直连网线490 NTW 000 13以太网交叉网线490 NTC 000 以太网I/O系统设备序号描述15带有以太网接口的 M340 PLC16带有以

20、太网通讯接口的 Advantys STB17带有以太网通讯卡的变频器18带有以太网接口的 Advantys OTB分布式I/O19带有以太网接口的HMI二、带有冗余机架I/O的配置结构这种配置结构中，冗余开关量和模拟量I/O分别位于两个CPU机架上，主机和备机的 TSX RKY机架上同时配有相同的I/O模块。I/O模块与现场一次仪表之间的连接需通过中间连接器完成。13Schneider3 Electric施耐德技术服务中心仃SC)iiSchneider3 Electric施耐德技术服务中心仃SC)MPriirery Premium(312Ethernet TCP/iP10MagelrsXBTG

21、T4 6 6 6'Standb/Premium5 52:Adviartys felefastABE?xvb n开关量信号输入流程示意图:TeSysSerisooConlnM stationAnalog sensors or acluatoniiSchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)开关量输出信号流程示意图17SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)CP机架上模拟量输出模块行机构#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)#SchneiderElectric施耐德技术

22、服务中心仃SC)模拟量输入信号流程示意图:#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)现场传感器JK3000 N2*cpu机架上模 拟量输入模块#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)JM Concept转换器注意：来自于现场的信号必须满足JK3000 N2的需求：电流、电压、电位计信号，JK3000 N2不能接收热电阻、热电偶信号模拟量输出信号流程示意图:GK3000 D1现场执行机构CPI机架上模 拟量输出模块JM Concep

23、t 转换器注意：GK3000 D1接收来自于PLC输出模块的信号和输出给现场执行机构的信号只能为420mA电流信号。所以PLC上模拟量输出模块输出应该为420mA现场执行机构接收信号为420mA现场传感器oncept转换器不是施耐德公司产jK3000JN2oncept公司提供，相关资料可以架上豐站WWW.JMCONCEPT.COM （最后章节中有相关描述）拟量输入模块JM Concept 转换器设备列表:热备必备设备序号描述订货号16、8或12槽非扩展机架TSX RKY 2电源模块TSX PSY M3Premium热备处理器TSX H57 24M/44M11CPU Sync交叉连接电缆490

24、NTC 0004以太网模块（ver>=sv4.0 ）TSX ETY 4103/51035模拟量输入、输出模块TSX AEY/ASY 616、28、32或64通道开关量输入、输出模块TSX DEY/DSY/DMY 16/28/32/64 .K以太网连接设备序号描述订货号10以太网交换机TCS12以太网直连网线490 NTW 000 13以太网交叉网线490 NTC 000 人机界面序号描述订货号19带有以太网接口的HMIXBT GT .Adva ntys Telefast ABE 7 和 JM Concept 接线部分21冗余设备2x16输入通道2X16输出通道ABE 7ACC 11 （正

25、逻辑）ABE 7ACC 10 （正逻辑）2216通道输入/输出信号接收器ABE 7H16 /ABE 7S16/R16/P1623带有HE10连接器的电缆（长度：0.5,1,2,3,5,或 10 米）TSX CDP 324模拟量多路复用器（由JM Concept公司提供）模拟量输入：JK 3000 N2模拟量输出：GK 3000 D1#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)施耐德技术服务中心仃SC）特别提示：在双机热备系统中，冗余输出模块与CPU通讯中断时，输出设置应设置为0;而共享输出（以太网I/O或Modbus I/O ）必须设置为保持最后有效的值。三、热备系统作为 M

26、odbus从站，同时带有共享以太网I/O的配置结构这种结构中，SCADA工作站作为 Modbus主站，通过TSX SCY 21601 通讯插槽中的TSX SCP 114卡，PLC作为Modbus从站。主机和备机的 Modbus从站地址分别为n和n+1。当主机和备机进 行切换时，Modbus地址同时进行切换，也就是说，主机的 Modbus地址总是n,备机的Modbus地址 总是n+1。设备列表：热备必备设备序号描述订货号16、8或12槽非扩展机架TSX RKY 2电源模块TSX PSY M3Premium热备处理器TSX H57 24M/44M11CPU Sync交叉连接电缆490 NTC 00

27、04以太网模块（ver>=4.0）TSX ETY 4103/51038通讯模块TSX SCY 216019PCMCIA通讯卡作为Modbus从站TSX SCP 114共享以太网设备序号描述订货号15带有以太网接口的 M340 PLCBMXP34 16带有以太网通讯模块的 Adva ntys STBPLCSTB NIP 221217带有通讯卡 VW3 A3 310的ATV61/71变频器18带有OTB 1E0DM9LP 接口模块的 OTBI/O19带有以太网接口的HMIXBT GT .以太网连接设备序号描述订货号四、V eo Crlect3CADA Dnrtcr Pro31M 医 Nls

