工业机器人技术应用补考

1、工业机器人技术应用补考您的姓名： 填空题 *_1自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。 单选题 *A 电子B 航天C 通信D 汽车(正确答案)2机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 单选题 *A 执行机构(正确答案)B 控制系统C 传输系统D 搬运机构3机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。 单选题 *A 执行机构B 传动机构(正确答案)C 步进电机D 控制程序4工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。 单选题 *A 电机B 自动C 新型(正确答案)D 智能5喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能

2、好等特点。 单选题 *A 气动B 液压(正确答案)C 电力D 步进电机6无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 单选题 *A R(正确答案)B SC TD W7机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 单选题 *A 臂B 腕(正确答案)C 手D 关节8（）是工业机器人最常用的一种手部形式。 单选题 *A 钩托式B 弹簧式C 气动式D 夹钳式(正确答案)9机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。 单选题 *A 非接触式(正确答案)B 接触式C 自动控制D 智能控制10工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本

3、部分组成。 单选题 *A 机柜B 驱动系统(正确答案)C 计算机D 气动系统11（）又称为集散控制系统或 DCS 系统。 单选题 *A 分散控制系统(正确答案)B 离散控制系统C 分布式系统D 智能控制系统12目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。 单选题 *A 示教编程(正确答案)B 在线编程C 软件编程D 计算机编程13动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。 单选题 *A 腕级编程B 关节级编程(正确答案)C 手部级编程D 本体级编程14（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。 单选题 *A 运算B 控制C 决策(

4、正确答案)D 通信15世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的（）语言。 单选题 *A ALB LAMA-SC DIALD WAVE(正确答案)16.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。 单选题 *A 不需要事先接受过专门的培训B 必须事先接受过专门的培训(正确答案)C 没有事先接受过专门的培训也可以D 无所谓17.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。 单选题 *A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统(正确答案)18.陀螺仪是利用（）原理制作

5、的。 单选题 *A 惯性(正确答案)B 光电效应C 电磁波D 超导19.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。 单选题 *A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统(正确答案)20.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。 单选题 *A 末端执行器(正确答案)B 步进电机C 3相直流电机D 驱动器21.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。 单选题 *A 工业机器人(正确答案)B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人22.动力学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A 动力源是什么B 运动和时间的关C 动力的传递与转换(正确答案)D 动力的应用23.一般机器人操作机中，

6、决定姿态的机构是（） 单选题 *A 端拾器B 基座C 手臂(正确答案)D 手腕24.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 单选题 *A 相同(正确答案)B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好25.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（）。 单选题 *A 无效B 有效(正确答案)C 超前有效D 滞后有效26.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。 单选题 *A 无效(正确答案)B 有效C 超前有效D 滞后有效27.示教编程器上安全开关握紧为 ON,

7、 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。 单选题 *A 不变B ONC OFF(正确答案)D 延时OFF28.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。 单选题 *A 一般B 重复工作(正确答案)C 识别判断D 逻辑思维29.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。 单选题 *A V型手指(正确答案)B 平面指C 尖指D 特型指30.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 单选题 *A 直角坐标(正确答案)B 圆柱坐标C 极坐标D 关节31.机器人的（）是指单关节速度。 单选题 *A 工作速度B 运动速度(正确答案)C 最

8、大运动速度D 最小运动速度32.世界上第一台机器人Unimate诞生于 （） 。 单选题 *A 1955年B 1987年C 1961年(正确答案)D 1973年33.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 单选题 *A LB PC J(正确答案)DF34.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。 单选题 *A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 压觉传感器D 热敏电阻(正确答案)35.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。 单选题 *A 关节驱动器轴上B 机器人腕部C 手指指尖D 机座

9、(正确答案)36下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。 单选题 *A 电功率B 磁通量C 流量(正确答案)D 频率37在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（）。 单选题 *A 450KB 45KC 4.5K(正确答案)D 4 x105K38电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。 单选题 *A 不变B 等于零C 为很大的短路电流(正确答案)D 略有减少39RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（） 单选题 *A >0(正确答案)B <0C =0D 为任意值40电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。 单选题 *A 最大值B 有效值(正确答案)

10、C 瞬时值D 平均值41变压器降压使用时，能输出较大的（）。 单选题 *A 功率B 电流(正确答案)C 电能D 电功42三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。 单选题 *A 相位B 相序(正确答案)C 频率D 相位角43电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。 单选题 *A 未通电状态(正确答案)B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定44为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。 单选题 *A 380VB 220VC 110VD 36V以下(正确答案)45稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。 单选题 *A 越大B 越小(正确答案)C 较合适D 不一定46.当万用表的转换开关放在空档时，则 （） 单选题 *A 表头被断开B 表头被短路(正确答案)C 与表头无关D 整块表被断开47单稳态触发器的输出状态有（） 单选题 *A 一个稳态、一个暂态(正确答案)B 两个稳态C 只有一个稳态D