28、rn苹:wr319 5lave11 匚RelinkAflvaniyS OTB热备系统作为 Modbus主站，带有 Modbus从站设备，并且带有共享以太网I/O的配置结这种结构中有两种I/O, 一为共享以太网I/O设备，另一种：双机热备系统通过模块TSX SCY21601/11601上集成的Modbus 口作为Modbus主站，总线上的其他设备作为Modbus 从站。10以太网交换机TCS12以太网直连网线490 NTW 000 13以太网交叉网线490 NTC 000 Modbus连接设备31Modbus连接盒TSX SCA 5033PCMCIA TSX SCP114 卡连接线TSX SCP

29、 CM403034Modbus连接电缆TSX CSA 100/200/500-11Standby* Premium1CPU Sync link13 Ethernet TCP/IP10E1BAdvantys STEAftivard?!Advantys Mage I is XBT GTOT6nJ10E?!34Modbus-lHi53QMod i con M340ModbusModbus32Freventa XPS MCpinTeSys UTeSys -PawerLogic PM50:设备列表:热备必备设备序号描述订货号16、8或12槽非扩展机架TSX RKY 2电源模块TSX PSY M3Prem

30、ium热备处理器TSX H57 24M/44M11CPU Sync交叉连接电缆490 NTC 0004以太网模块（ver>=4.0）TSX ETY 4103/51037通讯模块上集成的Modbus 口作为Modbus主站TSX SCY 21601/TSX SCY 11601共享以太网设备序号描述订货号15带有以太网接口的 M340 PLCBMXP34 16带有以太网通讯模块的 Adva ntys STBPLCSTB NIP 221217带有通讯卡 VW3 A3 310的ATV61/71变频器18带有OTB 1E0DM9LP 接口模块的 OTBI/O19带有以太网接口的HMIXBT GT

31、.以太网连接设备序号描述订货号10以太网交换机TCS12以太网直连网线490 NTW 000 13以太网交叉网线490 NTC 000 Modbus连接设备31Modbus连接盒TSX SCA 5032连接盒TWD XCA ISO33PCMCIA TSX SCP114 卡连接线TSX SCP CM403034Modbus连接电缆TSX CSA 100/200/50035TSX SCY 21601/TSX SCY 11601通讯卡集成口连接线TSX SCY CM6030第三章热备系统特殊性、相关的系统字和系统位Unity 使用SW606系统字来描述两个 PLC的状态。21SchneiderEle

32、ctric施耐德技术服务中心仃SC)%SW60热备PLC命令寄存器%SW61热备PLC状态寄存器%SW62/63/64/65反向寄存器，这 4个反向寄存器可以被备机用于在主任务第一个程序段中进行赋 值，并在每个扫描周期传送给主机。、多任务的限制在Premium热备系统中，备机拥有与主机相同的应用程序，并且在每个扫描周期内接收来自主机 数据，以便随时准备接替主机工作。在扫描周期内，主机和备机必须严格同步。主任务：建议在热备系统中使用MAST主任务执行应用程序，以保证热备系统中主、备机间的数据同步。事件任务：在多任务环境中，热备系统会使数据在不同的扫描周期发生变化，因为在多任务系统 中，事件的发生

33、可能与正常的扫描周期不同步。这些事件既可能以较快的速度发生，也可能以与主 任务相同的速度或者较慢的速度发生。因此，被这些事件所修改的数据在传送过程中可能会被改 变。不推荐使用。快速任务：禁止使用快速任务三、冗余机架I/O和共享以太网I/O的限制只有开关量和模拟量I/O可以用在热备系统中CPU所在机架上作为冗余机架 I/O，这些I/O是冗余系统的一部分。只有主机管理以太网I/O。不允许使用扩展I/O机架不允许使用 BUSX扩展模块：TSX REY 200四、允许使用的模块通讯模块：名称订货号功能通讯以太网通讯模块TSX ETY 4103/5103版本4.0用于连接以太网设备Modbus通讯模块T

34、SX SCY 21601版本2.1集成的端口作为Modbus通讯卡作为Modbus主站，通讯插槽内的Modbus从站Modbus通讯模块TSX SCY 11601集成的端口作为 Modbus主站多协议通讯卡TSX SCP 114(RS485)版本1.7只能位于 TSX SCY 21601的通讯插槽内，作为 Modbus从站，不允许将此通讯卡放在CPU的通讯插槽中开关量输入/输出模块及连接设备开关量输入模块TSX DEY K带有HE10连接器的开关量输入模块开关量输出模块TSX DSY K带有HE10连接器的开关量输出模块开关量输入/输出混合模块TSX DMY K事件触发的快速输入 /可编程反射

35、式输入和输出 模块，带有HE10连接器开关量输入模块TSX DEY 带有螺钉端子连接器的开关量输入模块开关量输出模块TSX DSY 带有螺钉端子连接器的开关量输出模块Preva nta 安全模块TSX PAY 带有螺钉端子连接器的Prevanta安全模块16通道模块输入连接设备ABE7ACC11连接冗余正逻辑开关量输入的设备16通道模块输出连接设备ABE7 ACC10连接冗余正逻辑开关量输出的设备模拟量输入/输出模块及连接设备模拟量输入模块TSX AEY 带有螺钉端子连接器的模拟量输入模块模拟量输出模块TSX ASY 带有螺钉端子连接器的模拟量输出模块输入转换器JK3000 N2输入转换器底板

36、PLTB08-AC输出转换器GK3000 D1输出转换器底板PLTB08-AD共享以太网I/O:Advantys STB 模块接口模块STB NIP 2212Advantys STB 通讯接口模块输入/输出模块STBSTB输入/输出模块（开关量/模拟量）计数模块STB EHC 302040KHz计数模块（不建议使用）Advantys FTB/FTM 模块输入/输出模块FTB,FTM FTB/FTM输入/输出模块Mome ntu m 模块以太网通讯适配170 ENT 110 0X器输入/输出模块170 A Mome ntum输入/输出模块Advantys OTB 和 Twido 模块以太网通讯适

37、配器OTB,1E0,DM9LPTwido I/OTWAltivarVSDAltivar xx带有以太网接口的 Altivar五、CPU上的 USB和 Uni-Telway 端口CPU上的USB和Uni-Telway端口只能进行点对点连接。Uni-Telway 端口作为 Master方式：Uni-Telway 端口通过点对点连接实现Unity Pro 和所连接的PLC进行通讯；Uni-Telway端口作为Slave方式：在进行热备切换时Uni-Telway端口不支持地址切换。六、热备应用程序限制不建议使用事件任务禁止使用快速任务不建议使用计数模块不建议使用边沿检测不建议使用 SAVE_PARA功

38、能。该功能块可以覆盖储存在程序代码区的模块参数，而这部分 数据不传送到备机。小心使用 WRITE CMD WRITE PARA功能禁止使用下列功能块：PL7_COUNTER,PL7_DRUM,PL7_MONOSTABLE,PL7_REGISTER_32,PL7_REGISTER_255,PL7_TOF,PL7_TON,PL7_TP,PL7_3_TIMER禁止在第一个程序段中使用TON/TOFF/TP功能块不建议在第一个程序段中使用DFB在线修改某些特殊功能参数，不能传送到备机25SchneiderJ Electric施耐德技术服务中心仃SC）第二部分Premium热备系统安装与维护第一章Pre

39、mium热备系统性能分析一、Premium热备系统和IEC逻辑Premium热备系统需要在两个底板上配置相同的硬件、软件，对应硬件的固件版本应相同。其中 一个控制器作为主机，另外一个作为备机。主机在每个扫描周期开始时更新备机数据主机和备机保持通讯以监控系统的运行状况如果主机出现故障，备机在 1.5个扫描周期内代替主机起控制作用二、数据传送以下数据在每个扫描周期开始时从主机传送到备机：输出和命令/调整参数定位变量（最多 128K字节）所有非定位变量，对 TSX H57 44M最多能达到300K字节所有DFB和EFB实例SFC变量区域部分系统字和系统位特别提示：所有强制的位在每个扫描周期都从主机传

40、送到备机；前100个字（MW099 ）不在主备机间传送。三、数据传送过程第n个扫描周期主机四、热备系统扫描时间热备系统扫描时间的增加取决于传送的数据量。一般情况下，热备系统的扫描周期要比单机运 行时长，增加的时间用来完成主备机间的数据传送。每lOOKBytes热备数据将使扫描周期增加10ms。Copro每传送lOOKBytes热备数据需要 30ms时间。10ms/100K byte30ms/100K byte30ms/100K byte。如+ （热备数据/100）主备机Copro处理器间通讯与 CPU处理应用程序同时进行，通讯时间为果通讯时间小于 CPU处理应用程序时间，扫描周期（毫秒）为：单

41、机扫描时间 *10如果通讯时间大于 CPU处理应用程序，扫描周期为（毫秒）：主备机Copro处理器间通讯时间+ （热备数据/100）*10 举例说明如下:a.单机运行时扫描周期为80ms;主备机间传送数据：100Kbytes，时间为（100/100）*30=30 ms<80 msScan time in a HSBY system: 90 ms100 Kilobytes data exchanged Scan Time of MAST Scan InputPrimaryHSBY1Q msDataI TransferLogicOSOutputStandalone scan time: 80

42、 ms 100 Kilobytes data to exchangeoverhead for 100 KilobytesResult30 msMo impact on scan time data exchange 30 < 80 mt)热备系统扫描时间 =80+（ 100/100）*10=90msb.单机运行时扫描周期为80ms;主备机间传送数据：300Kbytes，时间为（300/100）*30=90 ms>80 msStandalone scan time; SO ms300 Kilobytes data to exchangeResultScan time with HSB

43、Y: 120 ms300 Kilobytes data exchangedKilobytesHSBY 30 msOutputoverhead for 300Input PrirnaryHSBY impact on scan time =40 ms =30 m& + (90 * 30 m$k=40 ms热备系统扫描时间 =(300/100)*30+(300/100) *10=120ms五、以太网地址切换时间以太网服务典型切换时间最大切换时间IP地址切换6ms500msI/O Scanning1个I/O Scanning初始化周期500ms+1 个 I/O Scanning 初始化周期Cl

44、ie nt Message1个CPU扫描周期500ms+1个CPU扫描周期Server Message1个CPU扫描周期+Client重新建立连接的时间500ms+ Client重新建立连接的时间FTP/TFTP ServerClient重新建立连接的时间500ms+ Client重新建立连接的时间SNMP1个CPU扫描周期500ms+1个CPU扫描周期HTTP Server1个CPU扫描周期500ms+ Client重新建立连接的时间六、冗余机架I/O切换时间切换时间是指由原先的主机最后一次更新输出到新主机第一次更新输出间的时间值。29SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃S

45、C)主机侧发生的切换事件冗余机架I/O切换的平均时间停机、Halt、电缆连接故障1.5倍的主任务扫描时间断电看门狗时间+1.5倍的主任务扫描时间第二章Premium热备系统硬件安装、建立Premium双机热备系统Premium 双机热备系统需要两个背板，两个背板上配置的模块顺序、固件应完全相同。PLC Primary (A)3PLC Standby (0)ETY-sync linkETY-yn匚 link、设备描述必备设备：1-底板 TSX RKY 6/8/122-电源模块3-热备 CPU( TSX H57 24M/TSX H57 44M)7-热备以太网模块(TSX ETY 4103/5103

46、 VER>=4.0)可选设备：4通讯模块(TSX SCY 11601,TSX SCY21601 TSX SCP 114)5-开关里输入/输出模块6-模拟量输入/输出模块8以太网I/O、CPU-sync 连接:两个CPU间通过交叉以太网网线（电介质）连接进行应用数据交换和热备系统诊断。禁止使用收发器用光纤连接。电缆型号：490 NTC 000 05/15/40/80, 长度分别为5、15、40、80米。四、以太网ETY-sync连接被指定为” Monitored ”的以太网模块可以先分别连接到交换机，交换机间再进行连接;第三章Premium热备系统软件配置、热备系统配置1、打开Unity软

47、件，创建项目，CPU选择TSX H57 24M/44M。心每口曲 i"i sjm 丄ffl 1 s i寸扣曲g31SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)"CouwNcta-i3 Fiadc- Flnmi：>£lu5tt曙卜丙"盼r2、添加以太网通讯 Ethernet，并进行配置(IP地址、子网掩码等)。以太网地址nnn.nnn.nnn.255被预留给广播信息。不可以给以太网模块分配地址nnn.nnn.nnn.254。Unity Pro XLS : :Mo niime

48、>*Ele Edit 也erti Setvces odm Qdld 日丄 Qfbufj 魁Tidow 日申rr s电 Structiral viewB 圧毎Q：弹目虽4111 0: T55CRJKV6Derived Data Typas Derived FBVwiblcs & FB instil nces . Elpnentflfy 如订阳 Deniyrd Vdridbkes- O Derived V-ariahlef Elerontary F3 Instances2FB Drtances囱Mrtl'innE-£*tNnmunical:ii 口 nBT：3 Ne

49、twdrh 丈 Ether net5 -：巳 K*Wav TaH&SI RwrtiriQ Table卜Jj Program日一:百 TasfciE2X MA5T岂 EventsTimsr EventsN 2 Event?口AniiMtitin T-dtbles-.毎Operator Scr«n&Daoumentetlon拥釦|畠常對也'ra M 6LD#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)注意：在此配置画面中，如果配置 IO Scanning设置为No，在进行rebuild时将会有警告信息:#SchneiderElectric施耐德技术服务中心仃SC)Bus X Bus)： Warning : We don't advise using the monitored ETY without lOScanning setup unless lhe Primaiy PLC is addressed by an